⑴ 怎樣迅速調好PID參數
PID控制器參數選擇的方法很多。
但是,對於PID控制而言,參數的選擇始終是一件非常煩雜的工作,需要經過不斷的調整才能得到較為滿意的控制效果。依據經驗,一般PID參數確定的步驟如下:
1、確定比例系數Kp確定比例系數Kp時,首先去掉PID的積分項和微分項,可以令Ti=0、Td=0,使之成為純比例調節。輸入設定為系統允許輸出最大值的60%~70%,比例系數Kp由0開始逐漸增大,直至系統出現振盪;再反過來,從此時的比例系數Kp逐漸減小,直至系統振盪消失。記錄此時的比例系數Kp,設定PID的比例系數Kp為當前值的60%~70%。
2、確定積分時間常數Ti比例系數Kp確定之後,設定一個較大的積分時間常數Ti,然後逐漸減小Ti,直至系統出現振盪,然後再反過來,逐漸增大Ti,直至系統振盪消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。
3、確定微分時間常數Td微分時間常數Td一般不用設定,為0即可,此時PID調節轉換為PI調節。如果需要設定,則與確定Kp的方法相同,取不振盪時其值的30%。
4、經驗法又叫現場湊試法,即先確定一個調節器的參數值PB和Ti,通過改變給定值對控制系統施加一個擾動,現場觀察判斷控制曲線形狀。若曲線不夠理想,可改變PB或Ti,再畫控制過程曲線,經反復湊試直到控制系統符合動態過程品質要求為止,這時的PB和Ti就是最佳值。如果調節器是PID三作用式,那麼要在整定好的PB和Ti的基礎上加進微分作用。
5、由於微分作用有抵制偏差變化的能力,所以確定一個Td值後,可把整定好的PB和Ti值減小一點再進行現場湊試,直到PB、Ti和Td取得最佳值為止。顯然用經驗法整定的參數是准確的。但花時間較多。為縮短整定時間,應注意以下幾點:①根據控制對象特性確定好初始的參數值PB、Ti和Td。
6、可參照在實際運行中的同類控制系統的參數值,或參照表3-4-1所給的參數值,使確定的初始參數盡量接近整定的理想值。這樣可大大減少現場湊試的次數。②在湊試過程中,若發現被控量變化緩慢,不能盡快達到穩定值,這是由於PB過大或Ti過長引起的,但兩者是有區別的:PB過大,曲線漂浮較大,變化不規則,Ti過長,曲線帶有振盪分量,接近給定值很緩慢。
7、這樣可根據曲線形狀來改變PB或Ti。③PB過小,Ti過短,Td太長都會導致振盪衰減得慢,甚至不衰減,其區別是PB過小,振盪周期較短;Ti過短,振盪周期較長;Td太長,振盪周期最短。④如果在整定過程中出現等幅振盪,並且通過改變調節器參數而不能消除這一現象時。
8、可能是閥門定位器調校不準,調節閥傳動部分有間隙(或調節閥尺寸過大)或控制對象受到等幅波動的干擾等,都會使被控量出現等幅振盪。這時就不能只注意調節器參數的整定,而是要檢查與調校其它儀表和環節。
⑵ 怎樣用PID調節,來控制一個閥門的開度
這實際上就是一個簡單的溫度單迴路控制系統,由熱電偶、調節器和調節閥組成。回由於熱電偶、調答節閥是已有的硬體,而調節器則是由PLC組態來完成,因此完成這個控制迴路的重點是在PLC的組態上。
在PLC組態狀態中:調用熱電偶S型分度號的功能塊,由於熱電偶輸入功能塊是一個標準的功能塊,其含有多種熱電偶的分度號,可選其中與熱電偶分度號匹配的分度號,定義熱電偶輸入的物理地址,命名功能塊的迴路號。調用PID功能塊,將熱電偶S型分度號功能塊的輸出與PID功能塊的輸入定義連接,命名PID調節器的迴路號,將PID的輸出定義其物理地址。這個溫度控制迴路的虛擬儀表就算連接起來了,對這個迴路中的各個參數要進行設定,比如溫度測量的量程,溫度控制的上下限報警值,調節器PID控制的P、I、D參數等等。最後熱電偶和調節閥分別連接到控制迴路的輸入、輸出端子,進行P、I、D的參數設定調節。當調節到溫度有變化時,輸出信號立刻使調節閥動作,整個調節過程迅速而無振盪,這就算完成了有效的控制。
⑶ PID參數的如何設定調節
PID參數的設定調節如下:
1、PID就是通過系統誤差利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。不同廠家的公式稍有不同,但是基本上都離不開三個參數:比例、積分時間、微分時間。

⑷ DCS控制中汽動閥PID參數怎樣設置在操作中汽動閥自動調節閥門開關反應太慢怎麼辦
設置PID參數,要根據你控制的調節閥的閥門特性,工藝要求等來設置;參數裡面:P 比例作版用,反應太權慢可以把這個數值調大;I 積分作用, 反應太慢的話把這個數值調小;D微分作用,這個一般不用,你要看你的控制邏輯裡面有沒有用,這個不影響閥門的開關反應速度。
⑸ PID 儀表控制 電動閥門 如何設置參數
控制電動閥的開度來達到控制溫度是可以的,我個人認為用比例電磁閥替代電動閥完專全可以實屬現PID的控制。因為比例電磁閥有標準的模擬量輸入信號和反饋信號而且具有PID調節功能。經過多年的工作經驗,我個人認為PID參數的設置的大小,一方面是要根據控制對象的具體情況而定;另一方面是經驗。P是解決幅值震盪,P大了會出現幅值震盪的幅度大,但震盪頻率小,系統達到穩定時間長;I是解決動作響應的速度快慢的,I大了響應速度慢,反之則快;D是消除靜態誤差的,一般D設置都比較小,而且對系統影響比較小。對於溫度控制系統P在5-10%之間;I在180-240s之間;D在30以下。對於壓力控制系統P在30-60%之間;I在30-90s之間;D在30以下。
