⑴ ADSL雙線接入的ROS2.9.27用WINBOX要怎麼做埠映射
如果是靜態IP就非常容易了；但是adsl一般都是動態IP，所有得用腳本。提供幾個關鍵字「ros ADSL 獲得IP腳本」
⑵ [求助]ROS2.9.27版，做了個PPPoe服務，怎樣批量添加 用戶名稱和口令
可以這樣：1、首先添加一個用戶名2、用導出命令導出用戶名，形成文件3、通過FTP把這個文件拷出來，用記事本打開4、最後把要加的用戶名全部按照它的格式輸入剛才那個文件5、在命令行下粘貼即可[em01]
⑶ 請問 ROS 格式的文件是什麼。要用什麼軟體來打開呢
??????????????????????????????????? 這樣吧 ROS不是什麼軟體打開的 告訴你這個吧 ros腳本語言格式詳解ROS2.96腳本詳解 四種變數 global - 定義全局變數, 可以要所有的腳本中調用共享 local - 定義本地變數，只能在其所要的腳本下調用，不能被其它腳本共享 loop index variables - 定義在for或foreach里的索引號變數 monitor variables - 監視變數 ROS算術操作 - 負號；相減。 ! 邏輯非。 / 相除。 . 連接。兩個符串的連接，添加元素到列表 ^ 異或(XOR) ~ 取反 * 相剩 & 與(AND) && 邏輯與 + 相加 < 小於 << 向左位移 <= 小於等於 > 大於 >= 大於等於 >> 向右位移 | 或 || 邏輯或 ROS說明書里的例子： 計算順序 [admin@MikroTik]> :put (10+1-6*2=11-12=2+(-3)=-1) false [admin@MikroTik]> :put (10+1-6*2=11-12=(2+(-3)=-1)) true 邏輯非 [admin@MikroTik]> :put (!true) false [admin@MikroTik]> :put (!(2>3)) true 數位取反 [admin@MikroTik]> :put (~255.255.0.0) 0.0.255.255 加法 [admin@MikroTik]> :put (3ms + 5s) 00:00:05.003 [admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 + 0.0.10.0) cannot add ip address to ip address [admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 + 10) 10.0.0.25 減法 [admin@MikroTik]> :put (15 - 10) 5 [admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 - 10.0.0.3) 12 [admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 - 12) 10.0.0.3 [admin@MikroTik]> :put (15h - 2s) 14:59:58 乘法 [admin@MikroTik]> :put (12s * 4) 00:00:48 [admin@MikroTik]> :put (-5 * -2) 10 除法 [admin@MikroTik]> :put (10s / 3) 00:00:03.333 [admin@MikroTik]> :put (5 / 2) 2 [admin@MikroTik]> :put (0:0.10 / 3) 00:00:02 比較 [admin@MikroTik]> :put (10.0.2.3<=2.0.3.10) false [admin@MikroTik]> :put (100000s>27h) true [admin@MikroTik]> :put (60s,1d!=1m,3600s) true [admin@MikroTik]> :put (bridge=routing) false [admin@MikroTik]> :put (yes=false) false [admin@MikroTik]> :put (true=aye) false 邏輯與 AND, 邏輯或 OR [admin@MikroTik]> :put ((yes && yes) || (yes && no)) true [admin@MikroTik]> :put ((no || no) && (no || yes)) false 數位與AND, 或OR, 異或XOR [admin@MikroTik]> :put (10.16.0.134 & ~255.
