機械怎麼計算扭矩

1. 扭矩的計算方式

將扭矩除以車輪半徑即可由引擎馬力－扭力輸出曲線圖可發現，在每一個轉速下都有一個相對的扭矩數值，這些數值要如何轉換成實際推動汽車的力量呢？答案很簡單，就是除以一個長度，便可獲得力的數據。舉例而言，一部1.6升的引擎大約可發揮15.0kg·m的最大扭力，此時若直接連上185/60R14尺寸的輪胎，半徑約為41公分，則經由車輪所發揮的推進力量為15/0.41=36.6kg的力量(事實上千克並不是力量的單位，而是質量的單位，須乘以重力加速度9.8m/s²才是力的標准單位是牛頓)。
36kg的力量怎麼推動一噸的車重呢？而且動輒數千轉的引擎轉速更不可能恰好成為輪胎轉速，利用不同大小的齒輪相連搭配，可以將旋轉的速度降低，同時將扭矩放大。由於齒輪的圓周比就是半徑比，因此從小齒輪傳遞動力至大齒輪時，轉動的速度降低的比率以及扭矩放大的倍數，都恰好等於兩齒輪的齒數比例，這個比例就是所謂的齒輪比。 以小齒輪帶動大齒輪，假設小齒輪的齒數為15齒，大齒輪的齒數為45齒。
當小齒輪以3000rpm的轉速旋轉，而扭矩為20kgm時，傳遞至大齒輪的轉速便降低為1/3，變成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成為60kgm。這就是引擎扭矩經由變速箱可降低轉速並放大扭矩的基本原理。
在汽車上，引擎輸出至輪胎為止共經過兩次扭矩的放大，第一次由變速箱的檔位作用而產生，第二次則導因於最終齒輪比（或稱最終傳動比）。扭矩的總放大倍率就是變速箱齒比與最終齒輪比的相乘倍數。舉例來說，手排六代喜美的一檔齒輪比為3.250，最終齒輪比為4.058，而引擎的最大扭矩為14.6kgm/5500rpm，於是我們可以算出第一檔的最大扭矩經過放大後為14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原引擎放大了13倍。此時再除以輪胎半徑約0.41m，即可獲得推力約為470kg。然而上述的數值並不是實際的推力，畢竟機械傳輸的過程中必定有磨耗損失，因此必須將機械效率的因素考慮在內。
若論及機械效率，每經過一個齒輪傳輸，都會產生一次動力損耗，手動變速箱的機械效率約在95%左右，自動變速箱較慘，約剩88%左右，而傳動軸的萬向節效率約為98%。整體而言，汽車的驅動力可由下列公式計算：扭矩×變速箱齒比×主減速器速比×機械效率/輪胎半徑 公式
驅動力=扭矩×變速箱齒比×主減速器速比×機械效率÷輪胎半徑（單位：米）
計算
為什麼引擎的功率能由扭矩計算出來？
功率P=功W÷時間t功W=力F×距離s所以，P=F×s/t=F×速度v
這里的v是線速度，而在引擎里，曲軸的線速度=曲軸的角速度ω×曲軸半徑r，代入上式得：功率P=力F×半徑r×角速度ω；而力F×半徑r=扭矩
得出：功率P=扭矩×角速度ω所以引擎的功率能從扭矩和轉速中算出來
角速度的單位是弧度/秒，在弧度制中一個π代表180度
定義：φ-------截面間相對轉角；
γ -------切應變；
τ --------切應力；
T----------扭矩;
r-----------半徑；
l-----------材料長度。
切應變與相對轉角的關系為：
切應變與切應力滿足剪切胡克定律： （G為材料的切變模量）
扭矩與切應力之間的關系為： （為點乘）

2. 扭矩計算公式

一噸重滾筒高一米長二米要在五十公分水果轉動清潔油污
電動機扭距計算
電機的「扭專矩」，單位是 N??m（牛屬米）

計算公式是 T=9549 * P / n 。

P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min)
P和 n可從 電機銘牌中直接查到。

3. 如何計算轉矩和所需功率

電動機的功率與轉矩電動機的功率，應根據生產機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點： ① 如果電動機功率選得過小．就會出現「小馬拉大車」現象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發熱而損壞．甚至電動機被燒毀。 ② 如果電動機功率選得過大．就會出現「大馬拉小車」現象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高，不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。 要正確選擇電動機的功率，必須經過以下計算或比較： P=F*V /1000 (P=計算功率 KW， F=所需拉力 N，工作機線速度 M/S) 對於恆定負載連續工作方式，可按下式計算所需電動機的功率： P1(kw)：P=P/n1n2 式中 n1為生產機械的效率；n2為電動機的效率，即傳動效率。 按上式求出的功率P1，不一定與產品功率相同。因此．所選電動機的額定功率應等於或稍大於計算所得的功率。 此外．最常用的是類比法來選擇電動機的功率。所謂類比法。就是與類似生產機械所用電動機的功率進行對比。 具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的電動機，然後選用相近功率的電動機進行試車。試車的目的是驗證所選電動機與生產機械是否匹配。 驗證的方法是：使電動機帶動生產機械運轉，用鉗形電流表測量電動機的工作電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動機的功率 合適。如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右．則表明電動機的功率選得過大，應調換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上．則表明電動機的功率選得過小，應調換功率較大的電動機。 實際上應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉矩是有計算公式的。 即 T = 9550P/n 式中： P — 功率，kW； n — 電機的額定轉速，r/min； T — 轉矩，Nm。 電機的輸出轉矩一定要大於工作機械所需要的轉矩，一般需要一個安全系數。關於功率、轉矩、轉速之間關系的推導如下：

