閥門定位器都有什麼參數

㈠ 閥門定位器中pid參數怎麼調節

江蘇蘇怡測控來解答
1.PID常用口訣：
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例後積分，最後再把微分加
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振盪頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高後低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
2.PID控制器參數的工程整定，各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。[1]
比例增益
變頻器的 PID 功能是利用目標信號和反饋信號的差值來調節輸出頻率的，一方面，我們希望目標信號和反饋信號無限接近，即差值很小，從而滿足調節的精度：另一方面，我們又希望調節信號具有一定的幅度，以保證調節的靈敏度。解決這一矛盾的方法就是事先將差值信號進行放大。比例增益 P 就是用來設置差值信號的放大系數的。任何一種變頻器的參數 P 都給出一個可設置的數值范圍，一般在初次調試時， P 可按中間偏大值預置．或者暫時默認出廠值，待設備運轉時再按實際情況細調。
積分時間
如上所述．比例增益 P 越大，調節靈敏度越高，但由於傳動系統和控制電路都有慣性，調節結果達到最佳值時不能立即停止，導致「超調」，然後反過來調整，再次超調，形成振盪。為此引入積分環節 I ，其效果是，使經過比例增益 P 放大後的差值信號在積分時間內逐漸增大 ( 或減小 ) ，從而減緩其變化速度，防止振盪。但積分時間 I 太長，又會當反饋信號急劇變化時，被控物理量難以迅速恢復。因此， I 的取值與拖動系統的時間常數有關：拖動系統的時間常數較小時，積分時間應短些；拖動系統的時間常數較大時，積分時間應長些。
微分時間
微分時間 D 是根據差值信號變化的速率，提前給出一個相應的調節動作，從而縮短了調節時間，克服因積分時間過長而使恢復滯後的缺陷。D 的取值也與拖動系統的時間常數有關：拖動系統的時間常數較小時，微分時間應短些；反之，拖動系統的時間常數較大時， 微分時間應長些。
調整原則
PID 參數的預置是相輔相成的，運行現場應根據實際情況進行如下細調：被控物理量在目標值附近振盪，首先加大積分時間 I ，如仍有振盪，可適當減小比例增益 P。被控物理量在發生變化後難以恢復，首先加大比例增益 P ，如果恢復仍較緩慢，可適當減小積分時間 I ，還可加大微分時間 D。

㈡ 哪位高手有ND9000智能閥門定位器的說明書啊，謝謝

. 工作原理

ND9100H是一種基於微處理器技術的智能閥門控制器，採用4-20mA的供電迴路，使用HART手操器操作設備時支持最低3.6mA輸入信號。就地操作可以使用控制器的本地用戶界面，遠程操作需要一台安裝有FieldWare軟體的電腦，且須連接到ND9100H本體或控制迴路中。

閥位由功能強大的32位微處理器控制，相關的測量參數有輸入信號、帶無觸點感測器的閥位、執行器壓力（2個獨立的測量值）、氣源壓力、滑閥（spool valve）、設備溫度。

先進的自診斷技術保證全部測量功能正常工作。當輸入信號和閥位測量均正常時，其它任意測量的失靈不會導致閥門失靈。電氣信號連接和到氣缸的氣源連接完成之後，微處理器（µC，參看圖5-1，下同）讀取輸入信號、位置感測器測量值（α）、壓力感測器測量值（Ps、P1、P2）和滑位感測器測量值（SPS）。嵌入µC中的控制演算法檢測到輸入信號與α發生偏差後，以分別來自輸入信號和感測器的數據為依據，計算一個新值並送入前置級（PR）線圈電路。改變輸入到PR的電流相應改變通向滑閥的控制壓力。減小了的控制壓力使滑閥閥芯產生位移，相應地改變了執行器的壓力。閥芯開啟後，氣體流向雙薄膜執行器的驅動側，並從執行器另一側排出。逐漸增大的壓力就會使薄膜產生位移，驅動執行器和反饋桿或軸順時針旋轉。位置感測器（α）測量旋轉量並送到µC中。運用控制演算法，µC開始調整PR中的電流，從一種穩態開始，直到產生的新值使得執行器狀態達到輸入信號值應對應的狀態為止。

2. 安裝方式和電氣連接

（1） 安裝方式

ND9100H適應性強，有四種安裝方式，分別是安裝於EC/EJ執行器、通過VDI/VDE安裝於Metso自動化執行器、安裝於NelesCV球閥的直行程執行器、通過IEC60534安裝於直行程執行器，具體的裝配圖見圖5-2所示。

管道的布置以及管材的規格均有詳細的規定，以雙作用執行器為例，如圖5-3所示。

圖5-3 雙作用執行器 圖5-4 安裝於EC/EJ執行器

連接氣源到（G1/4）S，連接C1、C2（G1/4）到執行器。如ND9100H安裝於EC/EJ執行器，C1、C2（G1/4）必須塞緊以保證安全，必要時（EJ05）可以使用裝配襯板。

（2） 電氣連接

ND9100H採用標准4-20mA供電迴路，與HART手操器相同。輸入信號線採用M20×1.5電纜，導線連接到接線端子（圖5-5）上，輸入信號線的保護接地建議只使用由DCS末端引出的。

