matlab中機器人工具箱軌跡規劃曲線

㈠ 移動機器人軌跡規劃中的障礙怎麼表示,MATLAB

如果是平面中，直接用一個圓形表示。如果移動機器人的中心距離圓心位置，表示碰撞。

㈡ 在MATLAB的robotics工具箱中，怎麼畫出機械臂末端的運動軌跡

先把末端軌跡畫出來，記住hold on

plot3(j6(:,1),j6(:,2),j6(:,3),'*');hold on;

然後再調用函數，演示動畫

robot.plot(q);

㈢ matlab機器人工具箱畫圓弧

麻煩。可以嘗試用PRCESSING編程畫一下，哈哈

㈣ 2012版MATLAB中Curve Fitting Tool工具箱擬合的曲線怎麼編輯

Matlab有一個功能強大的曲線擬合工具箱 cftool ，使用方便，能實現多種類型的線性、非線
性曲線擬合。下面結合我使用的 Matlab R2007b 來簡單介紹如何使用這個工具箱。
假設我們要擬合的函數形式是 y=A*x*x + B*x, 且A>0,B>0 。
1、在命令行輸入數據：

》x=[110.3323 148.7328 178.064 202.8258033 224.7105 244.5711 262.908 280.0447
296.204 311.5475]

》y=[5 10 15 20 25 30 35 40 45 50]

2、啟動曲線擬合工具箱
》cftool

3、進入曲線擬合工具箱界面「Curve Fitting tool」
（1）點擊「Data」按鈕，彈出「Data」窗口；
（2）利用X data和Y data的下拉菜單讀入數據x,y，可修改數據集名「Data set name」，然
後點擊「Create data set」按鈕，退出「Data」窗口，返回工具箱界面，這時會自動畫出數
據集的曲線圖；
（3）點擊「Fitting」按鈕，彈出「Fitting」窗口；
（4）點擊「New fit」按鈕，可修改擬合項目名稱「Fit name」，通過「Data set」下拉菜單
選擇數據集，然後通過下拉菜單「Type of fit」選擇擬合曲線的類型，工具箱提供的擬合類

㈤ matlab機器人工具箱中怎麼繪制末端執行器在空間的軌跡

在機器人正運動學方程中，可以得到末端執行器在參考坐標系內中相對基坐標系的位置向量，根容據機器人關節變數取值范圍，在MATLAB中生成各關節變數隨機值。θi=θimin+（θimax-θimin）×RAND（N,1），式中θimax和θimin表示關節i轉角范圍內的最大、最小值。

將所有關節變數的隨機值代入運動學方程的位置向量中從而得到由隨機點構成的雲圖，就構成了機器人的蒙特卡洛工作空間。

(5)matlab中機器人工具箱軌跡規劃曲線擴展閱讀：

注意事項：

1、如果是Matlab安裝光碟上的工具箱，重新執行安裝程序，選中即可。

2、如果是單獨下載的工具箱，一般情況下僅需要把新的工具箱解壓到某個目錄。

3、1在matlab的file下面的set path加上。

4、 把路徑加進去後在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里點擊update Toolbox Path Cache更新一下。

5、用which newtoolbox_command.m來檢驗是否可以訪問。如果能夠顯示新設置的路徑，則表明該工具箱可以使用了。

㈥ 怎麼用matlab編程求得機器人足端軌跡曲線

這這個口述蠻復雜 看論文吧 這方面應該不少