⑹ 閥門定位器中pid參數怎麼調節
江蘇蘇怡測控來解答
1.PID常用口訣:
參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例後積分,最後再把微分加
曲線振盪很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振盪頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高後低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低
2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。[1]
比例增益
變頻器的 PID 功能是利用目標信號和反饋信號的差值來調節輸出頻率的,一方面,我們希望目標信號和反饋信號無限接近,即差值很小,從而滿足調節的精度:另一方面,我們又希望調節信號具有一定的幅度,以保證調節的靈敏度。解決這一矛盾的方法就是事先將差值信號進行放大。比例增益 P 就是用來設置差值信號的放大系數的。任何一種變頻器的參數 P 都給出一個可設置的數值范圍,一般在初次調試時, P 可按中間偏大值預置.或者暫時默認出廠值,待設備運轉時再按實際情況細調。
積分時間
如上所述.比例增益 P 越大,調節靈敏度越高,但由於傳動系統和控制電路都有慣性,調節結果達到最佳值時不能立即停止,導致「超調」,然後反過來調整,再次超調,形成振盪。為此引入積分環節 I ,其效果是,使經過比例增益 P 放大後的差值信號在積分時間內逐漸增大 ( 或減小 ) ,從而減緩其變化速度,防止振盪。但積分時間 I 太長,又會當反饋信號急劇變化時,被控物理量難以迅速恢復。因此, I 的取值與拖動系統的時間常數有關:拖動系統的時間常數較小時,積分時間應短些;拖動系統的時間常數較大時,積分時間應長些。
微分時間
微分時間 D 是根據差值信號變化的速率,提前給出一個相應的調節動作,從而縮短了調節時間,克服因積分時間過長而使恢復滯後的缺陷。D 的取值也與拖動系統的時間常數有關:拖動系統的時間常數較小時,微分時間應短些;反之,拖動系統的時間常數較大時, 微分時間應長些。
調整原則
PID 參數的預置是相輔相成的,運行現場應根據實際情況進行如下細調:被控物理量在目標值附近振盪,首先加大積分時間 I ,如仍有振盪,可適當減小比例增益 P。被控物理量在發生變化後難以恢復,首先加大比例增益 P ,如果恢復仍較緩慢,可適當減小積分時間 I ,還可加大微分時間 D。
⑺ 請問如何用pid控制閥門的開合度
請問如何用PID控制閥門的開合度?
過程式控制制的四大參數,溫度、壓力、流量、液位。因此,對每種參數進行測量和調節不僅確保安全生產,還提高產品質量及經濟效益。
在生產過程式控制制中,控制閥是很常見的控制元件。作用是什麼?由定位器發出控制信號,來改變被調參數,使被調參數控制在工藝要求范圍內,從而實現生產過程自動化。
PID液位調節閥控制
這個控制系統有四個環節,PID控制器、調節閥、被控對象(容器)、檢測變送器(液位計),從而構成一個單迴路控制系統。
其中核心環節是PID控制器,在連續時間控制系統中,PID控制器是應用最廣泛的,技術也成熟。因此,長期以來也就形成了經典的結構,參數整定方便、結構更換靈活,滿足一般的控制要求是沒任何問題的。
例如DCS控制系統就能夠實現PID控制閥門的開合度。
上圖就是用DCS組態做的一個液位單迴路組態,它就是PID液位控制器。然後再把液位變送器的模擬量輸入組態做好即可。上圖中的迴路1位號可以自行定義,是控制液位就是LIC後面連接數字,是溫度控制就是TIC後面連接數字。代表的是某某指示控制器,例如LIC就是液位指示控制器。迴路1輸入是檢測變送器的模擬量輸入位號,輸出位號是模擬量輸出位號。
因此,只要把液位單迴路組態好了,然後編譯下載即可,在監控畫面就能夠看到組態好的操作界面。在操作界面裡面有手自動、PID、報警設置、手工置值等功能。如果是手動控制,其實與PID沒有任何關系,只有自動控制才與閥門有關。這里關鍵的是PID參數整定的好壞,直接關繫到被調參數是否控制在工藝要求范圍內。所以,PID參數沒有整定好,投自動是無法進行的,於是不得不用手動控制閥門開合度。
PID控制過程,就是現場的液位變送器不斷的給PID控制器反饋信號,然後根據工藝要求的值與反饋過來的值做差,差值大於零它就發出控制指令使調節閥開合度大點,差值小於零它就發出控制指令使調節閥開合度小點。因此,能否使液位控制精準,不光是PID控制器的功勞,還離不開檢測變送器的功勞,現場液位變送器測量不準那麼自動控制肯定也不精準。