需要外部供電的位置變送器連接到PT的兩個接線柱上。ND9100H和位置變送器可保持絕緣於600V交流電。

（3）調試

A、設備通電後，自動進入顯示界面。其菜單結構見圖1 。

備註：1. 查看當前所選物理量單位的方法：按直到屏幕上面一行顯示出1/1或ANG為止。

2. 按住不松開，顯示出當前所選單位之後，使用或可以進行改變。

3. 設備閑置一個小時，無人觸動表頭，測量單元內滾動顯示上述五個參數值。

B、向導式啟動

在這種情況下，我們可以對ND9100H調節器、執行器和閥門有關的關鍵參數配置進行快速的查看，具體參數對應的含義及其操作方法見表1。

屏顯字元
對應 含義
可選參數 及其含義

VTYP
閥門型式
L ln （直行程）/ rot（角行程）/ ncG（僅針對於MEYSO neles系列產品的nelesCV 球閥）

ATYP
作用類型
2-A（雙作用）/ 1-A （單作用）

PFA
定位器故障狀態下的動作方式
OPE（檢測到發生故障時開啟閥門）/ CLO（檢測到發生故障時關閉閥門）

ROT
關閉閥門時的旋轉方向
cC（順時針方向旋轉關閉閥門）/ ccC（逆時針方向旋轉開啟閥門）

A0
死區
0.0% ，使用或調節百分數值的大小

表1 關鍵參數的查看及其對應含義

C、參數設置

PAR

屏顯字元及其含義
可選參數及其含義

PERF 選擇閥門動作速度
a （極快）/ b （快）/ c （默認值）/ d （慢）/ e（極慢）

CUTL 防止閥門快關損壞閥座
2.0％ （默認值）

DIR 定義隨當前迴路信號的增大，閥門是開還是關
OPE（開）/

CLO（關）

VTYP 閥門型式
見上頁

ATYP 作用類型
見上頁

PFA 定義了定位器發生故障時的閥門動作
CLO（檢測到故障執行全關閥門的動作）/ OPE（全開）

ROT

關閉閥門時的旋轉方向
見上頁

A0 死區
見上頁

LANG 語言選擇
EnG（英語）/ Ger（德語）/ FrE（法語）

表2 全部參數及其含義

進入參數設置界面方法

1. 按下不松開，再按即可進入主菜單界面（首先顯示的是「MODE」）；

2. 按顯示「PAR」，這是參數設置的主菜單名稱；

3. 按開始進行參數的查看與設置等調試工作。

使用方法

1. 當某一參數出現在屏幕上時，稍微用力按下，下面一行可選參數開始閃爍，這時進入編輯狀態；

2. 用、來進行選擇；

3. 用來確認操作，同時退出編輯狀態。

D、校驗

檢驗僅工作在AUTO模式下。

進入校驗界面方法

1. 按下不松開，再按即可進入主菜單界面（首先顯示的是「MODE」）；

2. 按一次或者按兩次即顯示「CAL」，這是校驗菜單；

3. 按開始進行調試。

「AUTO CAL」是自動校驗；

「MAN CAL」是手動校驗；

「TUNE」表示自診斷功能；

「CAL run」表示正在進行校驗

使用方法

1. 按下，用、選擇「AUTO CAL」或「MAN CAL」 或「TUNE」（使用自診斷功能並准備開始校驗）；

2. 前兩種情況下，需要進一步選擇是否使用自診斷功能；

3. 校驗自動結束，按返回主菜單「CAL」。

E、 其他

（一） 主菜單結構

主菜單由三項構成，分別是「MODE」（選擇自動或手動模式）、「PAR」（參數設置菜單）和「CAL」（校驗菜單）。「PAR」和「CAL」上文均已做了說明，下面簡要介紹一下「MODE」菜單。 按下不松開，再按即可看到「MODE」顯示出來，再按 進入選擇「AUTO」（自動模式）或者「MAN」（手動模式）。

1. 「AUTO」條件下，閥門定位器的動作由4～20mA的信號來進行控制。

2. 「MAN」條件下，閥門定位器的動作受鍵盤上和的控制。注意，手動模式下，定位器內存不記憶每一次的調節位置，在信號丟失後，閥門不會返回原位，只能使用和來使閥門返回原位。

（二） HART防寫

默認情況下，HART防寫開關處於關閉狀態，其位置示意圖可以參看圖5。 開啟防寫功能之後，HART就不能對其中的任何一個參數進行修改了。

（三） 特殊顯示

所謂「特殊顯示」是針對於以下幾種情況而言的。

F、符號說明

1. 符號
表頭鎖死，僅僅可以查看測量值，不能使用表頭上的按鍵對參數進行修改。但是，可以使用HART來修改參數。出現這種情況時，檢查開關「1」的位置（見圖5）是「ON」還是「OFF」，使之位於「OFF」狀態該符號即消失。

2. 符號
這是在線報警功能對應的顯示，當檢測到一個在線報警信號後，該符號就顯示在屏幕上，直到解決引起報警的故障後，該符號才消失。

診斷報警界限分為兩個級別「報警」和「警告」，為在線診斷，當超出報警級別時，應盡快對控制發進行維護，以避免閥門運行不當造成停機。當面板顯示「Х」時，表明在線檢測到報警信息，可先按C再加-查看報警內容，面板將滾動顯示報警信息。當面板顯示PFA時，表明設備處在故障－安全狀態，閥門將處於預先設定的狀態（全開或全關）。

