① 問一下那個張正友那個標定演算法你給的c++源代碼怎麼用啊
相機拍一些不同角度的照片，然後對這些圖片進行處理就可以得到相機的參數，最後可以對原圖像進行矯正。
② matlab 相機標定工具箱怎麼用
建議你從一個項目任務去系統學習，或直接按照機器視覺相關教材去學習。版我認為從工具或代權碼直接入手更浪費時間。
角點提取就是找出標定板上的黑白交界處角點的坐標。 相機標定點就是更具這些角點的坐標求取相機的內外參數。
③ 你好，我看到你的回答關於圓形標定板的相機標定，但是那個工具箱實在參數太過復雜
建議你看一下，那來個標定工具箱的自源代碼。
將裡面的角點坐標，替換為圓心坐標即可。
實際上，這個標定工具箱的參數不多。
不多的意思，就是沒有什麼參數是多餘的。
只要你想精確標定相機，基本上該工具箱里所需設置的參數都是必需的。
所謂的參數太多，是你對相機標定的方法還不夠了解。
按所需的標定物來分，相機標定目前為止所需要的標定物：有三維、二維、一維和零維，這樣四種。
只要這個二維標定物得到的結果即准確可靠，標定起來又簡單方便。
如果你嫌麻煩，完全可以使用零維標定物，那就是不使用任何物體來標定。
只是將角點換成圓心，怎麼可能簡單？
實際上反而是麻煩。
④ 張正友攝像機標定中，圖像坐標是由角點檢測得到的，那麼世界坐標是如何得到的呢急！！！
張正友的相機標定中，世界坐標的原點和xy平面是在標定板上的，z軸垂直於標定內板，所以可以自己設容置世界坐標，隨便在標定板上選定一個參考點作為原點，設置互相垂直的x軸和y軸，就可以得到標定板上特徵點的世界坐標了
⑤ 急求張正友相機定標演算法的matlab源代碼
樓上的標定工具箱集成了很多演算法，可以直接使用。
張正友標定法的程序你去ilovematlab裡面搜，圖像版有。
⑥ 張正友相機標定是什麼方法的改進
如果知道圖像，不知道相機還怎麼通過相機來標定畸變？
1、只給定一張版圖片可以根據圖像中相關特徵權進行標定，比如：圖像中的某個物體具有直線性特點。一般是找出本來應當是直線的物體邊緣，在其上取若干點，根據這些點將圖像中的物體邊緣重新校正為直線。簡單講就是利用： line is straight 這個原理。
2、目前最常用的張正友在1998年提出的一種標定方法，是通過二維標定板（平面標定板），根據小孔成像的原理，通過對 reprojection error 最小化進行非線性優化，來實現對相機的標定。並非根據看似高大上的訓練集來標定。
當然他寫這篇文章的目的不單單是為了校正畸變。畸變參數只是張正友相機標定法所求參數的一部分，即：兩個徑向畸變系數和兩個切向畸變系數。
消除畸變的目的是讓相機盡量地逼近針孔相機模型，這樣相機成像時直線才會保持其直線性。一般常見的畸變校正演算法都是根據這一原理來實現的。
當然，還有二般的情況。比如：圖像中壓根就沒有直線性物體存在。我們該怎麼辦？還能進行標定嗎？
答案是肯定的。可以利用對極約束，對圖像畸變進行標定。不過，這需要至少兩幅圖像，而且這兩幅圖像必須是同一相機在短時間內拍攝得到。
⑦ matlab標定工具箱還是不會添加圖片啊
你要先把你的current folder設置到你的圖片文件夾，然後在運行calib_gui.
還有張正友的和你現在用的不一樣，模專型什麼的都不樣。屬
你想弄明白這個工具箱。如果你英文不好，最快的辦法就是找個中文的這個工具箱的介紹，結合著我給你的caltech的網站一起看。
caltech給的那個例子說的非常明白。
P.S. opencv的calibration是基於張正友的演算法做的。你要是想做可以用那個。有現成的代碼。去opencv英文官網上搜一下就有了。裝好opencv在VS里復制一運行就可以弄了。精度沒caltech的高，但是比它方便很多。如果要求高精確度，這兩個哪個簡單用都不行...
⑧ 利用MATLAB的相機標定工具箱的幾個問題，求解答
首先是因為一個像素的大小不是正方形。
dx: 單個像素在X方向上的單位長度；
dy: 單個像素在y方向上的單位長度；
如果長6cm, 佔了10個像素，則dx＝0．6cm/pixel
⑨ 利用Matlab 攝像機標定工具箱已經測量出攝像頭的fc，cc等參數，如何利用這些參數， 基於計算機視覺，測得
你用的是雙面立體相機配置嗎？如果是，你需要標定左右兩個相機的內部參數，即版焦距，像素物理尺寸權，還有兩個相機間的三維平移，旋轉量。如果你不做三維重建的話，就不需要得到外部參數。得到相機內部參數，就可以矯正左右兩幅圖像對，然後使用立體匹配演算法得到目標的視差圖像，然後用你得到的，fc,cc參數，用三角法則計算出目標點到相機平面的距離。三角法則：z=f*b/d。f是焦距，b是兩相機間的橫向距離，d是立體匹配得到的視差值，即目標像素點在左右兩相機平面x方向的坐標差值。