❶ matlab預測控制參數調整
這個是在示波器中看波形曲線圖,然後根據自動控制原理中的公式,按照在波形圖中看到的數值代入計算,可以得到
❷ 誰有《智能預測控制及其MATLAB實現》PDF電子版
你要第幾版的? 貌似只能找到第2版的, 下完後再解壓即可, 還有問題請繼續追問。
❸ 如何使用matlab中的工具箱
如果是系統自帶的,你可以直接用,如果是外部的或者是自編的你需要先把文件夾拷貝到tools文件夾下,再設置路徑。
Matlab常用工具箱介紹(英漢對照)
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系統工具箱
Communication Toolbox——通訊工具箱
Financial Toolbox——財政金融工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱
Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱
LMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神經網路工具箱
Optimization Toolbox——優化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱
Spline Toolbox——樣條工具箱
Statistics Toolbox——統計工具箱
Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱
Simulink Toolbox——動態模擬工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱
例如:控制系統工具箱包含如下功能:
連續系統設計和離散系統設計
狀態空間和傳遞函數以及模型轉換
時域響應(脈沖響應、階躍響應、斜坡響應)
頻域響應(Bode圖、Nyquist圖)
根軌跡、極點配置
較為常見的matlab控制箱有:
控制類:
控制系統工具箱(control systems toolbox)
系統識別工具箱(system identification toolbox)
魯棒控制工具箱(robust control toolbox)
神經網路工具箱(neural network toolbox)
頻域系統識別工具箱(frequency domain system identification toolbox)
模型預測控制工具箱(model predictive control toolbox)
多變數頻率設計工具箱(multivariable frequency design toolbox)
信號處理類:
信號處理工具箱(signal processing toolbox)
濾波器設計工具箱(filter design toolbox)
通信工具箱(communication toolbox)
小波分析工具箱(wavelet toolbox)
高階譜分析工具箱(higher order spectral analysis toolbox)
其它工具箱:
統計工具箱(statistics toolbox)
數學符號工具箱(symbolic math toolbox)
定點工具箱(fixed-point toolbox)
射頻工具箱(RF toolbox)
1990年,MathWorks軟體公司為Matlab提供了新的控制系統模型化圖形輸入與模擬工具,並命名為Simulab,使得模擬軟體進入了模型化圖形組態階段,1992年正式命名為Simulink,即simu(模擬)和link(連接)。matlab7.0里的simulink為6.0版本,matlab6.5里的simulink為5.0版本。
MATLAB的SIMULINK子庫是一個建模、分析各種物理和數學系統的軟體,它用框圖表示系統的各個環節,用帶方向的連線表示各環節的輸入輸出關系。
啟動SIMULINK十分容易,只需在MATLAB的命令窗口鍵入「SIMULINK」命令,此時出現一個SIMULINK窗口,包含七個模型庫,分別是信號源庫、輸出庫、離散系統庫、線性系統庫、非線性系統庫及擴展系統庫。
1.信號源庫
包括階躍信號、正弦波、白雜訊、時鍾、常值、文件、信號發生器等各種信號源,其中信號發生器可產生正弦波、方波、鋸齒波、隨機信號等波形。
2.輸出庫
包括示波器模擬窗口、MATLAB工作區、文件等形式的輸出。
3.離散系統庫
包括五種標准模式:延遲,零-極點,濾波器,離散傳遞函數,離散狀態空間。
4.線性系統庫
提供七種標准模式:加法器、比例環節、積分環節、微分環節、傳遞函數、零-極點、狀態空間。
5.非線性系統庫
提供十三種常用標准模式:絕對值、乘法、函數、回環特性、死區特性、斜率、繼電器特性、飽和特性、開關特性等。
6.系統連接庫包括輸入、輸出、多路轉換等模塊,用於連接其他模塊。
7.系統擴展庫
考慮到系統的復雜性,SIMULINK另提供十二種類型的擴展系統庫,每一種又有多種模型供選擇。
使用時只要從各子庫中取出模型,定義好模型參數,將各模型連接起來,然後設置系統參數,如模擬時間、模擬步長、計算方法等。SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及專用於線性系統的LinSim演算法,用戶根據模擬要求選擇適當的演算法。
當然,不同版本的Matlab/Simulink內容有所不同。
另外,Simulink還提供了諸如航空航天、CDMA、DSP、機械、電力系統等專業模塊庫,給快速建模提供了很大的便利。
❹ 怎麼用matlab工具箱newrbe函數預測數據
使用 edit + 函數名即可打開函數。 不過對於bult-in function只能看到函數的注釋部分,而不能查看函數的具體代碼。 如: edit size就只能查看注釋而edit tf既可以查看注釋也能看到代碼
❺ 用matlab曲線擬合工具箱擬合數據後要進行預測,應該怎麼做啊哪位大神
不是matlab安裝的問題,這個問題我也遇到過,遍求解答無果之後,終於自己摸索出來了。是這樣的,不要用gui中的data按鈕來新建數據集,而要在matlab命令窗口中,輸入命令:cftool(a,b),其中a,b就是你要設置的x、y坐標的向量。這樣出來散點圖,之後再在cftool工具箱的gui中點fitting按鈕,選擇曲線擬合
❻ 有人會設計模型預測控制器嗎Matlab里的,怎麼對輸入進行限制,具體的語句是怎麼樣的
1、限制輸入變數的個數,採用nargin,用法如下:
function test(arg1,arg2,arg3)