可以查看報警內容，方法是：先按下不松開，再按即可看到在屏幕上方一行中，滾動顯示著一行文字（文字內容顯示兩次）。記錄下來文字內容，對照說明書第六章錯誤信息表格中的情況，就能夠分析出是什麼故障，怎樣去解決故障。

3. 查看最近一次定位器發生的事件

先按下不松開，再按即可看到在屏幕上方一行中，滾動顯示著一行文字（文字內容顯示兩次）。

4. Fail-Safe狀態

這是一種自動保護的設置，當檢測到關鍵設備及其參數值（預設值、閥位、控制信號等）發生故障或者出錯時，定位器即進入這種狀態，並按照PFA參數所設置的OPE或CLO進行動作，以提供緊急狀態下的保護措施。

表現現象：屏幕上方滾動顯示著一行文字，下面一行顯示有「PFA」字樣。 這時，根本不能對定位器進行任何操作，按鍵也不起作用。解決引起故障的問題，並重新啟動ND9100H單元之後，表頭才可以正常工作。

G、 檢修與維護

ND9100H閥門定位器所需維護取決於工作環境及條件，如氣源質量等因素，正常工況下無需維護。

檢修ND9100H前，確保氣源已斷開。ND9100H閥門控制器包括以下可換模塊，分別是前置級單元、帶感測器的滑閥組件單元、帶可選擇位置變送器的通訊電板。這些模塊被固定在蓋殼之下，如果某個模塊發生故障導致失靈，就必須更換新模塊，且須在清潔乾燥的環境中進行裝配。重新裝配後，把螺絲塗上防松螺紋油（如樂泰243），並牢牢地緊固。

a. 前置級

前置級拆除要十分小心，尤其當去掉外殼後，拆下來的部分不能亂動。用螺絲刀卸下M4螺絲，移開前置級外殼。從滑位感測器電路板上拔掉前置級接線，繼續卸掉滑閥蓋上的兩個M4螺絲，豎直的取出前置級模塊，最後移開O型環。

安裝時，放置一個新O型環到滑閥凹槽，再把前置級放入。確認噴嘴是否正好導入O型環。利用螺絲使前置級本體恢復到正確的位置，均勻地緊固螺絲。重新把前置級雙極電纜連接器插入滑位感測器電路板，連接器具有防插錯功能。最後蓋上前置級外殼並緊固螺絲。

b. 滑閥組件

移除滑閥只能在拆除前置級之後進行。卸掉三個M4螺絲和兩個M3螺絲，移除滑閥組件。若有必要，按照對環境清潔度的要求和適當的步驟對滑閥進行清潔。卸掉三個M4螺絲後，豎直地把滑閥從固定槽中取出，用手指拿緊閥體末端以防止閥芯脫落。小心地清潔閥芯和閥體中孔，注意不要讓潔具纖維粘到閥芯和閥體中孔上，也不要劃傷閥芯和閥體的結合處。節氣門安裝在固定槽中滑閥之下，移除滑閥後也要對之清潔。注意，每個滑閥本體對應於唯一的閥芯，故不能互換閥芯，也不能改變閥芯的方向（如圖5-6右下角所標識）。

重新裝配時，確認在滑閥組件底部凹槽中襯墊是否防止得當。把滑閥裝入固定槽，緊固三個M4螺絲和兩個M3螺絲。確認O型環與凹槽內部完全接觸，最後按照上述步驟直接安裝上前置級單元。

c. 通訊電路板

松開位置指示器上的M8埋頭螺絲，並從軸桿上卸下位置指示器。移除前置級外殼，進一步移除由4個M3螺絲固定的電路板蓋子。注意在接觸電路板之前先要釋放自身靜電。卸掉4個M3固定螺絲，拿住一邊將電路板豎直向上拿出來。小心處理電路板，最好只接觸電板邊緣。重新安裝的步驟與上述相反。圖5-7所示為通訊電路板的外形圖。

d. 限位開關

限位開關屬於可選部件，我公司的ND9100H/K05型控制器裝配有ND9106H/K05限位開關（見圖5-9)。

限位開關的安裝如下：

若控制器已經安裝到執行器或閥門之上，使執行器處於全關或全開位置。移除控制器外殼、位置指示器、LUI（本地用戶界面）和電氣蓋子。轉動軸到初始位置，緊固塗以樂泰的螺絲。安裝電氣蓋子和控制器外框架，撥動凸輪避免觸碰到微觸點開關。在支架上安裝LUI，把位置指示器裝於軸桿上。對第一次安裝的限位開關還要進行調試。

圖5-9 帶限位開關的前置級電路板 圖5-10 限位開關調試示意圖

調試限位開關時需要移除位置指示器。限位開關若是與閥門和執行器同時定貨的，它是經工廠調試過的。改變軸桿上凸輪盤的位置後，就必須重新調試。在限位關閉處下方開關閉合，在限位開啟處上方開關閉合。

對應於執行器的全關和全開位置，撥動凸輪盤來確定開關位置，這樣在限位前開關位置會變化5°-6 °。若是重新安裝的執行器，首先根據閥門位置調整執行器的機械位置，然後調整控制器，最後確定限位開關位置。完成調試後，擰上位置指示器，直到黃線平行於閥門關閉件。

