在pid上怎麼看閥門尺寸

⑴ pid的各項參數如何確定

在生產自動化系統中，經常將比例、積分、微分三種調節作用結合起來，構成比例積分微分調節，或稱PID調節。在其輸入輸出數學表達式中，有三個特徵常數，比例帶δ（P）、積分時間TI、微分時間TD，用來表示比例積分微分的調節特性。比例帶是比例的倒數，用百分數表示，所以比例帶越大，比例越小。
當比例積分微分調節器輸入一個階躍偏差時，調節器輸出的調節信號等於比例作用、積分作用、微分作用三部分輸出之和。比例作用的輸出與偏差的大小成正比；積分作用的輸出與偏差的變化速度成正比，輸出變化量的大小不僅取決於偏差的大小，而且取決於偏差存在的時間長短，只要有輸入偏差存在，輸出就一直變化，只有在輸入偏差為零時，輸出才不再變化，可見積分作用能消除偏差；微分作用的輸出與偏差的變化速率成正比，根據偏差變化速度的快慢而進行調節的，這叫做超前作用，只要偏差變化一露頭，調節就立即起作用，當偏差沒有變化時，微分調節不起作用。 三個特徵參數的作用順序為：當有偏差輸入時，微分作用立即動作，使調節器輸出突然發生大幅度變化，然後就慢慢下降，比例作用也同時動作，偏差減小，再按照積分作用動作，隨著時間的增加，積分作用越來越起主導作用，最後慢慢把偏差消除掉。 舉一個給水箱加水的例子，來說明以上關系。當看到水箱水位低於預想值時，我們的大腦馬上想到開大閥門給水箱加水，給水量會很大，如果預見到閥門開得過大，水位難以控制，很快會超過預想值，又會慢慢關小閥門，來控制加水量，這就是微分作用；同時，閥門開大或關小，決定了不同的給水量，水位按照不同的比例上漲，這就是比例作用；不管閥門開打與關小，達到預想水位的時間不同，閥門開度越大，需要時間越短，閥門開度越小，需要時間越長。通常情況下，隨著時間的增加，水位慢慢地達到預想值，我們再去關死閥門，但是在關死閥門的過程中，仍然會有給水量，水位會超過預想值。為了更好地控制水位，我們會慢慢關小閥門，逐漸減少給水量，直到水位達到預想值時，閥門正好關死，這需要一定的時間段，閥門關小幅度越小，需要時間越長，反之亦然，這就是積分調節作用。
1比例度δ變化對調節過程的影響。
比例度越大說明調節作用越弱，必然導致過程曲線變化緩慢。振盪周期長，衰減比較大。如果是純比例作用，則穩定後余差也大。相反減小比例值相當於加強調節作用，曲線波動快，振盪周期短，衰減比變小，隨著比例度δ的減小，曲線振盪逐漸加劇，周期越來越短，衰減比也越來越小。
2積分時間TI變化對調節過程的影響
積分作用強弱取決於積分時間TI的大小。TI大，積分作用弱，TI小，積分作用強。曲線振盪逐漸加劇，周期逐漸縮短，余差也越來越小。但TI 過小，由於積分作用太強，造成曲線劇烈振盪，操作不穩；當 TI無限大時，調節器就是個純比例調節器。3微分時間TD變化對調節過程的影響
微分作用強弱主要看TD的大小，TD越大，微分作用越強，這和積分時間TI剛好相反。微分作用越強，調節作用也越強，其結果使振盪越來越劇烈，周期也越來越短。用微分作用後余差也會有所降低。但是當微分作用的不恰當，TD太大了會引起大幅度的振盪，太小了作用不夠明顯，對調節質量改善不大，等於零時無微分作用。

⑵ PID 儀表控制 電動閥門 如何設置參數

控制電動閥的開度來達到控制溫度是可以的，我個人認為用比例電磁閥替代電動閥完全可以實現PID的控制。因為比例電磁閥有標準的模擬量輸入信號和反饋信號而且具有PID調節功能。經過多年的工作經驗，我個人認為PID參數的設置的大小，一方面是要根據控制對象的具體情況而定；另一方面是經驗。P是解決幅值震盪，P大了會出現幅值震盪的幅度大，但震盪頻率小，系統達到穩定時間長；I是解決動作響應的速度快慢的，I大了響應速度慢，反之則快；D是消除靜態誤差的，一般D設置都比較小，而且對系統影響比較小。對於溫度控制系統P在5-10%之間；I在180-240s之間；D在30以下。對於壓力控制系統P在30-60%之間；I在30-90s之間；D在30以下。

