① 如何使用matlab中的工具箱
首先，將下載的工具箱文件解壓，將文件夾復制到MATLAB安裝目錄下toolbox文件夾下。專
其次，在屬MATLAB命令行中輸入如下命令：
>>cd D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox % 找到你的工具箱
>> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox')) %增加路徑
>> savepath %永久保存路徑
最後，檢查是否成功：
>>which hog %隨便輸入所加入工具箱中的一個m文件
D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox\channels\hog.m %得到此文件路徑，即載入正確
② 怎麼安裝emd工具箱matlab2010b
1、首先下載emd工具箱，50樓網址裡面可以下。下載後解壓放在matlab的work工作路徑下package_emd文件夾。
2、打開內matlab，選擇File- Set Path- Add with Subfolders-你剛才下載的工容具箱（package_emd）點進去- Save- Close。
3、此時選擇work下package_emd文件夾作為工作路徑，即是C:\Program Files\MATLAB\R2010a\toolbox\package_emd。
4、在Command Window裡面輸入mex -setup回車，問是否選擇已有的編譯器你選y回車，再問選擇哪個編譯器，你可以選擇C++的那個選擇相應的編號（如 2）回車，然後讓你核對是否選擇對了編譯器等等，你輸入y回車。就安裝成功了！
③ Matlab如何安裝新的工具箱
至於Matlab工具箱安裝中涉及到了Matlab的搜索路徑、工作目錄、當前路徑、用戶路徑等好多術語，我這里不想多說什麼，感興趣的網友，可以直接查看Matlab的幫助系統，在那裡你可以得到最直接的答復，但是你需要一定的英文基礎哦
添加工具箱的方法很多，所有方法都是為了達到同一個目的，將工具箱的所在路徑添加到Matlab的搜索路徑下就可以了（將工具箱復制到toolbox目錄然後在set
path裡面添加這個目錄就可以用了）
下面介紹一種最簡單的操作吧，下面以安裝mathmodl(數學建模工具箱)為例進行說明a、將你所需要安裝的工具箱解壓到$MatlabRoot\toolbox中(其實任意路徑都是可以的，但是為了方便管理，我們一般都安裝在這里)，$MatlabRoot是你的Matlab安裝路徑，你可以在Matlab中輸入matlabroot命令獲取(1)在Matlab輸入如下內容(當你可以直接使用資源管理器進入toolbox目錄)
>>
matlabrootans
=D:\Program
Files\MATLAB\R2008a
>>
winopen(ans)復制代碼(2)此時會自動跳到Matlab的安裝目錄下，雙擊打開目錄下的toolbox文件夾(3)將mathmodl工具箱復制到toolbox中
b.將剛才mathmodl的路徑添加到Matlab搜索路徑下(可以使用Matlab命令行，也可是用Matlab菜單操作，為了簡便我們這里使用第二種)(1)在Matlab中如下操作，File——>Set
Path...——>點擊Add
with
subfolders...(2)在瀏覽文件中，選擇剛才的安裝路徑$MatlabRoot/toolbox/mathmodl後，點擊確定
(3)此時返回到Set
Path對話框，點擊左下角的保存按鈕(記住一定要保存)，此時工具箱徹底安裝完畢，點擊Close關閉對話框c.測試下新安裝工具箱是可以使用，在Matlab中輸入如下內容
>>mathmodl%輸入工具箱名稱，此時一般會返回該工具箱的說明，也就是mathmodl路徑下content.m中的內容
%在命令行中輸入如下，此時會返回mathmodl路徑下所有的文件
>>what
mathmodl
%再到mathmodl中隨便找一個不與Matlab中重名的函數，比如DYNPROG.M，在命令行中輸入
D:\My
Documents\MATLAB\DYNPROG.M復制代碼d.工具箱更新緩存，否則每次Matlab啟動的時候會給出警告(1)File——>Preferences——>General——>選中enable
toolbox
path
cache——>點擊updata
toolbox
path
cache(2)完成上面的就可以關閉Preferences對話框了(3)此時一個工具箱徹底安裝完畢(4)如果以後啟動Matlab的時候警告說toolbox
path
cache失效，那麼重復第一步操作就萬事OK了
④ 怎樣安裝matlab工具箱
復制到toolbox目錄然後在set
path裡面添加這個目錄就可以用了。
⑤ matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎樣通過用戶界面改變dh的參數
Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一個功抄能強大的機器人工具襲箱，包含了機器人正、逆向運動學，正、逆向動力學，軌跡規劃等等，其中的可視化模擬使得學習抽象的機器人學變得相對直觀、好理解。學習這個工具箱，對理解機器人學很有幫助。
