㈠ 請問如何用pid控制閥門的開合度
請問如何用PID控制閥門的開合度?
過程式控制制的四大參數,溫度、壓力、流量、液位。因此,對每種參數進行測量和調節不僅確保安全生產,還提高產品質量及經濟效益。
在生產過程式控制制中,控制閥是很常見的控制元件。作用是什麼?由定位器發出控制信號,來改變被調參數,使被調參數控制在工藝要求范圍內,從而實現生產過程自動化。
PID液位調節閥控制
這個控制系統有四個環節,PID控制器、調節閥、被控對象(容器)、檢測變送器(液位計),從而構成一個單迴路控制系統。
其中核心環節是PID控制器,在連續時間控制系統中,PID控制器是應用最廣泛的,技術也成熟。因此,長期以來也就形成了經典的結構,參數整定方便、結構更換靈活,滿足一般的控制要求是沒任何問題的。
例如DCS控制系統就能夠實現PID控制閥門的開合度。
上圖就是用DCS組態做的一個液位單迴路組態,它就是PID液位控制器。然後再把液位變送器的模擬量輸入組態做好即可。上圖中的迴路1位號可以自行定義,是控制液位就是LIC後面連接數字,是溫度控制就是TIC後面連接數字。代表的是某某指示控制器,例如LIC就是液位指示控制器。迴路1輸入是檢測變送器的模擬量輸入位號,輸出位號是模擬量輸出位號。
因此,只要把液位單迴路組態好了,然後編譯下載即可,在監控畫面就能夠看到組態好的操作界面。在操作界面裡面有手自動、PID、報警設置、手工置值等功能。如果是手動控制,其實與PID沒有任何關系,只有自動控制才與閥門有關。這里關鍵的是PID參數整定的好壞,直接關繫到被調參數是否控制在工藝要求范圍內。所以,PID參數沒有整定好,投自動是無法進行的,於是不得不用手動控制閥門開合度。
PID控制過程,就是現場的液位變送器不斷的給PID控制器反饋信號,然後根據工藝要求的值與反饋過來的值做差,差值大於零它就發出控制指令使調節閥開合度大點,差值小於零它就發出控制指令使調節閥開合度小點。因此,能否使液位控制精準,不光是PID控制器的功勞,還離不開檢測變送器的功勞,現場液位變送器測量不準那麼自動控制肯定也不精準。
㈡ 怎樣用PID調節,來控制一個閥門的開度
這實際上就是一個簡單的溫度單迴路控制系統,由熱電偶、調節器和調節閥組成。回由於熱電偶、調答節閥是已有的硬體,而調節器則是由PLC組態來完成,因此完成這個控制迴路的重點是在PLC的組態上。
在PLC組態狀態中:調用熱電偶S型分度號的功能塊,由於熱電偶輸入功能塊是一個標準的功能塊,其含有多種熱電偶的分度號,可選其中與熱電偶分度號匹配的分度號,定義熱電偶輸入的物理地址,命名功能塊的迴路號。調用PID功能塊,將熱電偶S型分度號功能塊的輸出與PID功能塊的輸入定義連接,命名PID調節器的迴路號,將PID的輸出定義其物理地址。這個溫度控制迴路的虛擬儀表就算連接起來了,對這個迴路中的各個參數要進行設定,比如溫度測量的量程,溫度控制的上下限報警值,調節器PID控制的P、I、D參數等等。最後熱電偶和調節閥分別連接到控制迴路的輸入、輸出端子,進行P、I、D的參數設定調節。當調節到溫度有變化時,輸出信號立刻使調節閥動作,整個調節過程迅速而無振盪,這就算完成了有效的控制。