最後用圖5-11和圖5-12來簡要說明一下ND9100H的部件位置和名稱，其對應的文字說明分別用表5-1和表5-2來表示。

屏顯字元
對應 含義
可選參數 及其含義

VTYP
閥門型式
L ln （直行程）/ rot（角行程）/ ncG（僅針對於MEYSO neles系列產品的nelesCV 球閥）

ATYP
作用類型
2-A（雙作用）/ 1-A （單作用）

PFA
定位器故障狀態下的動作方式
OPE（檢測到發生故障時開啟閥門）/ CLO（檢測到發生故障時關閉閥門）

ROT
關閉閥門時的旋轉方向
cC（順時針方向旋轉關閉閥門）/ ccC（逆時針方向旋轉開啟閥門）

A0
死區
0.0% ，使用或調節百分數值的大小

表1 關鍵參數的查看及其對應含義

C、參數設置

PAR

屏顯字元及其含義
可選參數及其含義

PERF 選擇閥門動作速度
a （極快）/ b （快）/ c （默認值）/ d （慢）/ e（極慢）

CUTL 防止閥門快關損壞閥座
2.0％ （默認值）

DIR 定義隨當前迴路信號的增大，閥門是開還是關
OPE（開）/

CLO（關）

VTYP 閥門型式
見上頁

ATYP 作用類型
見上頁

PFA 定義了定位器發生故障時的閥門動作
CLO（檢測到故障執行全關閥門的動作）/ OPE（全開）

ROT

關閉閥門時的旋轉方向
見上頁

A0 死區
見上頁

LANG 語言選擇
EnG（英語）/ Ger（德語）/ FrE（法語）

表2 全部參數及其含義

進入參數設置界面方法

1. 按下不松開，再按即可進入主菜單界面（首先顯示的是「MODE」）；

2. 按顯示「PAR」，這是參數設置的主菜單名稱；

3. 按開始進行參數的查看與設置等調試工作。

使用方法

1. 當某一參數出現在屏幕上時，稍微用力按下，下面一行可選參數開始閃爍，這時進入編輯狀態；

2. 用、來進行選擇；

3. 用來確認操作，同時退出編輯狀態。

D、校驗

檢驗僅工作在AUTO模式下。

進入校驗界面方法

1. 按下不松開，再按即可進入主菜單界面（首先顯示的是「MODE」）；

2. 按一次或者按兩次即顯示「CAL」，這是校驗菜單；

3. 按開始進行調試。

「AUTO CAL」是自動校驗；

「MAN CAL」是手動校驗；

「TUNE」表示自診斷功能；

「CAL run」表示正在進行校驗

使用方法

1. 按下，用、選擇「AUTO CAL」或「MAN CAL」 或「TUNE」（使用自診斷功能並准備開始校驗）；

2. 前兩種情況下，需要進一步選擇是否使用自診斷功能；

3. 校驗自動結束，按返回主菜單「CAL」。

E、 其他

（一） 主菜單結構

主菜單由三項構成，分別是「MODE」（選擇自動或手動模式）、「PAR」（參數設置菜單）和「CAL」（校驗菜單）。「PAR」和「CAL」上文均已做了說明，下面簡要介紹一下「MODE」菜單。 按下不松開，再按即可看到「MODE」顯示出來，再按 進入選擇「AUTO」（自動模式）或者「MAN」（手動模式）。

1. 「AUTO」條件下，閥門定位器的動作由4～20mA的信號來進行控制。

2. 「MAN」條件下，閥門定位器的動作受鍵盤上和的控制。注意，手動模式下，定位器內存不記憶每一次的調節位置，在信號丟失後，閥門不會返回原位，只能使用和來使閥門返回原位。

（二） HART防寫

默認情況下，HART防寫開關處於關閉狀態，其位置示意圖可以參看圖5。 開啟防寫功能之後，HART就不能對其中的任何一個參數進行修改了。

（三） 特殊顯示

所謂「特殊顯示」是針對於以下幾種情況而言的。

F、符號說明

1. 符號
表頭鎖死，僅僅可以查看測量值，不能使用表頭上的按鍵對參數進行修改。但是，可以使用HART來修改參數。出現這種情況時，檢查開關「1」的位置（見圖5）是「ON」還是「OFF」，使之位於「OFF」狀態該符號即消失。

2. 符號
這是在線報警功能對應的顯示，當檢測到一個在線報警信號後，該符號就顯示在屏幕上，直到解決引起報警的故障後，該符號才消失。

診斷報警界限分為兩個級別「報警」和「警告」，為在線診斷，當超出報警級別時，應盡快對控制發進行維護，以避免閥門運行不當造成停機。當面板顯示「Х」時，表明在線檢測到報警信息，可先按C再加-查看報警內容，面板將滾動顯示報警信息。當面板顯示PFA時，表明設備處在故障－安全狀態，閥門將處於預先設定的狀態（全開或全關）。

可以查看報警內容，方法是：先按下不松開，再按即可看到在屏幕上方一行中，滾動顯示著一行文字（文字內容顯示兩次）。記錄下來文字內容，對照說明書第六章錯誤信息表格中的情況，就能夠分析出是什麼故障，怎樣去解決故障。