⑷ 最近本人自己裝了個ROS2.96 想咨詢下大家這軟路由都可以抵禦哪些攻擊那 還有網速怎麼樣
還有網通策略（電信做主線的情況下~），還有防火牆策略~還有切換腳本策略~~
還有要用到的幾個命令，
/int pri 能顯示出你現在可用的網卡。
import 激活路由策略和防火牆的命令。
設置內網網卡的IP地址命令~
/ip address
add address=192.168.1.1/24 interface=ether1
基本就齊全了~
至於其他的暫時還想不到。用到的時候再說了。`。再說下，我的教程是根據
放火牆策略
http://www.routerbbs.com/read.php?tid=6687&fpage=1
製作教程
http://www.cublog.cn/u/18601/showart.php?id=109313
以上兩個圖文教程做的路由。如果有問題可以去以上兩個地址學習下~我也是看圖學習，呵呵~不過途中也遇到一些問題，
因為自己沒仔細看~所以做個錄象也是為了自己以後用得到~
1、安裝ROS
要注意的硬碟接到IDE1上。光碟機接到IDE0上。否則安裝會不成功地~
我拿虛擬機做的安裝調試，如果和實際安裝不通的地方，我會說明的~~
下面開始做~
1。首先選擇要安裝的ROS服務。。
全部選擇即可。全選輸入A，同意選擇輸入I，回車，詢問你：注意啦，所有數據（功能），都要被安裝（選擇了），是否繼續，輸入Y即可。
它又詢問，是否保存舊配置，輸入N回車，接下來開始創建分區，格式化硬碟，安裝服務。提示軟體安裝完成，輸入回車重起。
之後ROS就會獨立啟動了。。啟動後又問了，是否檢測硬碟。通常不必檢測了，因為耽誤時間。默認他自動選N。。我們也可以直接輸入N的。。
OK。ROS啟動了。輸入賬號ADMIN。默認為空密碼。
可以了。登陸進來了。因為是破解版。所以不會提示未注冊。
輸入命令/int pri
OK。我的都認出來了，如果你的沒認出來，把網卡重新插下，或者換塊網卡。
2。設置ROS的IP地址。
輸入命令/ip address
我的3塊網卡都認到了，如果你的沒有認到，請重新插下網卡，或者更換其他網卡
輸入命令add address=192.168.0.1/24 interface=ether1
好了。ROS的IP地址設定好了，我設置的是192.168.0.1為網關地址。大家根據自己的實際情況設置就可以了。/24是為啥，
相信不必多說了。這個/就是子網掩碼的2進制1的個數，一個十進制255等於8個二進制的1，我設置子網掩碼為
255.255.255.0。所以就是3個十進制的8個1。也就是24啦。OK。繼續。。在IE里輸入http://192.168.0.1來訪問ROS。
呵呵，順利，打開了ROS的WEB界面。那麼下載WINBOX吧。
賬號為admin密碼為空。
3。設置網卡名字以及電信和網通的IP信息
登陸WINBOX後，首先設置3塊網卡的名字。2。96不存在手動激活的
左邊interfaces
把ether1改名為lan因為ether1接的是內網啦 ，也就是從上往下數的第一塊網卡。
把ether2改名為telecom，也就是設置為電信，
把ether3改名為cnc，也就是網通。
好的。3塊網卡名字取好了，那麼在winbox里設置電信和網通的IP，子網掩碼，網關等信息。
左邊ip--address，點+號，先輸入電信的地址吧
我的電信IP是59.44.176.190 子網掩碼255.255.255.252 網關59.44.176.189
輸入的信息也就是59.44.176.190/30
我的網通IP是221.202.188.62 子網掩碼255.255.255.224 網關221.202.18.33
輸入的信息也就是221.202.188.62/27
OK電信和網通的IP信息設置完成。
4。設置默認網關地址，以及設置NAT轉發。
填寫一個默認網關~
左邊IP--ROUTE,+號添加默認的網關,默認網通就添網通網關，默認電信就添電信的網關，這里默認電信.
