⑴ matlab機器人工具箱怎麼打開
工具箱里的函數可以直接調用的。只要確定安裝好了工具箱，一般添加路徑後即可直接使用了。 添加路徑用addpath
⑵ Matlab中robotics toolbox如何使用，今天剛裝好，求高人指點！
機器人工具箱版本高了，換一個低版本試試。
⑶ 如何向MATLAB中添加新工具箱
這里有個例子。
今天費了好大的勁終於將SVM_SteveGunn添加至我的matlab工具箱內，並且已能成功運行，現在把在添加以及運行中出現的各種問題羅列如下，並一一解決：
1、將下載的svm工具箱添加至matlab安裝目錄下
1、單獨下載的工具箱
2、把新的工具箱拷貝到某個目錄（我的是D:\soft\matlab2011b\toolbox）。
注意：你要是添加的很多個m文件，那就把這些m文件直接拷到再下一層你想要的工具箱的文件夾里
例如，我要添加的是支持向量機工具箱，在剛才的文件夾下我已經有svm（支持向量機工具箱）文件夾了，但有的m文件還沒有，我就把新的m文件統統拷到D:\soft\matlab2011b\toolbox \svm目錄下了。如果你連某工具箱（你打算添加的）的文件夾都沒有，那就把文件夾和文件一起拷到D:\soft\matlab2011b\toolbox 下。
先把工具箱保存到MATLAB安裝目錄的根目錄下面，然後運行matlab---->file---->set path---->add folder 然後把你的工具箱文件夾添加進去就可以了
3、在matlab的菜單file下面的set path把它（ D:\soft\matlab2011b\toolbox \svm ）加上。
4、 把路徑加進去後在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里點擊update Toolbox Path Cache更新一下。
記得一定要更新！我就是沒更新，所以添加了路徑，一運行還是不行。後來更新了才行。
2、在對svm工具箱進行使用時，發現了'qp.dll 不是有效的 Win32 應用程序 '
問題描述：
mex在不同windows OS下編譯的結果，所以我們需要重新編譯一下qp.dll
解決方案：
steve gunn 的包下面有一個optimiser 文件夾，把current Diretory目錄改為optimiser目錄，例如E:\matlabProgram\SVM_SteveGunn\Optimiser，然後運行命令
>> mex -v qp.c pr_loqo.c
命令運行完畢後，你會發現原先的qp.dll變為qp.dll.old，還出現了qp.mexw32，我們把該文件改為qp.dll 復制到工具箱文件夾下。原先的工具箱文件qp.dll可以先改一下名字...
3、我在運行第二步時發現了『D:\SOFT\MATLAB~3\BIN\MEX.PL: Error: Compile of 'qp.c' failed. Error using mex (line 206)
Unable to complete successfully.
這個是因為編譯器設置的問題，這里需要重新選擇設置編譯器，設置編譯器的方法：
mex -setup(mex和-setup之間要有空格)，然後我選擇的VS2010，然後再繼續運行步驟2就成功了。
⑷ matlab 與機器人工具箱怎麼使用
- 機器來人工具箱的使用，附自上一段機器人定義的標准格式代碼。
clc
clear
close all
%% 繪制機器人
m=143.5;
alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0];
a=[150 600 100 0 0 0];
d=[0 0 0 -615 0 100+m];
theta=[0 pi/2 0 0 pi 0];
L{1} = link([alpha(1) a(1) 0 d(1)]);
L{2} = link([alpha(2) a(2) pi/2 d(2)]);
L{3}= link([alpha(3) a(3) 0 d(3)]);
L{4} = link([alpha(4) a(4) 0 d(4)]);
L{5} = link([alpha(5) a(5) -pi d(5)]);
L{6} = link([alpha(6) a(6) 0 d(6)]);
JRB = robot(L,'JRB');
JRB.name = 'JRB';
plot(JRB,theta);
drivebot(JRB);
具體參數的含義可以多看看機器人運動學相關內容。
⑸ matlab工具箱怎麼添加
如果是安裝光碟上的工具箱，重新執行安裝程序，選中即可
⑹ matlab的工具箱安裝問題
需要提供更詳細的信息：
1、MATLAB版本是7.0（R14）嗎？
2、這是安裝何種工具箱？
⑺ matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎樣通過用戶界面改變dh的參數
Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一個功抄能強大的機器人工具襲箱，包含了機器人正、逆向運動學，正、逆向動力學，軌跡規劃等等，其中的可視化模擬使得學習抽象的機器人學變得相對直觀、好理解。學習這個工具箱，對理解機器人學很有幫助。
工具箱的安裝：將Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解壓後，放在matlab的安裝目錄下，最好是放在toolbox文件夾里，利用matlab的工具欄的setpath,將文件夾Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools設置為matlab的搜索目錄，在command
window輸入「startup_rvc」，安裝工具箱。最後，你可以在command
window輸入「ver」，查看機器人工具箱是否已經安裝成功了。command window會列出所有的工具箱，其中Robotics
Toolbox已經包含在裡面。
⑻ 怎麼把機器人工具箱建立的機器人模型導入到matlab中的vr模塊中
Link 對象包括連桿的各種屬性：運動學參數、慣性張量、電機、傳遞矩陣等
Link 的類函數回：
A ：關節傳動矩陣
RP ：關節類型答
friction : 摩擦力
nofriction : 摩擦為0
dyn : 顯示動力學參數
islimit：檢測關節變數是否超出范圍
isrevolute : 檢測關節是否為轉動關節
isprismatic : 檢測關節是否為移動關節
display : 顯示D-H矩陣
char : 轉化為字元串
⑼ matlab上怎樣安裝工具箱
file->set path
然後將路徑添加進去即可