相機標定工具箱檢測圓形標定板

① 具體到相機標定板要多大角點多少個

南京楚優高精度陶瓷標定板

標定圖案占視野面積1/2到3/4左右比較合適，點都在視場即可，另外偏轉的角度越大，精度相對較好！

標定板精度越高，角點提取精度越高，提取的角點數目越多，標定的結果越好。

要求能拍全標定板，鏡頭與標定板的距離沒什麼限制。

一般來說，最好拍五幅圖像以上。用的圖像越多，標定出來的結果越好。

這跟求標定結果時，選擇的非線性優化方法有關。

如果是棋盤格標定，要求塗覆面積能拍全，並且每個棋盤格邊長不能少於10個像素，拍攝時物距可以變化。

② 相機標定的時候，halcon標定板和普通的標定板有什麼區別么

halcon標定板兼容halcon專用軟體！

③ 我的標定板是圓點陣列的 opencv裡面的標定函數識別棋盤格可以 但是點陣好像不行 怎麼解決呢

你應該是按照找角點的方法去標定吧。opencv按照張正友的方法來標定比較方便，求相機的內外參數上有捷徑。

④ 相機標定過程中，圓形標定板檢測出控制點為什麼要排序

方便與圓點實際空間坐標一一對應，即圓點中心（u，v）與圓點空間坐標（x0，y0,0）對應

⑤ matlab標定工具箱，我的標定板是圓點陣列的，怎麼修改相關的函數，讓標定箱可以提取圓點陣列的圓心角點

你要寫個函數替換它裡面的cornerfinder。
不過既然你需要用圓點的，你可以用opencv的標定代碼直接運行。
當然你要弄清楚它和matlab標定的模型轉換。不難的。

⑥ 怎麼制定相機標定板

一般使用autocad軟體，先設置繪圖精度，再繪制圖形界限，最後畫出所需尺寸的標定板，注意線寬。如果要求的精度高，可以搜索專門繪制標定板教程或直接購買一塊即可。

⑦ 相機標定的標定模板

標定模板（標定板 Calibration Target）在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關系；以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，需要建立相機成像的幾何模型。通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定演算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定模板（標定板 Calibration Target）。

⑧ 攝像機標定的機器視覺標定板說明

1.確認光學系統的性能，復原相機模型的3D空間至2D空間的一一對應關系。

標定的作用其一就是為了求取畸變系數（因為經過鏡頭等成像後，或多或少都有畸變），其二是為了得到空間坐標系和圖像坐標系的對應關系。

2.定位精度高達0.001mm；

3.經典棋盤格標定板，實心圓陣列標定板，halcon標定板可兼容於大多數圖像處理演算法 的標定演算法。

下面以halcon標定板為例：

halcon標定板兼容德國MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools機器視覺軟體開發包。外圍帶邊框和一個斜角，7x7圓點矩陣

以60*60mm的規格舉例：

7*7陣列

外邊框長度：60mm*60mm

內邊框長度：58.125mm*58.125mm

即：黑色邊框線為一個圓點半徑1.875（直徑是3.75）

黑色圓點直徑：3.75mm

圓點中心間距：7.50mm

邊角：由黑色外邊框向內縮進一個中心邊距的長度（7.50mm）

這個就是halcon標定描述文件生成的一個的標定板規格

⑨ 利用MATLAB的相機標定工具箱的幾個問題，求解答

首先是因為一個像素的大小不是正方形。
dx: 單個像素在X方向上的單位長度；
dy: 單個像素在y方向上的單位長度；
如果長6cm, 佔了10個像素，則dx＝0．6cm/pixel

⑩ 你好，我看到你的回答關於圓形標定板的相機標定，但是那個工具箱實在參數太過復雜

建議你看一下，那來個標定工具箱的自源代碼。
將裡面的角點坐標，替換為圓心坐標即可。
實際上，這個標定工具箱的參數不多。
不多的意思，就是沒有什麼參數是多餘的。
只要你想精確標定相機，基本上該工具箱里所需設置的參數都是必需的。
所謂的參數太多，是你對相機標定的方法還不夠了解。
按所需的標定物來分，相機標定目前為止所需要的標定物：有三維、二維、一維和零維，這樣四種。
只要這個二維標定物得到的結果即准確可靠，標定起來又簡單方便。
如果你嫌麻煩，完全可以使用零維標定物，那就是不使用任何物體來標定。
只是將角點換成圓心，怎麼可能簡單？
實際上反而是麻煩。