檢測網關狀態選擇PING就可以了。
看看。半夜工作沒效率，添錯了。默認網關的目的地址應該是0.0.0.0/0的，我畫蛇添
腳的，改成電信了。汗~~繼續吧~~
設置NAT
左邊IP--FIREWALL--NAT選項卡,+號添加chain:srcnat,src.addr:192.168.0.0/24,ACTION選項卡里為masquerade.OK,
現在可以通過電信上網了。
說明一下，網上傳的教程添的都是192.168.1.0/24，但是人家設置的網關是192.168
.0.1。。所以是192.168.1.0/24，但是我們這里設置的網關是192.168.0.1。如果
錯誤填寫為192.168.0.1/24的話，就會出錯嘍，掩飾下。就是這個錯誤了。。
剛才在網路貼吧里看到有人問，後來自己發現。就是自己不認真，可真是照葫蘆畫瓢
了~~大家注意噢~~OK轉發做好~
5。上傳路由表，防火牆策略並激活。
上傳路由表
FTP://admin:@192.168.0.1上傳路由表文件cnc.rsc
WINBOX里激活網通路由表
在WINBOX中，NEW TERMINAL,輸入import cnc完成激活
哎呀，又出錯？又是不小心，貌似這樣噢。。把網通路由表打開看看寫的是啥~
汗，，大家注意了，我就犯了這個毛病了~咋激活都激活不了。原來這里的。。
電信網關，和網通網關是要改成自己的真實網關地址的，下面我就改下了~~
OK。統統改完~~保存。再重新上傳~再激活一次~好了。激活成功~~
添加一個防火牆策略腳本
上傳防火牆腳本FTP://admin:@192.168.0.1 上傳fw.rsc
WINBOX里激活防火牆策略腳本
在WINBOX中，NEW TERMINAL,輸入import fw完成激活
好地，激活成功~~繼續做。
6。通過NETWATCH檢測實現掉線後自動切換線路。
檢測掉線後自動切換功能
左邊tools--netwatch,點+號,HOST添電信的網關,UP中添dxup,DOWN中添dxdown,OK,
插一句，這個Timeout延時這項，如果感覺切換速度慢，可以設置為20毫秒的~
同樣再添加網通的網關,和cncup,cncdown.
然後添加執行的腳本文件,下面的這個是我自己用的,差點，不過能用就好..呵呵....
將紅字部分添上自己的網關,注意,我是在router list中電信0.0.0.0/0做了comment注釋為tel.（再插一句，網通策略里已經寫好了，不需要我們再次填寫注釋的~）
好啦。按照要求，把紅字改為自己真實的網關地址
/ system script
add name="dxup" source="/ip route set \[/ip route find comment=tel\] \
gateway=59.44.176.189;
\n/ip route set \[/ip route find comment=tel\] \
disable=no;" policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password
add name="cncup" source="/ip route enable \[/ip route find \
gateway=221.202.188.33\]" \
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password
add name="dxdown" source="/ip route set \[/ip route find comment=tel\] \
gateway=221.202.188.33" \
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password
add name="cncdown" source="/ip route disable \[/ip route find \
gateway=221.202.188.33\]" \
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password
在WINBOX中選new terminal 中右鍵paste回車就可以了~~
唉，還得交代下這個操作，由於本人馬虎，沒理解透這句話意思~
完整說法是，復制這段改好的切換策略腳本。到這里滑鼠右鍵。然後看到不~~
paste。。。開始我理解錯了~我還納悶。。哪裡有paste哇。。如今一想，汗死~
回車一下。。檢測線路狀態策略添好了~~看看添到哪裡去了？？
原來是添加到這里了。類似2826里的腳本添加方法。。看看內容，貌似全部正確~
看看原理吧~~
切換的原理是
dxup(電信上線) 修改comment為tel的項的gateway為電信 (電信可用時默認0.0.0.0/0為電信網關)
