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gml相機標定工具箱使用

發布時間:2022-01-26 10:19:03

『壹』 你好,我看到你的回答關於圓形標定板的相機標定,但是那個工具箱實在參數太過復雜

建議你看一下,那來個標定工具箱的自源代碼。
將裡面的角點坐標,替換為圓心坐標即可。
實際上,這個標定工具箱的參數不多。
不多的意思,就是沒有什麼參數是多餘的。
只要你想精確標定相機,基本上該工具箱里所需設置的參數都是必需的。
所謂的參數太多,是你對相機標定的方法還不夠了解。
按所需的標定物來分,相機標定目前為止所需要的標定物:有三維、二維、一維和零維,這樣四種。
只要這個二維標定物得到的結果即准確可靠,標定起來又簡單方便。
如果你嫌麻煩,完全可以使用零維標定物,那就是不使用任何物體來標定。
只是將角點換成圓心,怎麼可能簡單?
實際上反而是麻煩。

『貳』 你好,你的攝像機標定的源代碼在哪學到的,我想向你找點參考資料,我現在用bouguet的標定工具箱做的。

我用opencv來做的,opencv也是採用c和一些c++的類編寫的,源代碼的話http://www.opencv.org.cn/forum/這個網站上有,matlab不是有標定箱嗎?那裡面不是也可以查看的。

『叄』 我用matlab標定工具箱進行了攝像機標定,可是標定好的攝像機有什麼用,可以用來測量物體的高度嗎

建議你從一個項目任務去系統學習,或直接按照機器視覺相關教材去學習。我認為從工具或代碼直接入手更浪費時間。

『肆』 matlab標定工具箱還是不會添加圖片啊

你要先把你的current folder設置到你的圖片文件夾,然後在運行calib_gui.
還有張正友的和你現在用的不一樣,模專型什麼的都不樣。屬
你想弄明白這個工具箱。如果你英文不好,最快的辦法就是找個中文的這個工具箱的介紹,結合著我給你的caltech的網站一起看。

caltech給的那個例子說的非常明白。

P.S. opencv的calibration是基於張正友的演算法做的。你要是想做可以用那個。有現成的代碼。去opencv英文官網上搜一下就有了。裝好opencv在VS里復制一運行就可以弄了。精度沒caltech的高,但是比它方便很多。如果要求高精確度,這兩個哪個簡單用都不行...

『伍』 利用Matlab 攝像機標定工具箱已經測量出攝像頭的fc,cc等參數,如何利用這些參數, 基於計算機視覺,測得

你用的是雙面立體相機配置嗎?如果是,你需要標定左右兩個相機的內部參數,即版焦距,像素物理尺寸權,還有兩個相機間的三維平移,旋轉量。如果你不做三維重建的話,就不需要得到外部參數。得到相機內部參數,就可以矯正左右兩幅圖像對,然後使用立體匹配演算法得到目標的視差圖像,然後用你得到的,fc,cc參數,用三角法則計算出目標點到相機平面的距離。三角法則:z=f*b/d。f是焦距,b是兩相機間的橫向距離,d是立體匹配得到的視差值,即目標像素點在左右兩相機平面x方向的坐標差值。

『陸』 利用MATLAB的相機標定工具箱的幾個問題,求解答

首先是因為一個像素的大小不是正方形。
dx: 單個像素在X方向上的單位長度;
dy: 單個像素在y方向上的單位長度;
如果長6cm, 佔了10個像素,則dx=0.6cm/pixel

『柒』 matlab相機標定工具箱中的立體標定

那個toolbox里有個.m文件專門解這個的。叫ro什麼來著,r開頭的文件。

『捌』 matlab標定工具箱,我的標定板是圓點陣列的,怎麼修改相關的函數,讓標定箱可以提取圓點陣列的圓心角點

你要寫個函數替換它裡面的cornerfinder。
不過既然你需要用圓點的,你可以用opencv的標定代碼直接運行。
當然你要弄清楚它和matlab標定的模型轉換。不難的。

『玖』 matlab 相機標定工具箱怎麼用

建議你從一個項目任務去系統學習,或直接按照機器視覺相關教材去學習。版我認為從工具或代權碼直接入手更浪費時間。
角點提取就是找出標定板上的黑白交界處角點的坐標。 相機標定點就是更具這些角點的坐標求取相機的內外參數。

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