matlab配置標定工具箱

A. Matlab工具箱怎麼用

有的工具箱有用戶交互界面，可以直接在MATLAB的啟動菜單下進入；
有的沒有版用戶界面，但是權有相關的程序（或者說函數）供調用；即使有界面的工具箱，也是有相應的函數的。
可以從幫助（Help）中查詢MATLAB的工具箱的詳細使用方法。
幫助裡面對主題進行了分類，進入工具箱那一類即可

B. matlab標定工具箱怎麼添加圖片

1，按image names。它會讓你輸入image的base name,也就是圖像的名不帶數字標號的部分。
比如說你的圖像是A01.bmp,A02.bmp.....，你就輸入'A'然後回車。如果你的圖片只有標號，那直接回車就OK。
然後它會問你文件格式。你就輸入你圖片的格式，我舉的例子是bmp,那我就輸入'bmp'或者'b'。
2，點Read images，圖片就讀進去了。
剩下的按照步驟一步一步來就好了。

補充：MATLAB是美國MathWorks公司出品的商業數學軟體，用於演算法開發、數據可視化、數據分析以及數值計算的高級技術計算語言和互動式環境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。MATLAB應用非常之廣泛！

C. matlab相機標定工具箱能夠自動標定嗎

那個toolbox里有個.m文件專門解這個的。叫ro什麼來著，r開頭的文件。

D. matlab標定工具箱 參數什麼含義

是caltech的那個工具箱么？
如果是，它有。
你需要先用calib_gui對左右兩個相機分別標定專。屬然後用stereo_gui做雙目標定。
照片要兩個相機同時看到棋盤。
具體操作你可以google搜關鍵詞
caltech
camera
calibration.
裡面有詳細例子。

E. MATLAB工具箱是怎樣的

MATLAB附帶了很多工具箱（Toolbox），而且每次發布新版本時，工具箱幾乎都要增加。按回F1鍵打開MATLAB的「Help」，答在窗口左邊顯示了MATLAB所有的工具箱。

一般來說，每個工具箱針對一個具體的問題，如圖像處理工具箱（ImageProcessingToolbox）專門針對數字圖像處理問題，偏微分方程工具箱（）是偏微分方程（組）求解函數的集合。一個工具箱中包含若干函數。實際上，工具箱也是一個函數庫，在功能方面與MATLAB主體中的數值計算和數據可視化部分相同。但有一點區別：主體部分的核心函數都是內置函數，是用C語言編寫並編譯過的；而工具箱中的函數都是基於MATLAB的二次開發，即用MATLAB語言寫的.m文件。用Editor打開這些文件，就可以看到源代碼。

MATLAB工具箱一般具有較深厚的專業背景。本篇基本不涉及工具箱的內容。在下篇中，將從實例出發，在用到某工具箱時，對該工具箱進行簡單介紹。

F. 關於Matlab標定工具箱。標定出來的結果單位是什麼

我覺得內參標定結果單位是像素，應該乘以像元尺寸（通常是幾微米），再除以1000化為mm單位。

G. 如何向MATLAB中添加新工具箱

Matlab大部分函數都放在了toolbox這個文件夾下面。可以試著把需要的函數和工具箱放進去看看能不能用。象matlab升級以後功能會更強大，包含的工具箱也越多，所佔用的硬碟空間也變得很大。建議你安裝的時候選擇自定義安裝，只裝自己需要的幾個工具箱，看你需要是用在什麼專業，它裡面有很多比如財務工具箱，航空工具箱，生物技術工具箱對與我專業就沒有用，就可以不安裝。這樣就省了空間了。 總結一下matlab添加工具箱的方法：第一種：如果是安裝光碟上的工具箱，重新執行安裝程序，選中即可。如果是單獨下載的工具箱，一般情況下僅需要把新的工具箱解壓到某個目錄，然後用pathtool添加工具箱的路徑。在命令窗口中敲入pathtool，會出現一個setpath的窗口，點add folder或者add with subfolders按鈕，選中你的工具箱。保存既可。任選工具箱中的一個命令，然後help一下看看是否好使。字數限制。舉例：我下載了支持向量基工具箱，解壓後，里邊有一個目錄svm 我的matlab安裝在D:MATLAB6p5 將svm目錄拷貝至D:MATLAB6p5toolbox 然後運行matlab，在命令窗口輸入addpath D:MATLAB6p5toolboxsvm回車，來添加路徑。 然後在svm目錄下，任意找一個m文件，以svcinfo.m為例 在命令窗口中輸入which svcinfo.m 如果顯示出該文件路徑，如 D:MATLAB6p5toolboxsvmsvcinfo.m 則安裝成功

