matlab中lmi工具箱教程

1. 求助 matlab中LMI工具箱gevp的詳細用法，最好舉個程序例子，萬分感激

Solving gevp Problem in Matlab
30/10/10 13:51 Filed in: Matlab Code
http://arashfotouhi.com/files/-0.html
In order to solve the following optimization problem:

minimize a
subject to
[A』+PA+C-aP,(BP+CQ)』;
BP+CQ,-I] < 0
&
P=P』>0

in Matlab use the code below:

%Solving a generalized eigenvalue problem in Matlab
%Date: October 30, 2010
%Author: Arash Fotouhi

setlmis([]);

p=lmivar(1,[n 1]);
q=lmivar(2,[m m]);
y=lmivar(1,[n 1]);

lmiterm([1 1 1 0],0);
lmiterm([-1 1 1 p],1,1);

lmiterm([2 1 1 p],1,A,'s');
lmiterm([2 1 1 0],C);
lmiterm([2 2 1 p],B,1);
lmiterm([2 2 1 q],1,C);
lmiterm([2 2 2 0],-eye(m));
lmiterm([-2 1 1 y],1,1);
lmiterm([-2 2 1 0],0);
lmiterm([-2 2 2 0],0);

lmiterm([3 1 1 y],1,1);
lmiterm([-3 1 1 p],1,1);

lmis=getlmis;
[lambda,decvars]=gevp(lmis,1);

Popt = dec2mat(lmis,decvars,p);
Qopt = dec2mat(lmis,decvars,q);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

2. 如何使用matlab中的工具箱

1、首先給出對應的擬合數據:>> x=1:100;>> y=2*x;一條直線。

3. matlab中LMI工具箱中lmiterm中怎麼表示（PBK-Y）的轉置，P、B、K、Y都是適應維數的矩陣。

1.因為令F=K*X1後，若所得不等式中中只有X1,F,則該不等式為LMI；若不等式中出現X1,F,K三個變數，則不等式變為受等式約束的LMI形式，無法直接通過Matlab求解。
2.不等式中出現X1^-1時，可以採取如下處理方法：
a)若X1^-1為矩陣對角元素，則可根據不等式-X1^-1<=X1-2I將原矩陣不等式替換成LMI形式；(此方法簡便易行，但保守性增大)
b)利用錐補線性化演算法(cone complementary linearisation)，可參考以下文獻
郭亞鋒, 李少遠. 網路控制系統的H∞狀態反饋控制器設計. 控制理論與應用
G. Zhou, D. Wang, P. Chen, X. Zhao. Guaranteed Cost Control For Networked Control System With Interval Time-varying Delay. //Proceedings of the 21st Chinese Control and Decision Conference

4. 求高手用matlab的LMI工具箱 或者 YALMIP工具包 求下列矩陣不等式中η的最優解（最大值）。

和可惜不會啊

5. matlab的lmi工具箱求解線性矩陣不等式。

第二個lmiterm和第三個多打了一個括弧。在Y])，這個）不要。

6. A和B等於什麼，用matlab中的lmi工具箱求解

是優化工具性（Optimization Toolbox）的函數，但從2014b這個函數被刪除了，官方建議用intlinprog代替。intlinprog是2014a引入的函數，可用於求解混合整數線性規劃（MILP）問題。

7. MATLABLMI工具箱使用方法

所謂「工具箱」只是說提供了一組函數，這些函數跟matlab自帶的其他函數本質上沒有任回何區別，因此答編程方法上也沒有什麼特別的技巧。

先寫m文件，在裡面的代碼里調用LMI工具箱的函數，然後運行就可以了。附件里是一個示例m文件，可以直接在matlab里運行了。matlab2013b運行通過。