3. 查看最近一次定位器發生的事件

先按下不松開，再按即可看到在屏幕上方一行中，滾動顯示著一行文字（文字內容顯示兩次）。

4. Fail-Safe狀態

這是一種自動保護的設置，當檢測到關鍵設備及其參數值（預設值、閥位、控制信號等）發生故障或者出錯時，定位器即進入這種狀態，並按照PFA參數所設置的OPE或CLO進行動作，以提供緊急狀態下的保護措施。

表現現象：屏幕上方滾動顯示著一行文字，下面一行顯示有「PFA」字樣。 這時，根本不能對定位器進行任何操作，按鍵也不起作用。解決引起故障的問題，並重新啟動ND9100H單元之後，表頭才可以正常工作。

G、 檢修與維護

ND9100H閥門定位器所需維護取決於工作環境及條件，如氣源質量等因素，正常工況下無需維護。

檢修ND9100H前，確保氣源已斷開。ND9100H閥門控制器包括以下可換模塊，分別是前置級單元、帶感測器的滑閥組件單元、帶可選擇位置變送器的通訊電板。這些模塊被固定在蓋殼之下，如果某個模塊發生故障導致失靈，就必須更換新模塊，且須在清潔乾燥的環境中進行裝配。重新裝配後，把螺絲塗上防松螺紋油（如樂泰243），並牢牢地緊固。

a. 前置級

前置級拆除要十分小心，尤其當去掉外殼後，拆下來的部分不能亂動。用螺絲刀卸下M4螺絲，移開前置級外殼。從滑位感測器電路板上拔掉前置級接線，繼續卸掉滑閥蓋上的兩個M4螺絲，豎直的取出前置級模塊，最後移開O型環。

安裝時，放置一個新O型環到滑閥凹槽，再把前置級放入。確認噴嘴是否正好導入O型環。利用螺絲使前置級本體恢復到正確的位置，均勻地緊固螺絲。重新把前置級雙極電纜連接器插入滑位感測器電路板，連接器具有防插錯功能。最後蓋上前置級外殼並緊固螺絲。

b. 滑閥組件

移除滑閥只能在拆除前置級之後進行。卸掉三個M4螺絲和兩個M3螺絲，移除滑閥組件。若有必要，按照對環境清潔度的要求和適當的步驟對滑閥進行清潔。卸掉三個M4螺絲後，豎直地把滑閥從固定槽中取出，用手指拿緊閥體末端以防止閥芯脫落。小心地清潔閥芯和閥體中孔，注意不要讓潔具纖維粘到閥芯和閥體中孔上，也不要劃傷閥芯和閥體的結合處。節氣門安裝在固定槽中滑閥之下，移除滑閥後也要對之清潔。注意，每個滑閥本體對應於唯一的閥芯，故不能互換閥芯，也不能改變閥芯的方向（如圖5-6右下角所標識）。

重新裝配時，確認在滑閥組件底部凹槽中襯墊是否防止得當。把滑閥裝入固定槽，緊固三個M4螺絲和兩個M3螺絲。確認O型環與凹槽內部完全接觸，最後按照上述步驟直接安裝上前置級單元。

c. 通訊電路板

松開位置指示器上的M8埋頭螺絲，並從軸桿上卸下位置指示器。移除前置級外殼，進一步移除由4個M3螺絲固定的電路板蓋子。注意在接觸電路板之前先要釋放自身靜電。卸掉4個M3固定螺絲，拿住一邊將電路板豎直向上拿出來。小心處理電路板，最好只接觸電板邊緣。重新安裝的步驟與上述相反。圖5-7所示為通訊電路板的外形圖。

d. 限位開關

限位開關屬於可選部件，我公司的ND9100H/K05型控制器裝配有ND9106H/K05限位開關（見圖5-9)。

限位開關的安裝如下：

若控制器已經安裝到執行器或閥門之上，使執行器處於全關或全開位置。移除控制器外殼、位置指示器、LUI（本地用戶界面）和電氣蓋子。轉動軸到初始位置，緊固塗以樂泰的螺絲。安裝電氣蓋子和控制器外框架，撥動凸輪避免觸碰到微觸點開關。在支架上安裝LUI，把位置指示器裝於軸桿上。對第一次安裝的限位開關還要進行調試。

圖5-9 帶限位開關的前置級電路板 圖5-10 限位開關調試示意圖

調試限位開關時需要移除位置指示器。限位開關若是與閥門和執行器同時定貨的，它是經工廠調試過的。改變軸桿上凸輪盤的位置後，就必須重新調試。在限位關閉處下方開關閉合，在限位開啟處上方開關閉合。

對應於執行器的全關和全開位置，撥動凸輪盤來確定開關位置，這樣在限位前開關位置會變化5°-6 °。若是重新安裝的執行器，首先根據閥門位置調整執行器的機械位置，然後調整控制器，最後確定限位開關位置。完成調試後，擰上位置指示器，直到黃線平行於閥門關閉件。

