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系統辨識與控制MATLAB工具箱實例

發布時間:2022-02-15 01:04:07

『壹』 matlab系統辨識工具箱怎麼用

什麼的函數式?若用最小二乘辨識,只需寫成Y=XB的形式,套用公式即可。

『貳』 求三個 系統辨識 matlab模擬實例

① XX = [X(1:K/2) zeros(1,N-K) X(K/2+1:K)]%%[]表示合並矩陣,X取前K/2個值,零矩陣為1行,N-K列,X再取後K/2個值,合並後,XX總長度為1行N列,前K/2和後K/2個值是X的前K/2和後K/2個值,其餘值都為零
② XX(K/2+(1:N-K)) = zeros(1,N-K)%%括弧里的式子相當於(K/2+1):(N-K/2),那就是把XX中的第(K/2+1)到(N-K/2)個給賦值為0,其長度恰好為N-K,和零矩陣的長度匹配
③[cdf1, PAPR1] = ecdf(PAPR_Orignal)%%ecdf是經驗累積分布函數,用該方法Kaplan-Meier estimate 對累積分布函數進行估計,cdf1是累加分布函數在PAPR1處的值

『叄』 請問如何將matlab系統辨識工具箱的模擬數據導出

只要有數據,就可以用matlab系統識別工具箱的函數進行建模、估計、計算、預測,請把數據和要求說下。

『肆』 請問誰有朱豫才著《過程式控制制的多變數系統辨識》書上示例的matlab源程序

請問您找到MATLAB源程序了嗎?我現在也正在學習,很想能找到這個源程序

『伍』 怎麼將系統辨識模型編寫matlab程序

使用matlab工具箱更為方便和直觀:
1. 把u,y信號導入到工作空間里。
2. 用ident命令打開回matlab系統辨識工具答箱,然後點擊import data,從新打開界面里導入工作空間的數據。然後可以通過圖形查看該輸入輸出信號,或者在proprocess進行信號預處理。
3. 根據你的模型在estimate里選擇linear parameter models,個人覺得你應該選擇ARX結構,確定階數,然後進行估計。
4. 在主界面里查看估計模型,並且可以和實際輸出比較,看看擬合度。

詳細使用方面參考 幫助文檔 System Identification Toolbox User's Guide

『陸』 MATLAB系統辨識工具箱所得到模型的初始狀態問題

分析了一下代碼,應該是調用predict函數([email protected]),初值估計的代專碼應該在子函數x0iniest中,你可屬以自己跟蹤運行看看相應的演算法,或者,舉一個具體的實例,我可以結合具體實例幫助你做分析。

『柒』 matlab如何使用從系統辨識工具箱得到的模型

如果想通過程序代碼實現傳遞函數的功能,需要將辨識得到的傳遞函數內離散化並轉化成差分容方程,然後通過當前時刻和前幾個時刻的數據即可計算得到當前時刻輸出。k-1時刻的

舉一個簡單的例子說吧
假設單輸入單輸出傳遞函數是G=1/(s+1)
按采樣周期Ts=0.01s離散得到離散傳遞函數G'=Y/U=0.00995z^-1/(1-0.99z^-1)
轉化為差分方程為y(k)=0.99*y(k-1)+0.00995*u(k-1)

『捌』 懂matlab系統辨識工具箱的大俠請進!

關於如何畫圖方法:
1.首先添加一個clock時間控制項,輸出時間t到一個示波器里。修改該示波器參數,進入到data history,刪除limit data,勾選save data to workspace,變數名t,格式array。
2.仿照上面示波器參數設置,修改你所要顯示的示波器。設變數名為x
3.在MATLAB主界面(或新建一個m文件)輸入:plot(t,x)
(ps:有時候t可能不止一列,需要選擇一下,如:plot(t(:,1),x))
4.整理圖像,選edit下 figure,粘貼入word中。

兩者比較的話,你可以把兩幅圖畫在一張圖上,或者用subplot畫在一個圖片窗口裡面,先看看響應的圖像。然後你可以給兩者做個減法,看看兩者的差距。
控制在17cm,無非就是給定17,響應應該盡快的收斂在17,那麼就是調節PID參數。你的東西就是證明先進PID要比常規PID要好,至於如何好,就要看看誰收斂得快些了。建議你多看看相關論文,或者看看《先進PID控制及其MATLAB模擬》類似的書。

『玖』 如何使用matlab中的ident工具箱進行系統辨識數學模型

使用matlab工具箱更為方便和直觀: 1. 把u,y信號導入到工作空間里。 2. 用版ident命令打開matlab系統辨識權工具箱,然後點擊import data,從新打開界面里導入工作空間的數據。然後可以通過圖形查看該輸入輸出信號,或者在proprocess進行信號預處理。 3. 根據你的模型在estimate里選擇linear parameter models,個人覺得你應該選擇ARX結構,確定階數,然後進行估計。 4. 在主界面里查看估計模型,並且可以和實際輸出比較,看看擬合度。 詳細使用方面參考 幫助文檔 System Identification Toolbox User's Guide

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