H. 如何使用matlab中的工具箱

如果是系統自帶的，你可以直接用，如果是外部的或者是自編的你需要先把文件夾拷貝到tools文件夾下，再設置路徑。
Matlab常用工具箱介紹(英漢對照)
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系統工具箱
Communication Toolbox——通訊工具箱
Financial Toolbox——財政金融工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱
Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱
LMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神經網路工具箱
Optimization Toolbox——優化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱
Spline Toolbox——樣條工具箱
Statistics Toolbox——統計工具箱
Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱
Simulink Toolbox——動態模擬工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱

例如：控制系統工具箱包含如下功能：
連續系統設計和離散系統設計
狀態空間和傳遞函數以及模型轉換
時域響應（脈沖響應、階躍響應、斜坡響應）
頻域響應（Bode圖、Nyquist圖）
根軌跡、極點配置

較為常見的matlab控制箱有：

控制類：

控制系統工具箱(control systems toolbox)
系統識別工具箱（system identification toolbox）
魯棒控制工具箱（robust control toolbox）
神經網路工具箱（neural network toolbox）
頻域系統識別工具箱（frequency domain system identification toolbox）
模型預測控制工具箱（model predictive control toolbox）
多變數頻率設計工具箱（multivariable frequency design toolbox）

信號處理類：
信號處理工具箱（signal processing toolbox）
濾波器設計工具箱（filter design toolbox）
通信工具箱（communication toolbox）
小波分析工具箱（wavelet toolbox）
高階譜分析工具箱（higher order spectral analysis toolbox）

其它工具箱：
統計工具箱(statistics toolbox)
數學符號工具箱（symbolic math toolbox）
定點工具箱（fixed-point toolbox）
射頻工具箱（RF toolbox）

1990年，MathWorks軟體公司為Matlab提供了新的控制系統模型化圖形輸入與模擬工具，並命名為Simulab，使得模擬軟體進入了模型化圖形組態階段，1992年正式命名為Simulink，即simu（模擬）和link（連接）。matlab7.0里的simulink為6.0版本，matlab6.5里的simulink為5.0版本。

MATLAB的SIMULINK子庫是一個建模、分析各種物理和數學系統的軟體，它用框圖表示系統的各個環節，用帶方向的連線表示各環節的輸入輸出關系。
啟動SIMULINK十分容易，只需在MATLAB的命令窗口鍵入「SIMULINK」命令，此時出現一個SIMULINK窗口，包含七個模型庫，分別是信號源庫、輸出庫、離散系統庫、線性系統庫、非線性系統庫及擴展系統庫。
1.信號源庫
包括階躍信號、正弦波、白雜訊、時鍾、常值、文件、信號發生器等各種信號源，其中信號發生器可產生正弦波、方波、鋸齒波、隨機信號等波形。
2.輸出庫
包括示波器模擬窗口、MATLAB工作區、文件等形式的輸出。
3.離散系統庫
包括五種標准模式：延遲，零-極點，濾波器，離散傳遞函數，離散狀態空間。
4.線性系統庫
提供七種標准模式：加法器、比例環節、積分環節、微分環節、傳遞函數、零-極點、狀態空間。
5.非線性系統庫
提供十三種常用標准模式：絕對值、乘法、函數、回環特性、死區特性、斜率、繼電器特性、飽和特性、開關特性等。
6.系統連接庫包括輸入、輸出、多路轉換等模塊，用於連接其他模塊。
7.系統擴展庫
考慮到系統的復雜性，SIMULINK另提供十二種類型的擴展系統庫，每一種又有多種模型供選擇。
使用時只要從各子庫中取出模型，定義好模型參數，將各模型連接起來，然後設置系統參數，如模擬時間、模擬步長、計算方法等。SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及專用於線性系統的LinSim演算法，用戶根據模擬要求選擇適當的演算法。

