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離散系統辨識工具箱

發布時間:2021-03-10 08:44:08

❶ 怎麼把matlab里的ident辨識工具箱得到的數學模型轉換成差分方程導出

使用matlab工具箱更為方便和直觀:1. 把u,y信號導入到工作空間里。2. 用ident命令打開matlab系統辨識工具箱,然後點擊import data,從新打開界面里導入工作空間的數據。然後可以通過圖形查看該輸入輸出信號,或者在proprocess進行信號預處理。3. 根據你的模型在estimate里選擇linear parameter models,個人覺得你應該選擇ARX結構,確定階數,然後進行估計。4. 在主界面里查看估計模型,並且可以和實際輸出比較,看看擬合度。詳細使用方面參考 幫助文檔 System Identification Toolbox User's Guide

❷ 如何在matlab的GUI編程中調用系統辨識工具箱

在每個文件的開頭把你要用的變數設置成global
例如
global x;

❸ matlab如何使用從系統辨識工具箱得到的模型

如果想通過程序代碼實現傳遞函數的功能,需要將辨識得到的傳遞函數內離散化並轉化成差分容方程,然後通過當前時刻和前幾個時刻的數據即可計算得到當前時刻輸出。k-1時刻的

舉一個簡單的例子說吧
假設單輸入單輸出傳遞函數是G=1/(s+1)
按采樣周期Ts=0.01s離散得到離散傳遞函數G'=Y/U=0.00995z^-1/(1-0.99z^-1)
轉化為差分方程為y(k)=0.99*y(k-1)+0.00995*u(k-1)

❹ 從matlab系統辨識工具箱導出傳遞函數模型

謝邀。

如果想通過程序代碼實現傳遞函數的功能,需要將辨識得到內的傳遞函數離散化並轉化成容差分方程,然後通過當前時刻和前幾個時刻的數據即可計算得到當前時刻輸出。k-1時刻的

舉一個簡單的例子說吧
假設單輸入單輸出傳遞函數是G=1/(s+1)
按采樣周期Ts=0.01s離散得到離散傳遞函數G'=Y/U=0.00995z^-1/(1-0.99z^-1)
轉化為差分方程為y(k)=0.99*y(k-1)+0.00995*u(k-1)
也就是說想要得到k時刻的輸出y,需要通過k-1時刻的輸出y與k-1時刻的輸入u,編寫程序時對之前時刻的數據加以記錄即可

辨識工具箱我這邊只是淺嘗輒止,項目最後使用了神經網路辨識的方式,而且負責這塊的人也並不是我。只是按照我自己僅有的理解加以解答,不知道是否對您有所幫助。能力所限,如果沒有幫助還請見諒。

❺ 怎麼使用matlab系統辨識工具箱

可以輸入命令,也可以直接左下角的『start』進入
工具箱其實是一些函數,不存在打開的問題,只能說是調用,當然有些gui界面比較好的可以說是打開吧,比如小波工具箱

❻ lennart ljung教授的系統辨識工具箱好用嗎

謝邀。 如果想通過程序代碼實現傳遞函數的功能,需要將辨識得到的傳專遞函數離散化並轉化屬成差分方程,然後通過當前時刻和前幾個時刻的數據即可計算得到當前時刻輸出。k-1時刻的 舉一個簡單的例子說吧 假設單輸入單輸出傳遞函數是G=1/(s+1) 按采樣周期Ts=0.01s離散得到離散傳遞函數G'=Y/U=0.00995z^-1/(1-0.99z^-1) 轉化為差分方程為y(k)=0.99*y(k-1)+0.00995*u(k-1) 也就是說想要得到k時刻的輸出y,需要通過k-1時刻的輸出y與k-1時刻的輸入u,編寫程序時對之前時刻的數據加以記錄即可 辨識工具箱我這邊只是淺嘗輒止,項目最後使用了神經網路辨識的方式,而且負責這塊的人也並不是我。只是按照我自己僅有的理解加以解答,不知道是否對您有所幫助。能力所限,如果沒有幫助還請見諒。

❼ matlab中的系統辨識工具箱中中n4sid是針對開環系統的輸入輸出數據的嗎

如果是系統自帶的,你可以直接用,如果是外部的或者是自編的你需要先把文件夾拷貝到tools文件夾下,再設置路徑。
Matlab常用工具箱介紹(英漢對照)
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系統工具箱
Communication Toolbox——通訊工具箱
Financial Toolbox——財政金融工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱
Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱
LMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神經網路工具箱
Optimization Toolbox——優化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱
Spline Toolbox——樣條工具箱
Statistics Toolbox——統計工具箱
Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱
Simulink Toolbox——動態模擬工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱

例如:控制系統工具箱包含如下功能:
連續系統設計和離散系統設計
狀態空間和傳遞函數以及模型轉換
時域響應(脈沖響應、階躍響應、斜坡響應)
頻域響應(Bode圖、Nyquist圖)
根軌跡、極點配置

較為常見的matlab控制箱有:

控制類:

控制系統工具箱(control systems toolbox)
系統識別工具箱(system identification toolbox)
魯棒控制工具箱(robust control toolbox)
神經網路工具箱(neural network toolbox)
頻域系統識別工具箱(frequency domain system identification toolbox)
模型預測控制工具箱(model predictive control toolbox)
多變數頻率設計工具箱(multivariable frequency design toolbox)

信號處理類:
信號處理工具箱(signal processing toolbox)
濾波器設計工具箱(filter design toolbox)
通信工具箱(communication toolbox)
小波分析工具箱(wavelet toolbox)
高階譜分析工具箱(higher order spectral analysis toolbox)

其它工具箱:
統計工具箱(statistics toolbox)
數學符號工具箱(symbolic math toolbox)
定點工具箱(fixed-point toolbox)
射頻工具箱(RF toolbox)

❽ MATLAB系統辨識工具箱所得到模型的初始狀態問題

分析了一下代碼,應該是調用predict函數([email protected]),初值估計的代專碼應該在子函數x0iniest中,你可屬以自己跟蹤運行看看相應的演算法,或者,舉一個具體的實例,我可以結合具體實例幫助你做分析。

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