模型預測控制視頻如何用到MPC工具箱中

A. 懸賞100分，外加500元以上的現金求助MPC的控制器設計，只用simulink就可以了

我有英文的MPC的用法，要的話把Q留下，給你發

B. 不用Matlab MPC工具箱怎麼編寫MPC

① 模型預測控制設計工具的啟動 在matlab命令窗口中，可以直接鍵入命令「專mpctool」; 圖形中左側的三個欄目分別屬為受控對象模型（plant model）、模型預測控制器（Controllers）、模擬器（Scenarios）。 2受控對象模型的輸入 利用圖中的菜單命令「MPC」。

C. 模型預測控制只適用於線性系統嗎

線性系統是一數學模型，是指用線性運運算元組成的系統。相較於非線性系統，線性系統的特版性比較簡單。線性權系統需滿足線性的特性，若線性系統還滿足非時變性（即系統的輸入信號若延遲τ秒，那麼得到的輸出除了這τ秒延時以外是完全相同的），則稱為線性時不變系統。

D. matlab 模型預測控制二次規劃求解出現問題 求大神給看看

矩陣相乘，前面一個列和後面一個行必須相等。

E. 模型預測控制的基本要素

1、預測模型 預測模型是指一類能夠顯式的擬合被控系統的特性的動態模型。
2、滾動優化 滾動優化是指在每個采樣周期都基於系統的當前狀態及預測模型，按照給定的有限時域目標函數優化過程性能，找出最優控制序列，並將該序列的第一個元素施加給被控對象。
3、反饋校正 反饋校正用於補償模型預測誤差和其他擾動。

F. Matlab MPC模塊的使用方法

1、在命令窗口中，可以直接鍵入命令「mpctool「，圖形中左側的三個欄目分別為受控對象模型 、模型預測控制器 、模擬器。

2、受控對象模型的輸入，利用圖中的菜單命令「MPC」→「Import」或[Import Plant]按鈕。

3、可以打開受控對象的模型輸入窗口，利用該窗口，可以選擇輸入在MATLAB窗口的LTI對象。

4、LTI對象模型sys是在MATLAB命令窗口中輸入的「sys=tf（1，【1 2】）」命令產生的。

5、模型預測控制器參數設計，輸入受控對象模型，並對其輸入、輸出信號屬性設置好後，單擊左側的模型預測控制器（Controllers）欄目下的MPC1

6、模擬參數的設置，描述了受控對象可控制模型後，可利用模擬器（Scenarios）對系統進行模擬分析。

7、選擇Scenarios欄目下的Scenarios1，出現參數設置窗口，可以設置模擬時間，還可以設置給定點和不可測量的干擾信號的類型、幅值、作用起始時間和周期等。

8、保存和調用模型預測控制器，如果模擬結果滿意，可以在任意窗口菜單命令「MPC」→「Export」。

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MATLAB的功能

1、Trading Toolbox™: 一款用於訪問價格並將訂單發送到交易系統的新產品。

2、Financial Instruments Toolbox™: 赫爾-懷特、線性高斯和 LIBOR 市場模型的校準和 Monte Carlo模擬。

3、Image Processing Toolbox™: 使用有效輪廓進行圖像分割、對 10 個函數實現 C 代碼生成，對 11 個函數使用GPU加速。

4、Image Acquisition Toolbox™: 提供了用於採集圖像、深度圖和框架數據的 Kinect® for Windows®感測器支持。

5、Statistics Toolbox™: 用於二進制分類的支持向量機 (SVM)、用於缺失數據的 PCA 演算法和 Anderson-Darling擬合優度檢驗。

6、Data Acquisition Toolbox™: 為 Digilent Analog Discovery Design Kit 提供了支持包。

7、Vehicle Network Toolbox™: 為訪問CAN匯流排上的ECU提供XCP。

G. 如何將模型預測控制器模塊加入simulink中

MPC工具箱本身就提供預測控制simulink模塊的。如果你自己寫的m文件，可以用matlab function模塊把m代碼添加到simulink模型里去。

H. 求關於MATLAB中模型預測控制工具箱的學習資料

李國勇《智能控制及其MATALB實現》書中有具體介紹

I. DSP可以計算MPC（模型預測控制）嗎

可以按照時間的維度來理解: 過去:描述 現在;解釋 未來:預測、控制 而總的目標是提高人類生活質量。 描述面臨客觀性的挑戰 而解釋又區分了秉性變數和情境變數，前者對內、後者對外。 預測可以用可證偽來理解，它也面臨這個挑戰。