if nargin<3
error('There are at least 3 inputs');
end
2、判斷某個變數是否為空,採用isempty,用法如下:
function test(arg1,arg2,arg3)
if isempty(arg3)
error('The third input cannot be empty');
end
3、最常用的是上面兩個的組合,用法如下:
function test(arg1,arg2,arg3)
if nargin<3 || isempty(arg3)
error('Users should input the third parameter');
end
4、在進行完上述判斷之後,還可以對輸入的參數進行進一步的限制,包括對數據狀態的限制,對矩陣數據大小的限制,對字元串模式的限制等等。對數據狀態的限制,可以用到以下函數:
isa,isappdata,iscell,iscellstr,ischar,iscom,isdir,isempty,isequal,isequalwithequalnans,isevent,isfield,isfinite,isfloat,isglobal,ishandle,ishold,isinf,isinteger,isinterface,isjava,iskeyword,islogical,ismember,ismethod,isnan,isnumeric,isobject,ispc,isprime,isprop,isreal,isscalar,issorted,isspace,issparse,isstrprop,isstruct,isstudent,isunix,isvalid,isvarname,isvector
這些函數全部可以在help is*得到
5、對矩陣大小的限制,可以利用size()函數先獲取該矩陣的大小然後再進行判斷
6、對字元串模式的限制,可以採用strmatch()函數
❼ 數學建模MATLAB工具箱是什麼怎麼用
Matlab工具箱已經成為一個系列產品,Matlab主工具箱和各種工具箱(toolbox )。
工具箱簡介
1功能型工具箱 —— 通用型
功能型工具箱主要用來擴充Matlab的數值計算、符號運算功能、圖形建模模擬功能、文字處理功能以及與硬體實時交互功能,能夠用於多種學科。
2領域型工具箱 —— 專用型
領域型工具箱是學科專用工具箱,其專業性很強,比如控制系統工具箱( Control System Toolbox);信號處理工具箱(Signal Processing Toolbox);財政金融工具箱( Financial Toolbox)等等。只適用於本專業。
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Matlab常用工具箱
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系統工具箱
Communication Toolbox——通訊工具箱
Financial Toolbox——財政金融工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱
Bioinformatics Toolbox——生物分析工具箱
Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱
Database Toolbox——資料庫工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱
Neural Network Toolbox——神經網路工具箱
Optimization Toolbox——優化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱
Spline Toolbox——樣條工具箱
Statistics Toolbox——統計工具箱
Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱
Simulink Toolbox——動態模擬工具箱
Virtual Reality Toolbox——虛擬現實工具箱
Wavelet Toolbox——小波工具箱
等等…….
而且每個新出的版本都在增加、更新完善。
❽ 求關於MATLAB中模型預測控制工具箱的學習資料
李國勇《智能控制及其MATALB實現》書中有具體介紹
❾ MATLAB中NETLAB工具箱如何實現預測多元數據是否需要用到其他的工具箱
數據准備:
我們以一組多項式數據為例,進行示例,假如多項式是y=4x^3+3x^2+2產生的數據,x取0到3之間間隔為0.3的數。具體數據如下:
調用工具箱:
關於如何調用工具箱我在其他經驗中有詳細的介紹,有興趣的可以查看。
這里我們用命令cftool進行調用擬合工具箱,在MATLAB主窗口中輸入 cftool 回車
可以看到如下擬合工具箱界面
擬合操作步驟:
首先我們將要擬合的數據選入到工具箱中,如下圖,在紅圈處,點擊向下三角,分別將要擬合的x y 選入,然後點擊右側的最上方的下三角,然後選擇polynomial( 多項式),下面的degree是階數,也就是x的最高次數,選擇不同的degree,在圖的左下角是擬合的結果,包括擬合的系數以及方差相關系數等,右側是數據點,以擬合曲線。
結果分析:
我們擬合的時候,一般情況下不知道要擬合的多項式是幾階的,我們一般調節degree都是從1逐漸增大,只要精度符合要求,就可以了,並不是精度越高越高。
擬合結果說明:
Linear model Poly3:
f(x) = p1*x^3 + p2*x^2 + p3*x + p4
Coefficients (with 95% confidence bounds):
p1 = 4 (4, 4)
p2 = 3 (3, 3)
p3 = 4.593e-15 (-3.266e-14, 4.185e-14)
p4 = 2 (2, 2)
Goodness of fit:
SSE: 2.386e-28
R-square: 1
Adjusted R-square: 1
RMSE: 5.839e-15
從以上可以看到最終擬合的y關於x的函數為:
f(x)=4*x^3+3*x^2+4.593e-15*x+2
我們可以看到一次項的系數為4.593e-15,實際上就是4.593*10^(-15),這個數量級完全可以認為是0,所以擬合的結果我們認為是:
f(x)=4*x^3+3*x^2+2
這里的方差SSE數量級為10的負28次方,相關系數 R-square=1,說明擬合的結果很好。