⑴ 張正友相機標定是什麼方法的改進
如果知道圖像，不知道相機還怎麼通過相機來標定畸變？
1、只給定一張版圖片可以根據圖像中相關特徵權進行標定，比如：圖像中的某個物體具有直線性特點。一般是找出本來應當是直線的物體邊緣，在其上取若干點，根據這些點將圖像中的物體邊緣重新校正為直線。簡單講就是利用： line is straight 這個原理。
2、目前最常用的張正友在1998年提出的一種標定方法，是通過二維標定板（平面標定板），根據小孔成像的原理，通過對 reprojection error 最小化進行非線性優化，來實現對相機的標定。並非根據看似高大上的訓練集來標定。
當然他寫這篇文章的目的不單單是為了校正畸變。畸變參數只是張正友相機標定法所求參數的一部分，即：兩個徑向畸變系數和兩個切向畸變系數。
消除畸變的目的是讓相機盡量地逼近針孔相機模型，這樣相機成像時直線才會保持其直線性。一般常見的畸變校正演算法都是根據這一原理來實現的。
當然，還有二般的情況。比如：圖像中壓根就沒有直線性物體存在。我們該怎麼辦？還能進行標定嗎？
答案是肯定的。可以利用對極約束，對圖像畸變進行標定。不過，這需要至少兩幅圖像，而且這兩幅圖像必須是同一相機在短時間內拍攝得到。
⑵ 張正友標定 如果給了精確的主點坐標，只拍一張照片可以做標定嗎
張正友的相機標定中，世界坐標的原點和xy平面是在標定板上的，z軸垂直於標定板，專所以可以自屬己設置世界坐標，隨便在標定板上選定一個參考點作為原點，設置互相垂直的x軸和y軸，就可以得到標定板上特徵點的世界坐標了
⑶ 張正友標定法的單應矩陣是怎麼得到的
張正友的相來機標定中，世界源坐標的原點和xy平面是在標定板上的，z軸垂直於標定板，所以可以自己設置世界坐標，隨便在標定板上選定一個參考點作為原點，設置互相垂直的x軸和y軸，就可以得到標定板上特徵點的世界坐標了
⑷ 求張正友標定法的純C/C++源代碼，不要OPENCV和MATLAB的，謝謝~
張正友標定法的純C/C++源代碼，連同編譯好的和測試材料一並發了。
⑸ 急求張正友一維相機標定的Matlab或Opencv的源代碼
你說的是單目標定的吧，一維標定是什麼意思。
⑹ 求張正友標定法matlab的源代碼
剛好我有，多年前下的，但未親測，好用多給點分吧
⑺ 張正友攝像機標定中，圖像坐標是由角點檢測得到的，那麼世界坐標是如何得到的呢急！！！
張正友的相機標定中，世界坐標的原點和xy平面是在標定板上的，z軸垂直於標定內板，所以可以自己設容置世界坐標，隨便在標定板上選定一個參考點作為原點，設置互相垂直的x軸和y軸，就可以得到標定板上特徵點的世界坐標了
⑻ 急求張正友相機定標演算法的matlab源代碼
樓上的標定工具箱集成了很多演算法，可以直接使用。
張正友標定法的程序你去ilovematlab裡面搜，圖像版有。