⑶ 閥門型號規格尺寸有哪些

DN在管道、閥門類表示有效口徑是15、20、25毫米。

如口徑是15、20、25毫米管子，大家有時還在叫老的英制長度單位，所以也可以叫成1/2英寸（4英分管）、3/4英寸（6英分管）、1英寸。

1英寸=25.4毫米。

1英尺=12英寸。

1英寸=8英分。

簡介：

閥門是流體輸送系統中的控制部件，具有截止、調節、導流、防止逆流、穩壓、分流或溢流泄壓等功能。用於流體控制系統的閥門，從最簡單的截止閥到極為復雜的自控系統中所用的各種閥門，其品種和規格相當繁多。

閥門可用於控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品、液態金屬和放射性介質等各種類型流體的流動。閥門根據材質還分為鑄鐵閥門，鑄鋼閥門，不銹鋼閥門（201、304、316等），鉻鉬鋼閥門，鉻鉬釩鋼閥門，雙相鋼閥門，塑料閥門，非標訂制閥門等。

⑷ 給排水中蝶閥 手動蝶閥尺寸怎麼看

口徑尺寸的話，在閥體上以及閥門銘牌上都會有標注。
結構長度尺寸有兩種方式查看，如果沒有安裝在管道上的話，可以用尺子量一下相關尺寸；如果是已經安裝在管道上的蝶閥，可以向購買蝶閥的商家或者廠家索要相關尺寸信息。

⑸ 暖氣閥開關如何看尺寸

抄門開關。暖氣閥開關看尺寸看抄門開關，暖氣閥抄門開關數字12345表示閥門開啟的襲程度大小，從1到5依次增大。在閥門上面有的標注的是數字0-5，數字0為關閉，數字1為小，數字5為大;數字越大，暖氣管道的熱水量越多，暖氣越熱，反之則越冷。另外有的閥門沒有標注數字，而是標注一些圖形如太陽和雪花等，太陽表示大，雪花則為關閉狀態。

⑹ 怎樣迅速調好PID參數

PID控制器參數選擇的方法很多。

但是，對於PID控制而言，參數的選擇始終是一件非常煩雜的工作，需要經過不斷的調整才能得到較為滿意的控制效果。依據經驗，一般PID參數確定的步驟如下：

1、確定比例系數Kp確定比例系數Kp時，首先去掉PID的積分項和微分項，可以令Ti=0、Td=0，使之成為純比例調節。輸入設定為系統允許輸出最大值的60％～70％，比例系數Kp由0開始逐漸增大，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例系數Kp逐漸減小，直至系統振盪消失。記錄此時的比例系數Kp，設定PID的比例系數Kp為當前值的60％～70％。

2、確定積分時間常數Ti比例系數Kp確定之後，設定一個較大的積分時間常數Ti，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，然後再反過來，逐漸增大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150％～180％。

3、確定微分時間常數Td微分時間常數Td一般不用設定，為0即可，此時PID調節轉換為PI調節。如果需要設定，則與確定Kp的方法相同，取不振盪時其值的30％。

4、經驗法又叫現場湊試法，即先確定一個調節器的參數值PB和Ti，通過改變給定值對控制系統施加一個擾動，現場觀察判斷控制曲線形狀。若曲線不夠理想，可改變PB或Ti，再畫控制過程曲線，經反復湊試直到控制系統符合動態過程品質要求為止，這時的PB和Ti就是最佳值。如果調節器是PID三作用式，那麼要在整定好的PB和Ti的基礎上加進微分作用。

5、由於微分作用有抵制偏差變化的能力，所以確定一個Td值後，可把整定好的PB和Ti值減小一點再進行現場湊試，直到PB、Ti和Td取得最佳值為止。顯然用經驗法整定的參數是准確的。但花時間較多。為縮短整定時間，應注意以下幾點：①根據控制對象特性確定好初始的參數值PB、Ti和Td。

6、可參照在實際運行中的同類控制系統的參數值，或參照表3-4-1所給的參數值，使確定的初始參數盡量接近整定的理想值。這樣可大大減少現場湊試的次數。②在湊試過程中，若發現被控量變化緩慢，不能盡快達到穩定值，這是由於PB過大或Ti過長引起的，但兩者是有區別的：PB過大，曲線漂浮較大，變化不規則，Ti過長，曲線帶有振盪分量，接近給定值很緩慢。

7、這樣可根據曲線形狀來改變PB或Ti。③PB過小，Ti過短，Td太長都會導致振盪衰減得慢，甚至不衰減，其區別是PB過小，振盪周期較短；Ti過短，振盪周期較長；Td太長，振盪周期最短。④如果在整定過程中出現等幅振盪，並且通過改變調節器參數而不能消除這一現象時。

8、可能是閥門定位器調校不準，調節閥傳動部分有間隙（或調節閥尺寸過大）或控制對象受到等幅波動的干擾等，都會使被控量出現等幅振盪。這時就不能只注意調節器參數的整定，而是要檢查與調校其它儀表和環節。