當然，不同版本的Matlab/Simulink內容有所不同。

另外，Simulink還提供了諸如航空航天、CDMA、DSP、機械、電力系統等專業模塊庫，給快速建模提供了很大的便利。

I. matlab標定工具箱，我的標定板是圓點陣列的，怎麼修改相關的函數，讓標定箱可以提取圓點陣列的圓心角點

你要寫個函數替換它裡面的cornerfinder。
不過既然你需要用圓點的，你可以用opencv的標定代碼直接運行。
當然你要弄清楚它和matlab標定的模型轉換。不難的。

J. 如何向MATLAB中添加新工具箱

今天費了好大的勁終於將SVM_SteveGunn添加至我的matlab工具箱內，並且已能成功運行，現在把在添加以及運行中出現的各種問題羅列如下，並一一解決：
1、將下載的svm工具箱添加至matlab安裝目錄下
1、單獨下載的工具箱
2、把新的工具箱拷貝到某個目錄（我的是D:softmatlab2011b oolbox）。
注意：你要是添加的很多個m文件，那就把這些m文件直接拷到再下一層你想要的工具箱的文件夾里
例如，我要添加的是支持向量機工具箱，在剛才的文件夾下我已經有svm（支持向量機工具箱）文件夾了，但有的m文件還沒有，我就把新的m文件統統拷到D:softmatlab2011b oolbox svm目錄下了。如果你連某工具箱（你打算添加的）的文件夾都沒有，那就把文件夾和文件一起拷到D:softmatlab2011b oolbox 下。
先把工具箱保存到MATLAB安裝目錄的根目錄下面，然後運行matlab---->file---->set path---->add folder 然後把你的工具箱文件夾添加進去就可以了
3、在matlab的菜單file下面的set path把它（ D:softmatlab2011b oolbox svm ）加上。
4、 把路徑加進去後在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里點擊update Toolbox Path Cache更新一下。

記得一定要更新！我就是沒更新，所以添加了路徑，一運行還是不行。後來更新了才行。

2、在對svm工具箱進行使用時，發現了'qp.dll 不是有效的 Win32 應用程序 '
問題描述：
mex在不同windows OS下編譯的結果，所以我們需要重新編譯一下qp.dll
解決方案：
steve gunn 的包下面有一個optimiser 文件夾，把current Diretory目錄改為optimiser目錄，例如E:matlabProgramSVM_SteveGunnOptimiser，然後運行命令
>> mex -v qp.c pr_loqo.c
命令運行完畢後，你會發現原先的qp.dll變為qp.dll.old，還出現了qp.mexw32，我們把該文件改為qp.dll 復制到工具箱文件夾下。原先的工具箱文件qp.dll可以先改一下名字...
3、我在運行第二步時發現了『D:SOFTMATLAB~3BINMEX.PL: Error: Compile of 'qp.c' failed. Error using mex (line 206)
Unable to complete successfully.
這個是因為編譯器設置的問題，這里需要重新選擇設置編譯器，設置編譯器的方法：
mex -setup(mex和-setup之間要有空格)，然後我選擇的VS2010，然後再繼續運行步驟2就成功了。