dxdown(電信掉線) 修改comment為tel的項gateway為網通 (電信不可用修改0.0.0.0/0為網通)
cncup(網通上線)啟用所有gateway為網通的項 (當網通可用進行路由選擇~)
cncdown(網通掉線) 禁用所有gateway 為網通的項~ (當網通不可用走默認線路不經過選擇)
好的。理解有難度？？演示下就知道了~~
route list 是路由表~~最上面那個就是剛才我們添的默認電信網關~~
現在我的電信線，和網通線都沒有接，所以全部掉線。但是電信線為默認，所以第一個
現實是電信的網關地址。。好。那麼我們通過Script List這個東西測試一下4種狀態
第一個 cncdown網通掉線是什麼情況~注意觀察route list默認網關的變化。
看。下面的網通策略都變灰了。也就是禁止使用了~~意思就是網通掉線了。就經過
網通的路由表了。直接全部走電信線~理解網通掉線的線路選擇方式了吧~
再試驗下一項 網通如果連上了呢？？哈。。所有為網通策略的網關又恢復正常了~
當然路由表裡的默認網關地址沒有變化，因為現在測試的是網通線路的正常與不正常~
所以干預不到默認網關。那麼看看上面對cncup的解釋~恩，符合~~
測試電信掉線了會如何？我們對dxdown操作，注意看默認網關的變化了~
也就是剛才滑鼠點的那裡~倒。。電信網關毫不留情的斷了。網通跑到前面去了~~
再回到上面看看對dxdown的解釋~好，也符合，那再試驗下電信上線的狀況~
默認網關恢復為電信網關了，再回上面，看看對dxup的解釋~好的。那麼現在看來
掉線後，切換功能是正常的了~~
繼續下面設置~~
就是填寫DNS了。
IP--DNS--Settings Primary DNS添電信主DNS Seconday DNS添網通主DNS
把這個Allow Remote Requests的鉤打上，如果不打會出問題的，上次做2826
似乎就忘記選了吧，結果出問題了，具體問題已經忘的一干二凈了~
好的DNS添好了。如果我們現在上網的話cache里就會有緩存的DNS了。。我現在沒有
連接電信和網通的線路，，所以我也不知道如果我現在訪問www..com。。
cache里會有DNS出現。測試下吧~似乎是沒反映~~剛才打開網路是因為IE緩存
再開其他網站就打不開了，畢竟沒接網線嘛~~好的。。到這里基本上雙線路由做好
了。至於ROS的綁定ARP。迴流，影射，怎麼做，，目前我還不會哈~還得去學習~
做這個教程一是為了方便大家，二是為了鞏固自己印象。如果有錯誤的話，歡迎
大家指正~加Q83704429。注釋里寫幾句話嘛。是什麼問題M我~~累不到你的~~
好了。2點了。該睡了。。大家晚安。。希望看到教程，可以幫到需要幫助的
⑸ 安裝了ROS2.9.7漢化版但用winbox進入後卻是英文版
看來是沒有人知道。。所以說人一定還是得靠自已！我自個弄明白了。。原來是winbox的問題 去找個winbox中文版的就得了。。。哈哈哈
⑹ matlab中與c語言中scanf函數同功能的函數是什麼，如何運用
scanf函數，與printf函數一樣，都被定義在stdio.h里，因此在使用scanf函數時要加上#include<stdio.h>。它是格式輸入函數，即按用戶指定的格式從鍵盤上把數據輸入到指定的變數之中，其關鍵字最末一個字母f即為「格式」(format)之意。
⑺ 100分求用ROS2.9.6做軟路由的精確教程
一、RouterOS安裝:
RouterOS安裝配置菜單，用方向鍵控制游標，用空格鍵選擇或者放棄選項，
按I確定安裝。
光纖接入我們一般只需要基本的system，如果是adsl或者modem撥號就需要
選擇ppp，dhcp這些我就不用說啦，hotspot就是那種小區上網，連接外網的
時候需要在網頁頁面輸入帳號密碼才能上網的組件，isdn是另一種撥號方
式，lcd是那種小液晶顯示，ntp是時間伺服器和客戶端，routing是一些正統
路由協議，telephony是H232，和語音視頻有關的協議，如果發現視頻連接
有問題，可以考慮安裝這個選件，web-proxy網頁代理，注意這個除非非常需
要，否則不建議網吧安裝，很多網頁不適合緩存(例如那些密碼頁)，其他的
對網吧沒什麼有價值(arlan,gps等和無線有關，ups這些不用解釋吧？)
個人建議安裝system,advanced-tools(高級菜單),你可以考慮備選
dhcp,telphony，其他的看實際需要吧。
我一般選擇這幾項: system. ppp advanced-tools security web-proxy
為了方便學習．你可以全部都裝上．．
呵
按I開始
再按兩次y
選擇完安裝組件後按「I」，就進入安裝界面，這里系統會問你兩個(Y/N)，關
於是否清理硬碟之類的，全「Y」就可以了。
安裝完成後會叫你REBOOT。回車就搞定了．
