㈠ 利用MATLAB的相機標定工具箱的幾個問題,求解答
首先是因為一個像素的大小不是正方形。
dx: 單個像素在X方向上的單位長度;
dy: 單個像素在y方向上的單位長度;
如果長6cm, 佔了10個像素,則dx=0.6cm/pixel
㈡ matlab 相機標定工具箱怎麼用
建議你從一個項目任務去系統學習,或直接按照機器視覺相關教材去學習。版我認為從工具或代權碼直接入手更浪費時間。
角點提取就是找出標定板上的黑白交界處角點的坐標。 相機標定點就是更具這些角點的坐標求取相機的內外參數。
㈢ 如何使用matlab中的工具箱
首先,將下載的工具箱文件解壓,將文件夾復制到MATLAB安裝目錄下toolbox文件夾下專。
其次,在MATLAB命令行中輸屬入如下命令:
>>cd D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox % 找到你的工具箱
>> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox')) %增加路徑
>> savepath %永久保存路徑
最後,檢查是否成功:
>>which hog %隨便輸入所加入工具箱中的一個m文件
D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox\channels\hog.m %得到此文件路徑,即載入正確
㈣ 你好,我看到你的回答關於圓形標定板的相機標定,但是那個工具箱實在參數太過復雜
建議你看一下,那來個標定工具箱的自源代碼。
將裡面的角點坐標,替換為圓心坐標即可。
實際上,這個標定工具箱的參數不多。
不多的意思,就是沒有什麼參數是多餘的。
只要你想精確標定相機,基本上該工具箱里所需設置的參數都是必需的。
所謂的參數太多,是你對相機標定的方法還不夠了解。
按所需的標定物來分,相機標定目前為止所需要的標定物:有三維、二維、一維和零維,這樣四種。
只要這個二維標定物得到的結果即准確可靠,標定起來又簡單方便。
如果你嫌麻煩,完全可以使用零維標定物,那就是不使用任何物體來標定。
只是將角點換成圓心,怎麼可能簡單?
實際上反而是麻煩。
㈤ matlab遺傳演算法工具箱函數的參數問題
可能的原因是:
1.gatbx工具箱下的crtbp函數的文件名為crtbp.m,大小寫不統一所以出現了warning,需要把把專它改為屬小寫的crtbp.m;
2.gatbx屬於第三方工具箱,matlab自身對它是沒有說明的,所以搜不到這些遺傳演算法的指令。
㈥ matlab標定工具箱 參數什麼含義
角點提取就是找出標定板上的黑白交界處角點的坐標。 相機標定點就是更具這些角點的坐標求取相機的內外參數。
㈦ 利用Matlab 攝像機標定工具箱已經測量出攝像頭的fc,cc等參數,如何利用這些參數, 基於計算機視覺,測得
你用的是雙面立體相機配置嗎?如果是,你需要標定左右兩個相機的內部參數,即版焦距,像素物理尺寸權,還有兩個相機間的三維平移,旋轉量。如果你不做三維重建的話,就不需要得到外部參數。得到相機內部參數,就可以矯正左右兩幅圖像對,然後使用立體匹配演算法得到目標的視差圖像,然後用你得到的,fc,cc參數,用三角法則計算出目標點到相機平面的距離。三角法則:z=f*b/d。f是焦距,b是兩相機間的橫向距離,d是立體匹配得到的視差值,即目標像素點在左右兩相機平面x方向的坐標差值。
㈧ MATLAB構建公式 標定參數
把公式變換一下再求A和theta。變換成線性關系為:ln(x/y)=theta*lnd+lnA
將此式看做是lnx關於lnd的函數就是線性的了 就是令M=ln(x/y),N=lnd,所以式子變成M=theta*N+lnA
再用matlab的線性擬合函數就可以了.最近沒怎麼用MATLAB了 記得有一個線性擬合函數是polyfit 對線性的擬合很適用,你搜一搜例子就可以了
另外用lingo也可以做 但都是變成線性的做哦
㈨ matlab工具箱
最好下個金山快譯 譯一下就好了
我們在學校機房做實驗的時候都是看英文的
大不了用文曲星咯