工具箱的安裝：將Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解壓後，放在matlab的安裝目錄下，最好是放在toolbox文件夾里，利用matlab的工具欄的setpath,將文件夾Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools設置為matlab的搜索目錄，在command
window輸入「startup_rvc」，安裝工具箱。最後，你可以在command
window輸入「ver」，查看機器人工具箱是否已經安裝成功了。command window會列出所有的工具箱，其中Robotics
Toolbox已經包含在裡面。
⑥ 怎麼安裝matlabtoolbox
下面以安裝mathmodl(工具箱)為例進行說明
a、將你所需要安裝的工具箱解壓到$MatlabRoot\toolbox中(其實任意路徑都是可以的，但是為了方便管理，我們一般都安裝在這里)，$MatlabRoot是你的Matlab安裝路徑，你可以在Matlab中輸入matlabroot獲取
(1)在Matlab輸入如下內容(當你可以直接使用資源管理器進入toolbox目錄)
>> matlabrootans =D:\Program Files\MATLAB\R2008a
>> winopen(ans)復制(2)此時會自動跳到Matlab的安裝目錄下，雙擊打開目錄下的toolbox夾
(3)將mathmodl工具箱復制到toolbox中
b.將剛才mathmodl的路徑添加到Matlab搜索路徑下(可以使用Matlab命令行，也可是用Matlab菜單操作，為了簡便我們這里使用第二種)
(2)在瀏覽文件中，選擇剛才的安裝路徑$MatlabRoot/toolbox/mathmodl後，點擊確定
(3)此時返回到Set Path對話框，點擊左下角的保存按鈕(記住一定要保存)，此時工具箱徹底安裝完畢，點擊Close關閉對話框
c.測試下新安裝工具箱是可以使用，在Matlab中輸入如下內容
>>mathmodl%輸入工具箱名稱，此時一般會返回該工具箱的說明，也就是mathmodl路徑下content.m中的內容
%在命令行中輸入如下，此時會返回mathmodl路徑下所有的文件
>>what mathmodl
%再到mathmodl中隨便找一個不與Matlab中重名的，比如DYNPROG.M，在命令行中輸入
>>which DYNPROG.M
D:\My Documents\MATLAB\DYNPROG.M復制代碼d.工具箱更新緩存，否則每次Matlab啟動的時候會給出警告
(1)File——>Preferences——>General——>選中enable toolbox path cache——>點擊updata toolbox path cache
(2)完成上面的就可以關閉Preferences對話框了
(3)此時一個工具箱徹底安裝完畢
⑦ matlab中的robotics toolbox工具箱在哪呢哪裡有教程謝謝！！
matlab有豐富的工具箱，需要你自己去尋找安裝，你說的可以參考這個網站的這個帖子：
http://blog.163.com/zhangmwen@126/blog/static/11343750220093452122414/
至於教權程，網上有很多啊
，你試著自己搜唄，之前在這個網站看到一個，你可以參考一下
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/22112497.html
希望可以幫到你哈
⑧ 如何導入matlab工具箱
方法/步驟
1
首先是下載好安裝壓縮包，我這里下載的是libsvm-3.17.zip，下載好，解壓，然後將其放到MATLAB安裝文件夾toolbox文件夾下，這里說明一點：並不是必須要到這個文件夾下，只是為了規范，這樣應用的時候，工具箱就全在toolbox工具箱文件夾里了。便於管理和操作。
以我的電腦為例，我的MATLAB安裝在D盤Program Files文件夾中，那麼我需要將解壓好的libsvm-3.17文件夾放在D:\Program Files\MATLAB\R2012a\toolbox文件夾下
2
然後我們需要將這個路徑設定進來。
點擊 file- set path
3
會彈出下面這個界面，這里要注意了，很多教程中都是說點擊add folders-，但是很多情況下，都會發生錯誤，這是因為如果你的工具箱文件夾中含有子文件夾，那麼久無法添加到路徑當中來，那麼應用的時候肯定會發生錯誤。
正確添加方法（如下圖）：單擊-add with subfolders，找到剛才的libsvm-3.17文件夾，確定，然後最後保存就可以了。
4
說明：
並不是到這一步，就代表工具箱導入成功了，要具體看工具箱的說明，例如對這一個工具箱libsvm，工具箱還不可以用，還需要進行編譯、make等操作。
具體步驟
在MATLAB主窗口中依次輸入
mex -setup 回車
y 回車
然後在出現的選項中選擇含有C++6.0的那個選項的序號，例如我的是2，那麼輸入 2 回車
y 回車
make 回車
等待自動執行完畢，導入全部完成，可以使用了。
http://jingyan..com/article/17bd8e52109dfe85ab2bb898.html
⑨ matlab 與機器人工具箱怎麼使用
工具箱里的函數可以直接調用的。只要確定安裝好了工具箱，一般添加路徑後即可直接使用了。
添加路徑用addpath