默認帳號：admin，沒有密碼
破解的2.96
重啟時按y
呵呵就破解了．
我們來看看
輸入
system「回車」
license「回車」
print「回車」
你就能看到上面的注冊信息了，哦，level 6，ISP級別，非常好。
RouterOS的FileSystem不公開，你只能使用限制的幾個指令，任何時候你不
知道可以做什麼，你都可以輸入「?」顯示，而「/」則雷同與dos的「cd」。
上面的指令，有點類似於「進入system目錄，然後再進入license目錄，然後
執行print指令」。
現在我們來配置網卡
輸入「setup」，其實RouterOS任何指令你都可以縮寫成頭三個字母，例如
你只需要輸入「set」就可以了。
setup的菜單很簡單，
r - reset
l - load驅動
a - 配置網卡
d - 配置DHCP客戶端
s - 配置DHCP服務端
p - 配置pppoe
t - 配置pptp
x - 退出菜單
如果你發現你配置錯了，最簡單的推平辦法就是 set - r，或者直接「reset」也可以。
自己多看看．．
嗯，我們現在選擇「a」來配置網卡
這里又有一個菜單
a - 增加地址
g - 配置默認網關
x - 退出菜單
選擇「a」之後，他會問你要配置那張網卡，他默認會先load出etner2，你要
退一格，把2改成1，這里注意，如果他完全沒有顯示ether2，而是直接進入
下一個界面，那就是他只認出一張網卡.....
輸入內網ip和掩碼，
255.255.255.255 = 11111111.11111111.11111111.11111111(這里有32個1，就是32了)
255.255.255.0 = 11111111.11111111.11111111.00000000(這就是24了)
所以輸入192.168.0.X/24
我就設為192.168.0.1/24吧
好了.
按x
x
以上步驟已經安裝完成了LINUX ROS 了。
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二、RouterOS共享上網配置
現在你可以用在你的
Internet Explorer
里輸入你剛才設的地址
我設的是192.168.0.1
呵
點點擊下載winbox
打開
Connect To :輸入你剛才設的IP.我的是192.168.0.1
Login: 輸入用戶．我的是admin 剛才沒改
Password:密碼 空的．剛才也沒設
點擊Connect
打開winbox
1.點擊Interfaces
啟用第二塊網卡。
2.點擊IP-Address
設置第二塊網卡的IP 也就是外網IP
比如我的是
假如外網IP是：218.56.165.188
假如外網掩碼是：255.255.255.224
我就這樣設
Address:218.56.165.188/32
Network: 218.56.165.0
Broadcast:218.56.165.255
後面的就不用說了吧．
窗口模式的．應該都會了吧．
很簡單．
看著視頻教程操作
3.增加靜態路由
再次點去Ip-Route
設置路由表．
很簡單
點擊＋號
Destination這個如果用0.0.0.0/0
就表示路由所有ip段
其他不懂就不要設了．Gateway:這里就是設網關的
輸入你的外網網關
比如我的外網網關為218.66.78.190
4.設置NAT共享上網
點擊IP-Firewall
設置共享上網
選Nat
點＋
選第一項General
Chain:srcnat
選第四項Action
設置Action:masquerade
選Mangle
點＋
選第一項General
設置：
Chain:prostrouting
Protocol:6(tcp)
選第二項Advanced
設置：TCP Flags:syn
選第四項Action
Action:change MSS
New TCP MSS:1400
這樣設置就可以共享上網了．
ros軟路由的安裝與應用調試精品教程下載
http://www.xtzj.com/job-htm-action-download-pid-tpc-tid-62512-aid-31725.html
⑻ Ros 2.927關於控制時間上網腳本
防火牆規則的 Extra 裡面 time可以控制。試過可以起效。可能是你的ROS時間和你的計算機時間不太同步吧。以ROS的時間為准。
⑼ 如何連接matlab與ros turtle示常式序
輸入命令查找並安裝包： rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安裝完運行命令問題提示沒turtle_teleop_key執行文件解決： (1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launc...