功率=力*速度
P=F*V---公式1

轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)------推出F=T/R---公式2

線速度(V)=2πR*每秒轉速(n秒)=2πR*每分轉速(n分)/60=πR*n分/30---公式3

將公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率單位W，T=轉矩單位Nm，n分=每分鍾轉速單位轉/分鍾

如果將P的單位換成KW，那麼就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n
30000/π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n

這就是為什麼會有功率和轉矩*轉速之間有個9550的系數的關系。。。

適用於伺服電機額定功率、額定轉速和額定轉矩之間的關系互導，但實際的額定轉矩值應該是實際測量出來為准，因為有能量轉換效率問題，基本數值大體一致，會有細微減小。。。

4. 機械軸上的扭矩怎麼算

軸彎矩扭矩強度計算方版法權
http://wenku..com/view/f1a5d0f27c1cfad6195fa757.html

5. 扭矩計算公式是什麼

把機械手看成是細桿.那麼它的轉動慣量I=1/3 * m * L^2 =40 kg*m^2 .
轉速最高45r/m，這里條件不足，勻速時扭矩是比較小的，要算加速度。
假設要1s內從0加速到45r/m=3/4 r/s,再換算是弧度制就是3/4*2π rad/s ,那麼它的加速度就是1.5π rad/s^2
根據τ=Iα,扭矩=轉動慣量*角加速度,得所需的扭矩為40*1.5π=188.4 Nm
最後減速比，傳動效率,電機在什麼轉速下扭矩有效等綜合因素自己估算,則可以根據扭矩來選用伺服電機.

6. 怎麼計算扭矩

大多是不行！制！！
如果是非伺服電機的情況，應該是這樣算的
T=9550×P1×η/n2
其中P1為輸入功率(單位KW)（你現在的電機功率0.75KW）
η為傳動機構總效率（你現在的40%，好像蝸輪蝸桿傳動的效率一般為：0.9，除非ZN型才為0.5-0.8）
n2為減速後的速度（單位r/min）（你現在的渦輪轉速n2＝n1/i=1000/200＝5r/min）
好了自己算一下就知道答案了，建議你多看看機械設計手冊相關的書籍，幾乎每本機械設計手冊裡面都有相關甚至基本相同的詳細介紹！！！

7. 電機選型扭矩怎麼計算

由於計算過程比較冗長，無法在這里列出，只能告訴你主要步驟：
1、在有關機械設計內手冊查出輪子的轉動慣量，容
2、利用轉動慣量，求出動量矩（可近似地認為是你所說的扭矩）
3、按照動量矩，套用電機的轉矩
4、電機的轉矩公式：
T=973P/n
T是扭矩，單位Kg·m
P是輸出功率，單位KW
n是電機轉速，單位r/min

8. 扭矩的計算公式

公式

驅動力=扭矩×變速箱齒比×最終齒輪比×機械效率÷輪胎半徑（單位：米）

小結：1kgm=9.8Nm1lb-ft=0.13826kgm1lb-ft=1.355Nm

在排量一定的情況下，缸徑小，行程長的汽缸較注重扭矩的發揮，轉速都不會太高，適用於需要大載荷的車輛。而缸徑大，行程短的汽缸較注重功率的輸出，轉速通常較高，適用於快跑的車輛。簡單來說：功率正比於扭矩×轉速。

計算

功率P=功W÷時間t功W=力F×距離s所以，P=F×s/t=F×速度v

這里的v是線速度，而在引擎里，曲軸的線速度=曲軸的角速度ω×曲軸半徑r，代入上式得：功率P=力F×半徑r×角速度ω；而力F×半徑r=扭矩

得出：功率P=扭矩×角速度ω所以引擎的功率能從扭矩和轉速中算出來

角速度的單位是弧度/秒，在弧度制中一個π代表180度

(8)機械怎麼計算扭矩擴展閱讀

以小齒輪帶動大齒輪，假設小齒輪的齒數為15齒，大齒輪的齒數為45齒。

當小齒輪以3000rpm的轉速旋轉，而扭矩為20kgm時，傳遞至大齒輪的轉速便降低了1/3，變成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成為60kgm。這就是引擎扭矩經由變速箱可降低轉速並放大扭矩的基本原理。

在汽車上，引擎輸出至輪胎為止共經過兩次扭矩的放大，第一次由變速箱的檔位作用而產生，第二次則導因於最終齒輪比（或稱最終傳動比）。

扭矩的總放大倍率就是變速箱齒比與最終齒輪比的相乘倍數。舉例來說，手排六代喜美的一檔齒輪比為3.250，最終齒輪比為4.058，而引擎的最大扭矩為14.6kgm/5500rpm，於是我們可以算出第一檔的最大扭矩經過放大後為14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原引擎放大了13倍。

此時再除以輪胎半徑約0.41m，即可獲得推力約為470kg。然而上述的數值並不是實際的推力，畢竟機械傳輸的過程中必定有磨耗損失，因此必須將機械效率的因素考慮在內。

論及機械效率，每經過一個齒輪傳輸，都會產生一次動力損耗，手排變速箱的機械效率約在95%左右，自排變速箱較慘，約剩88%左右，而傳動軸的萬向接頭效率約為98%，各位自己乘乘看就知道實際的推力還剩多少。整體而言，汽車的驅動力可由下列公式計算：

驅動力=扭矩×變速箱齒比×最終齒輪比×機械效率/輪胎半徑（單位為公尺）

馬力其實也不是一種力，而是一種功率(Power)的單位，定義為單位時間內所能做功的大小。功率是由扭矩計算出來的，而計算的公式相當簡單：功率(W)=2π×扭矩(Nm)×轉速(rpm)/60，簡化計算後成為：功率(kW)=扭矩(Nm)×轉速(rpm)/9549，詳細的推導請參看方塊文章。然而功率kw要如何轉換成大家常見的馬力呢。