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標定工具箱

發布時間:2021-02-03 12:01:37

A. 你好,我看到你的回答關於圓形標定板的相機標定,但是那個工具箱實在參數太過復雜

建議你看一下,那來個標定工具箱的自源代碼。
將裡面的角點坐標,替換為圓心坐標即可。
實際上,這個標定工具箱的參數不多。
不多的意思,就是沒有什麼參數是多餘的。
只要你想精確標定相機,基本上該工具箱里所需設置的參數都是必需的。
所謂的參數太多,是你對相機標定的方法還不夠了解。
按所需的標定物來分,相機標定目前為止所需要的標定物:有三維、二維、一維和零維,這樣四種。
只要這個二維標定物得到的結果即准確可靠,標定起來又簡單方便。
如果你嫌麻煩,完全可以使用零維標定物,那就是不使用任何物體來標定。
只是將角點換成圓心,怎麼可能簡單?
實際上反而是麻煩。

B. 標定工具箱程序中世界坐標系怎麼選的

世界坐標系、攝像機坐標系和像平面坐標系都不重合。同時考慮兩個因素 :

(1)攝像機鏡頭的畸變誤差,像平面上的成像位置與線性變換公式計算的透視變換投影結果有偏差;

(2)計算機中圖像坐標單位是存儲器中離散像素的個數,所以像平面上的連續坐標還需取整轉換。

攝像機參數

l 攝像機內部參數 (Intrinsic Parameters)

攝像機坐標和理想坐標系之間的關系

圖像坐標系、攝像機坐標系

The list of internal parameters:

Focal length(焦距): The focal length in pixels is stored in the 2x1 vector fc.
Principal point(主點): The principal point coordinates are stored in the 2x1 vector cc.
Skew coefficient(偏斜系數): The skew coefficient defining the angle between the x and y pixel axes is stored in the scalar alpha_c.
Distortions(畸變): The image distortion coefficients (radial and tangential distortions) are stored in the 5x1 vector kc.

C. 用matlab的calib工具箱進行相機標定 有人會嗎

你看看標定工具箱里的說明。
一步一步照著上面的說明做,非常簡單。
先拍照片,然後讀圖,選范圍,提角點,運算得出結果。

D. 關於Matlab標定工具箱。標定出來的結果單位是什麼

我覺得內參標定結果單位是像素,應該乘以像元尺寸(通常是幾微米),再除以1000化為mm單位。

E. matlab標定工具箱怎麼獲取相機內參外參

建議你從一個項目任務去系統學習,或直接按照機器視覺相關教材去學習。內我認為從工具或代碼直接容入手更浪費時間。角點提取就是找出標定板上的黑白交界處角點的坐標。相機標定點就是更具這些角點的坐標求取相機的內外參數。

F. matlab標定工具箱中,標定後,得到的skew表示的是什麼是單個像素x,y軸方向的夾角系數,還是整幅圖像的

單個像素單元的。

G. matlab標定工具箱還是不會添加圖片啊

你要先把你的current folder設置到你的圖片文件夾,然後在運行calib_gui.
還有張正友的和你現在用的不一樣,模專型什麼的都不樣。屬
你想弄明白這個工具箱。如果你英文不好,最快的辦法就是找個中文的這個工具箱的介紹,結合著我給你的caltech的網站一起看。

caltech給的那個例子說的非常明白。

P.S. opencv的calibration是基於張正友的演算法做的。你要是想做可以用那個。有現成的代碼。去opencv英文官網上搜一下就有了。裝好opencv在VS里復制一運行就可以弄了。精度沒caltech的高,但是比它方便很多。如果要求高精確度,這兩個哪個簡單用都不行...

H. matlab標定工具箱,我的標定板是圓點陣列的,怎麼修改相關的函數,讓標定箱可以提取圓點陣列的圓心角點

你要寫個函數替換它裡面的cornerfinder。
不過既然你需要用圓點的,你可以用opencv的標定代碼直接運行。
當然你要弄清楚它和matlab標定的模型轉換。不難的。

I. matlab 相機標定工具箱怎麼用

建議你從一個項目任務去系統學習,或直接按照機器視覺相關教材去學習。版我認為從工具或代權碼直接入手更浪費時間。
角點提取就是找出標定板上的黑白交界處角點的坐標。 相機標定點就是更具這些角點的坐標求取相機的內外參數。

J. matlab標定工具箱 參數什麼含義

是caltech的那個工具箱么?
如果是,它有。
你需要先用calib_gui對左右兩個相機分別標定專。屬然後用stereo_gui做雙目標定。
照片要兩個相機同時看到棋盤。
具體操作你可以google搜關鍵詞
caltech
camera
calibration.
裡面有詳細例子。

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