① Matlab 工作區
上面說的也對，但要注意，另外一個文件中定義的子函數是沒法在文件外調用的，只能在文件內調用，但與文件名相同的那個函數是可以由其他函數調用的，當然前提是文件位置在matlab的一個工作路徑下。
② 如何用matlab畫出三自由度機器人在三維運動空間雲圖
可這樣：
clc
clear
t1=122; t2=105; t3=36.7;
d1=-113; d2=-142; d3=-36.7;
L1=144.06; L2=142.83; L3=245.6;
%[a,b,c]=meshgrid(d1:2:t1,d2:2:t2,d3:2:t3);
a=d1:2:t1;b=linspace(d2,t2,length(a));c=linspace(d3,t3,length(a));
x=L3*cosd(a).*cosd(b+c)+cosd(a).*cosd(b).*L2+cosd(a)*L1;
y=L3.*sind(a).*cosd(b+c)+sind(a).*cosd(b).*L2+sind(a)*L1;
z=-L3.*sind(b+c)-sind(b).*L2;
plot3(x,y,z)
%surf(x,y,z)
title('working space')
xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z')
axis equal
③ matlab如何畫delta並聯機器人工作空間雲圖
蒙特卡洛法實質上就是通過大量的隨機采樣關節向量，通過正解得到一系列的位於工作空間內的點。大概過程：
【1】在關節向量范圍內隨機采樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動范圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量P(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】循環1~3步即可以（如采樣1W個點）大概看出工作空間的形狀和分布。
PS：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪制出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表達式更為實用。蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
④ 用matlab建立的機器人模型 ， 怎麼plot出來
下載一個機器人工具箱，robotics toolbox,利用自帶的函數就可以把內你的機器人畫出來容
clc;
L1=link([-pi/2 0.285 0 0.650 0],'standard');
L2=link([0 1.150 -pi/2 0 0],'standard');
L3=link([-pi/2 0.250 0 0 0],'standard');
L4=link([pi/2 0 0 1.225 0],'standard');
L5=link([-pi/2 0 0 0 0],'standard');
L6=link([0 0 0 0.225 0],'standard');
ABB=robot({L1,L2,L3,L4,L5,L6},'ABB IRB 1140');
plot(ABB,[0 0 0 0 0 0]);
drivebot(ABB);
⑤ 如何在matlab robotic toolbox中生成機器人末端執行器的工作空間
沒有試過，matlab大部分函數都放在了toolbox這個文件夾下面。可以試著把需要的函數和工具箱放進去看看能不能用（個人覺得是不能實現）。象matlab升級以後功能會更強大，包含的工具箱也越多，所佔用的硬碟空間也變得很大。建議你安裝的時候選擇自定義安裝，只裝自己需要的幾個工具箱，看你需要是用在什麼專業，它裡面有很多比如財務工具箱，航空工具箱，生物技術工具箱對與我專業就沒有用，就可以不安裝。這樣就省了空間了。
⑥ 如何用matlab繪制出機械手工作空間的雲圖
蒙特卡洛法實質上就是通過大量的隨機采樣關節向量，通過正解得到一系列的位於工回作空間內的點。大概答過程：
【1】在關節向量范圍內隨機采樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動范圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量P(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】循環1~3步即可以（如采樣1W個點）大概看出工作空間的形狀和分布。
PS：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪制出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表達式更為實用。蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？