最後用圖5-11和圖5-12來簡要說明一下ND9100H的部件位置和名稱，其對應的文字說明分別用表5-1和表5-2來表示。

表5-1 ND910H部件列表

數碼編號
數量
描述

1
1
外框

8
1
排氣罩

9
2
螺絲

11
1
軸桿

15
1
O型環

16
1
墊圈

18
1
波形彈簧

19
1
軸襯

36
1
接地螺絲

39
1
電氣蓋子

42
4
螺絲

43
1
前置級蓋子

44
1
螺絲

47
3
螺絲

48
2
螺絲

49
1
螺絲

100
1
外殼 ×

107
4
螺絲

109
1
位置指示器

110
1
埋頭螺絲

120
1
前置級單元 ×

139
2
螺絲

193
1
滑閥組件 ×

210
1
控制器電路板

215
1
通訊電路板 ×

217
4
螺絲

218
1
支撐件

219
2
螺絲

220
2
六角隔離柱

221
3
O型環

222
1
隔離件

223
1
本地用戶界面 ×

228
2
螺絲

註：

1. 「×」標記表示該部件可選；

2. 安裝部分共有連接處12個，螺絲14個。

表5-2 ND9100H/K00（100）部件列表

數碼編號
數量
描述

36
1
接地螺絲

100
1
外殼

107
4
螺絲

109
1
位置指示器

110
1
螺絲

223,
1
本地用戶界面

,
300
1
外框

301
1
襯墊

302
1
螺絲

303
4
螺絲

304
1
支架

305
2
螺絲

306
1
LUI支架

307
3
螺絲

308
2
螺絲

311
1
軸桿

312
2
螺絲

313
2
凸輪盤

314
2
螺絲

315
6
接線板

346
1
軸襯（100）

347
2
接近開關（100）

348
1
緊固板

349
2
螺絲

350
1
墊圈

351
1
螺絲

355
2
微開關（K00）

357
2
彈簧墊圈（K00）

358
2
螺絲（K00）

㈢ 閥門定位器有氣動、電動，電－氣，區別

首先閥門定位器是按照驅動能源來區分的。主要分別是：
1.用電來作為驅動能源的專為電動閥門定位器。屬
2.用氣源驅動的就歸類為氣動閥門定位器。
其中氣動閥門定位器有其他的稱呼是叫做（電氣閥門定位器）是指將電信號轉換為氣源來驅動閥門動作的工作原理。
希望我的解答能夠幫助到你。

㈣ 費希爾閥門定位器如何調試

費希爾閥門定位器選購回來後不知道怎麼調試是一件非常苦惱的事。如果你花兩分鍾去看一下設置步驟，你會發現其實它非常簡單。
費希爾閥門定位器DVC6200參數設置方法：
DVC6200與475通訊器閥門校檢調試步驟
1、進入界面，選擇HART
2、選擇online後enter
3、如有報警信號，選擇YES後enter
4、online下拉菜單選擇configure（組態）後按enter
5、選擇calibration（校檢）菜單後按enter
6、選擇autocalibration
7、警告菜單選擇outofservice
8、選擇CONTINUE後enter選擇travelcontrol
9、閥門自動校驗無須操作，只需等待直到下圖界面
10、自動校驗完成OK鍵確認
11、選擇OK
12、修改成為inservice狀態，校檢完成。
定位器反饋調試使用說明
1、在configure（組態）菜單選擇manualsetup
2、選擇模式保護將inservice改為OUTOFservice
3、選擇改變儀表模式
4、選擇outofservice。Enter後返回
5、溫馨提醒選擇OK
6、在manualsetup中選擇outputs用來設定定位器反饋
7、選擇outputterminal
8、選擇outputterminal
9、選擇enable後enter
10、一定要選擇send發送後完成反饋使用設置。記得將閥門改回inservice狀態。
fisher閥門定位器DVC2000參數設置方法：
先拆下外殼，再進行接線，接著打開電流發生器電源送入4mA~20mA電流信號,使LCD顯示屏打開，然後進行語言選擇。
操作方法：上下左右四鍵同時按住3秒，再用上下鍵在七種語言中選擇您所需要的語種。之後，按一下向右鍵以確認。

㈤ 國產智能閥門定位器哪家好，選型分別有什麼主流型號

國產智能閥門定位器第一品牌為深圳萬訊。為國產智能閥門定位器國標起草單位。。國產智能閥門定位器銷量第一。採用樹脂塗覆鋁合金外殼,防護等級為IP65。提供防水接頭和連軸器。

智能閥門定位器滿足EN61000-6-4:2007，EN61000-6-2:2005的歐共體電磁兼容要求,並取得CE認證。
在斷電，斷氣，斷信號的時候，閥門定位器需帶閥位保持功能。
定位器要帶4-20MA反饋信號，帶壓力表頭和全套安裝支架及連接件。
定位器需帶浪涌保護功能（這條為可選，如果是室外可用，室內不用）
智能閥門定位器需採用德國進口hoerbiger公司壓電閥為核心控制執行元件，開關壽命超過20億次;
智能閥門定位採用低功耗16位微處理器作為控制單元,具有運算速度快,為控制演算法和控制功能的實現提供了基礎,正反作用、分程式控制制、輸出曲線設定等都能通過軟體設定完。
智能閥門定位器角行程/直行程共用,為客戶生產備件准備減少麻煩。
智能閥門定位器設有就地操作功能,無需動用工具即可進就地操作,無需開蓋即可完成整定、功能修改、參數設定等工作,為現場使用提供極大的方便。
2、主要技術指標
氣指標 氣源壓力 0.14~0.7Mpa
閥泄露量 <0.6L/H
穩態耗氣量 <36L/H
氣源質量要求 限據ISO8573-1
最大顆粒尺寸和密度:2級
含油量：2級
露點:2級或至少低於最低環境溫度10K
輸入輸出 適應執行機構 單作用、雙作用
行程范圍 直行程10~100mm;角行程30~120°

