matlab手眼標定工具箱

1. matlab中的robotics toolbox工具箱在哪呢哪裡有教程謝謝！！

matlab有豐富的工具箱，需要你自己去尋找安裝，你說的可以參考這個網站的這個帖子：
http://blog.163.com/zhangmwen@126/blog/static/11343750220093452122414/
至於教權程，網上有很多啊
，你試著自己搜唄，之前在這個網站看到一個，你可以參考一下
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/22112497.html
希望可以幫到你哈

2. matlab相機標定工具箱中的立體標定

那個toolbox里有個.m文件專門解這個的。叫ro什麼來著，r開頭的文件。

3. 數學建模用Matlab需要哪些工具箱 ps：我不會這個軟體，所以請知道的大仙們盡量詳細點，謝謝！

數學建模 最重要的是用到數據處理功能
最基本的 如數據擬合工具箱 多遠回歸工專具箱 以及常用的繪圖命令
以多屬次參加數學建模大賽的經歷告訴樓主這是最最常用的兩個工具箱
從matlab的左下角的 start 可以進入工具箱界面
軟體就是一個工具 具體的演算法可以通過matlab 來實現
常用的預測模型 競爭模型 常微分方程 ode45 等命令

4. matlab 相機標定工具箱怎麼用

建議你從一個項目任務去系統學習，或直接按照機器視覺相關教材去學習。版我認為從工具或代權碼直接入手更浪費時間。
角點提取就是找出標定板上的黑白交界處角點的坐標。 相機標定點就是更具這些角點的坐標求取相機的內外參數。

5. matlab標定工具箱怎麼添加圖片

1，按image names。它會讓你輸入image的base name,也就是圖像的名不帶數字標號的部分。
比如說你的圖像是A01.bmp,A02.bmp.....，你就輸入'A'然後回車。如果你的圖片只有標號，那直接回車就OK。
然後它會問你文件格式。你就輸入你圖片的格式，我舉的例子是bmp,那我就輸入'bmp'或者'b'。
2，點Read images，圖片就讀進去了。
剩下的按照步驟一步一步來就好了。

補充：MATLAB是美國MathWorks公司出品的商業數學軟體，用於演算法開發、數據可視化、數據分析以及數值計算的高級技術計算語言和互動式環境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。MATLAB應用非常之廣泛！

6. matlab標定工具箱，我的標定板是圓點陣列的，怎麼修改相關的函數，讓標定箱可以提取圓點陣列的圓心角點

你要寫個函數替換它裡面的cornerfinder。
不過既然你需要用圓點的，你可以用opencv的標定代碼直接運行。
當然你要弄清楚它和matlab標定的模型轉換。不難的。

7. matlab標定工具箱 參數什麼含義

1,是誤差。你這個數字太大了，說明數據不好或者你步驟有問題
2,我記得得到結果時下面提示你說內這個誤差大概是三倍容的標准差吧，你可以進入代碼里看它的過程驗證。
3,可以反映。不過因為模型可能不同，這個結果可能需要調整才能配合你的3D代碼。

具體細節你可以再caltech它的那個官方網站上查看parameters的介紹。

8. matlab標定工具箱還是不會添加圖片啊

你要先把你的current folder設置到你的圖片文件夾，然後在運行calib_gui.
還有張正友的和你現在用的不一樣，模專型什麼的都不樣。屬
你想弄明白這個工具箱。如果你英文不好，最快的辦法就是找個中文的這個工具箱的介紹，結合著我給你的caltech的網站一起看。

caltech給的那個例子說的非常明白。

P.S. opencv的calibration是基於張正友的演算法做的。你要是想做可以用那個。有現成的代碼。去opencv英文官網上搜一下就有了。裝好opencv在VS里復制一運行就可以弄了。精度沒caltech的高，但是比它方便很多。如果要求高精確度，這兩個哪個簡單用都不行...

9. 利用MATLAB的相機標定工具箱的幾個問題，求解答

首先是因為一個像素的大小不是正方形。
dx: 單個像素在X方向上的單位長度；
dy: 單個像素在y方向上的單位長度；
如果長6cm, 佔了10個像素，則dx＝0．6cm/pixel

10. 關於Matlab標定工具箱。標定出來的結果單位是什麼

我覺得內參標定結果單位是像素，應該乘以像元尺寸（通常是幾微米），再除以1000化為mm單位。