㈠ matlab lmi工具箱在哪
,後者是 Robust Control Toolbox 中的 YaLMIP 是基於 MATLAB 的建模語言
㈡ matlab LMI工具箱 gevp
後者是 Robust Control Toolbox 中的 YaLMIP 是基於 MATLAB 的建模語言
㈢ 求高手用matlab的LMI工具箱 或者 YALMIP工具包 求下列矩陣不等式中η的最優解(最大值)。
和可惜不會啊
㈣ matlab中的LMI工具箱
拜託,是Lmiterm,不是Imiterm!
㈤ matlab中LMI工具箱中lmiterm中怎麼表示(PBK-Y)的轉置,P、B、K、Y都是適應維數的矩陣。
1.因為令F=K*X1後,若所得不等式中中只有X1,F,則該不等式為LMI;若不等式中出現X1,F,K三個變數,則不等式變為受等式約束的LMI形式,無法直接通過Matlab求解。
2.不等式中出現X1^-1時,可以採取如下處理方法:
a)若X1^-1為矩陣對角元素,則可根據不等式-X1^-1<=X1-2I將原矩陣不等式替換成LMI形式;(此方法簡便易行,但保守性增大)
b)利用錐補線性化演算法(cone complementary linearisation),可參考以下文獻
郭亞鋒, 李少遠. 網路控制系統的H∞狀態反饋控制器設計. 控制理論與應用
G. Zhou, D. Wang, P. Chen, X. Zhao. Guaranteed Cost Control For Networked Control System With Interval Time-varying Delay. //Proceedings of the 21st Chinese Control and Decision Conference
㈥ 求助 matlab中LMI工具箱gevp的詳細用法,最好舉個程序例子,萬分感激
Solving gevp Problem in Matlab
30/10/10 13:51 Filed in: Matlab Code
http://arashfotouhi.com/files/-0.html
In order to solve the following optimization problem:
minimize a
subject to
[A』+PA+C-aP,(BP+CQ)』;
BP+CQ,-I] < 0
&
P=P』>0
in Matlab use the code below:
%Solving a generalized eigenvalue problem in Matlab
%Date: October 30, 2010
%Author: Arash Fotouhi
setlmis([]);
p=lmivar(1,[n 1]);
q=lmivar(2,[m m]);
y=lmivar(1,[n 1]);
lmiterm([1 1 1 0],0);
lmiterm([-1 1 1 p],1,1);
lmiterm([2 1 1 p],1,A,'s');
lmiterm([2 1 1 0],C);
lmiterm([2 2 1 p],B,1);
lmiterm([2 2 1 q],1,C);
lmiterm([2 2 2 0],-eye(m));
lmiterm([-2 1 1 y],1,1);
lmiterm([-2 2 1 0],0);
lmiterm([-2 2 2 0],0);
lmiterm([3 1 1 y],1,1);
lmiterm([-3 1 1 p],1,1);
lmis=getlmis;
[lambda,decvars]=gevp(lmis,1);
Popt = dec2mat(lmis,decvars,p);
Qopt = dec2mat(lmis,decvars,q);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
㈦ matlab 中的LMItoolbox怎麼用
你說的是一個很大的概念,建議去找些教程看看,我大體找了個:http://wenku..com/view/dd08fba0f524ccbff1218412.html
㈧ MATLABLMI工具箱使用方法
所謂「工具箱」只是說提供了一組函數,這些函數跟matlab自帶的其他函數本質上沒有任回何區別,因此答編程方法上也沒有什麼特別的技巧。
先寫m文件,在裡面的代碼里調用LMI工具箱的函數,然後運行就可以了。附件里是一個示例m文件,可以直接在matlab里運行了。matlab2013b運行通過。
㈨ 如何用matlab的LMI工具箱或yalmip工具箱求解下面矩陣不等式:
P = double (P)即可求出
㈩ A和B等於什麼,用matlab中的lmi工具箱求解
是優化工具性(Optimization Toolbox)的函數,但從2014b這個函數被刪除了,官方建議用intlinprog代替。intlinprog是2014a引入的函數,可用於求解混合整數線性規劃(MILP)問題。