電流輸入 4~20mA DC,最小輸入電流)3.6mA;可設定分程式控制制起點和終點
反饋輸出 4~20mA
開關輸入 干觸點,用於自保聯鎖功能
開光輸出 2路24V 2A行程開關,2路電子開關
壓電閥開關動作次數 平均無故障動作次數>20億次
輸出特性修正 線性、等百分比(1:25,1:33,1:50)、快開、用戶自定義20段曲線
通訊方式 HART通訊協議
顯示方式 液晶顯示 2排7位數字液晶,尺寸22*38mm
開度顯示 0~100%，旋轉的開度指示
壓力表顯示 可選配2~3個壓力表，顯示進出口空氣壓力
組態操作 自整定 自整定閥門零點及滿量程,最小死區(自動值)和最小預判(自動值)
自診斷 可對整定過程,閥位超限,閥門堵轉等數據進行診斷
就地手操 前面板3個按鍵,可就地手動操作閥位開度
精度 死區 0.1~10%可調整
線性度 0.5%FS
靈敏度 0.1%FS
重復性 0.2%FA
工作環境 環境溫度 20~70℃
環境濕度 5~95%RH
抗振性能 15~150Hz/2g
防護等級 IP65
防爆等級 Ex ia IIC T4~T6
防雷 電壓保護水平 線-線：65V
線-地：<700V
響應時間 線-線:4ns以下
線-地:20ns以下
放電電流 10kA(8/20uS波形)
外形 重量 2.0kg
尺寸 170*96*96mm
外殼材質 鋁合金

3、特別說明
正反作用互換通過面板設置完成,不需更換任何零件(

深圳萬訊智能閥門定位器常用型號如下：
智能閥門定位器 MVP3300L-1E0-RF0-MMG 直行程，單作用，帶4-20mA反饋信號，帶壓力表頭，本安防爆
智能閥門定位器 MVP3300R-1E0-RF0-MMG 角行程，單作用，帶4-20mA反饋信號，帶壓力表頭，本安防爆
智能閥門定位器 MVP5300L-1E0-0F0-MMG 直行程，單作用，本安防爆 帶4-20mA反饋信號，帶壓力表頭
智能閥門定位器 MVP5300R-1E0-0F0-MMG 角行程，單作用，本安防爆 帶4-20mA反饋信號，帶壓力表頭
智能閥門定位器 MVP5300L-2E0-0F0-MMG 直行程，雙作用，本安防爆 帶4-20mA反饋信號，帶壓力表頭
智能閥門定位器 MVP5300R-2E0-0F0-MMG 角行程，雙作用，本安防爆 帶4-20mA反饋信號，帶壓力表頭

㈥ 閥門定位器分類以及作用介紹

很多機械裝置上都有閥門這一部件，那麼為了調節其精確性，很多都會安裝閥門定位器這一裝置。那麼，閥門定位器是什麼呢?有什麼作用?下面，土巴兔小編將為大家簡要介紹一下閥門定位器及其分類、工作原理、作用等，幫助大家了解這一裝置。

閥門定位器

閥門定位器，是調節閥的主要部件，顧名思義就是安裝在閥門上的，它是通過接收來自於調節閥的輸出信號來提高閥門的精確性、可靠性與准確度的。也就是與調節閥配套使用來改善閥門的性能，控制機械裝置工作中產生的一些偏差，然後進行校準，使之工作更為順暢、精準

具體來說，閥門定位器的工作原理是將閥桿位移信號與控制器輸出信號進行對比，如果有偏差，就改變其輸出信號，使之與閥桿位移一一對應。總而言之，閥門定位器就是一個反饋控制系統，調節的是輸出信號。

閥門定位器的分類

閥門定位器，一般可以分為氣動閥門定位器、電氣閥門定位器和智能閥門定位器，這三種閥門定位器之間的結構以及工作原理有所差異，最主要的是作用方式不同。如氣動閥門定位器是按照力矩平衡原理工作的，也就是彈簧對信號的壓力來進行的。而電氣閥門定位器則要在內部把輸入的信號轉換為電磁力，然後輸出氣信號來驅動。至於智能閥門定位器則是不需要人工校正，可以智能設置各種參數，自動調節。

另外，要注意這些不同類型的閥門定位器接收的電流信號大小，如氣動閥門定位器是4~20mA等弱電信號;而電氣閥門定位器接收的輸入信號則是4~20mA的標准電流。

閥門定位器的作用

閥門定位器的作用是處理閥門在機器運行過程中的各種問題，然後進行校正，保證其精確性與可靠性。如閥門定位器可以減少一些因為摩擦或者是一些介質而產生的阻力、誤差等，還能夠讓信號傳遞更為順暢，讓閥門反應更為迅速。

以上就是小編在本文中對閥門定位器、其工作原理、分類、作用的簡要介紹，通讀這篇文章，有助於大家了解閥門定位器。不過，在具體的購買使用中，要注意與閥門定位器配套的其他裝置，還要注意其日常的保養維護。

