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數據標定工具箱

發布時間:2022-04-04 12:41:42

❶ matlab標定工具箱怎麼獲取相機內參外參

建議你從一個項目任務去系統學習,或直接按照機器視覺相關教材去學習。內我認為從工具或代碼直接容入手更浪費時間。角點提取就是找出標定板上的黑白交界處角點的坐標。相機標定點就是更具這些角點的坐標求取相機的內外參數。

❷ matlab標定工具箱,我的標定板是圓點陣列的,怎麼修改相關的函數,讓標定箱可以提取圓點陣列的圓心角點

你要寫個函數替換它裡面的cornerfinder。
不過既然你需要用圓點的,你可以用opencv的標定代碼直接運行。
當然你要弄清楚它和matlab標定的模型轉換。不難的。

❸ matlab標定工具箱 參數什麼含義

1,是誤差。你這個數字太大了,說明數據不好或者你步驟有問題
2,我記得得到結果時下面提示你說內這個誤差大概是三倍容的標准差吧,你可以進入代碼里看它的過程驗證。
3,可以反映。不過因為模型可能不同,這個結果可能需要調整才能配合你的3D代碼。

具體細節你可以再caltech它的那個官方網站上查看parameters的介紹。

❹ matlab標定工具箱怎麼添加圖片

1,按image names。它會讓你輸入image的base name,也就是圖像的名不帶數字標號的部分。
比如說你的圖像是A01.bmp,A02.bmp.....,你就輸入'A'然後回車。如果你的圖片只有標號,那直接回車就OK。
然後它會問你文件格式。你就輸入你圖片的格式,我舉的例子是bmp,那我就輸入'bmp'或者'b'。
2,點Read images,圖片就讀進去了。
剩下的按照步驟一步一步來就好了。

補充:MATLAB是美國MathWorks公司出品的商業數學軟體,用於演算法開發、數據可視化、數據分析以及數值計算的高級技術計算語言和互動式環境,主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。MATLAB應用非常之廣泛!

❺ 關於Matlab標定工具箱。標定出來的結果單位是什麼

我覺得內參標定結果單位是像素,應該乘以像元尺寸(通常是幾微米),再除以1000化為mm單位。

❻ 你好,我看到你的回答關於圓形標定板的相機標定,但是那個工具箱實在參數太過復雜

建議你看一下,那來個標定工具箱的自源代碼。
將裡面的角點坐標,替換為圓心坐標即可。
實際上,這個標定工具箱的參數不多。
不多的意思,就是沒有什麼參數是多餘的。
只要你想精確標定相機,基本上該工具箱里所需設置的參數都是必需的。
所謂的參數太多,是你對相機標定的方法還不夠了解。
按所需的標定物來分,相機標定目前為止所需要的標定物:有三維、二維、一維和零維,這樣四種。
只要這個二維標定物得到的結果即准確可靠,標定起來又簡單方便。
如果你嫌麻煩,完全可以使用零維標定物,那就是不使用任何物體來標定。
只是將角點換成圓心,怎麼可能簡單?
實際上反而是麻煩。

❼ matlab標定工具箱中,標定後,得到的skew表示的是什麼是單個像素x,y軸方向的夾角系數,還是整幅圖像的

單個像素單元的。

❽ matlab標定工具箱還是不會添加圖片啊

你要先把你的current folder設置到你的圖片文件夾,然後在運行calib_gui.
還有張正友的和你現在用的不一樣,模專型什麼的都不樣。屬
你想弄明白這個工具箱。如果你英文不好,最快的辦法就是找個中文的這個工具箱的介紹,結合著我給你的caltech的網站一起看。

caltech給的那個例子說的非常明白。

P.S. opencv的calibration是基於張正友的演算法做的。你要是想做可以用那個。有現成的代碼。去opencv英文官網上搜一下就有了。裝好opencv在VS里復制一運行就可以弄了。精度沒caltech的高,但是比它方便很多。如果要求高精確度,這兩個哪個簡單用都不行...

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