㈦ abb閥門定位器怎麼樣

ABB閥門定位器技術特點
1、完全的自動調試，操作簡單，只需接通信號源，按下按鈕，三分鍾內即可完成所有參數的自動設定。
2、真正的智能化儀表，具有各種可選的通信協議，可以適應未來的控制技術的發展。基本型採用HART協議，方便現場手操。所有控制參數及診斷信息可以通過通信協議方便的與系統通信，進行更改。
3、隨時提供自診斷信息，包括行程累積、超出限位、調節閥薄膜接頭漏氣、閥門鎖死等等，及時發現閥門異常，另外提供正常維修數據依據。
4、可提供斷信號閥位保護功能，鎖定閥位，提高系統安全性。
5、現場即可進行模塊的增加減少，可選模擬反饋輸出，數字反饋輸出（接近開關、機械開關），機械閥位指示，方便使用過程中的功能擴展，減少閥門附件總數，提高系統安全性。

ABB閥門定位器功能
1.氣動性能
帶有後置氣動放大器的I/P模塊用來控制氣動執行機構。I/P模塊通過調節三位三通閥將從CPU發出的定位電信號按比例轉換為氣動信號。執行機構增壓或減壓的調整是連續的，因此可以達到極好的控制效果。當到達設定點時，三位三通閥鎖定在中間位置，將耗氣量減到小。總共有四種不同的氣動輸出：單作用和雙作用，各有「故障-安全」和「故障-閉鎖」兩種型號可供選擇。
2.「故障-安全」功能
如果斷電或斷信號，定位器輸出1減壓，氣動執行機構回復彈簧使閥門運行至限定的安全位置。如果是雙作用執行機構，則輸出2同時增壓。
3.「故障-閉鎖」功能
如果斷電或斷信號，定位器輸出1（輸出2，如果有的話）被鎖定，氣動執行機構保持閥門在當前位置。如果氣源中斷，執行機構減壓。
4.操作
定位器有一個內置的操作面板，提供兩行LCD和4個按鈕，用於本地參數配置、調試及運行監控。用戶也可使用適當的組態程序和通過通信進行操作。

㈧ 閥門定位器特點和優點有哪些

控制閥按驅動方式主要分為電動調節閥和氣動調節閥兩種，以適應不同的工況環專境和屬工藝要求，電動調節閥，一般由角行程電動執行機構直接驅動閥門，通過4～20ma或0～10v的模擬信號控制閥門的開度，從而達到控制的目的。應用於角行程式控制制的閥門主要有球閥、蝶閥等。而電動控制閥操作簡單、無需壓縮空氣，但是響應速度慢、控制精度和調節性能較差，僅限於應用在一些對控制精度要求不高、動作頻率較低的工作場所。相比較而言，氣動調節閥憑借控制精度高、響應速度快、工作穩定性好、適用種類廣等特點，被廣泛應用於各行各業的過程式控制制領域。作為調節閥的大腦，閥門定位器對整個控制閥的控制性能和現場功能起著決定性的作用。與傳統的電-氣轉換式閥門定位器相比，智能型閥門定位器在控制閥的控制精度、響應速度、功能擴展、提高閥門自動化控制水平等方面有著更為廣泛的應用和市場前景。所以，智能型閥門定位器被看作未來閥門定位器的發展方向。

㈨ 選擇閥門定位器時應該注意哪些

如果要選擇一個最適用的（或者說最佳的）閥門定位器，那麼就應注意考慮下列因素：
1 ） 閥門定位器能否實現「分程（SPLIT—ranging）」？實現「分程」是否容易、方便？具備「分程」功能就意味著閥門定位器只對輸入信號的某個范圍（如：4~12mA 或0.02~0.06MPaG）有響應。因此，如果能「分程」的話，就可以根據實際需要，只用一個輸入信號實現先後控制兩台或多台調節閥。
2 ） 零點和量程的調校是否容易、方便？是不是不用打開盒蓋就可以完成零點和量程的調校？但值得注意的是：有時候為了避免不正確的（或非法的）操作，這種隨意就可進行調校的方式需要被禁止。
3）零點和量程的穩定性如何？如果零點和量程容易隨著溫度、振動、時間或輸入壓力的變化而產生漂移的話，那麼閥門定位器就需要經常地被重新調校，以確保調節閥的行程動作準確無誤。
4 ） 閥門定位器的精度如何？在理想情況下，對應某一輸入信號，調節閥 的內件 （ Trim Parts ，包括閥芯、閥桿、閥座等）每次都應准確地定位在所要求的位置，而不管行程的方向或者調節閥的 內件隨 多大的負載。
5 ） 閥門定位器對空氣質量的要求如何？由於只有極少數供氣裝置能提供滿足 ISA 標准（有關儀表用空氣質量的標准： ISA標准F7.3 ）所規定的空氣，因此，對於 氣動員 或電 - 氣 ） 閥門定位器，如果要經受得住現實環境的考驗，就必須能承受一定數量的塵埃、水汽和油污。
6 ） 零點和量程的標定兩者是相互影響還是相互獨立？如果相互影響，則零點和量程的調校就需要花費更多的時間，這是因為調校人員必須對這兩個參數進行反復調整，以便逐步地達到准確的設定。
7 ） 閥門定位器是否具 務 「旁路」（Bypass）可允許輸入信號直接作用於調節閥？這種「旁路」有時可簡化或者省去執行機構裝配設定（ ActuatorSettings）的校驗，如：執行機構的「支座組件（ Benchset ）設定」和「彈簧座負載（ SeatLoad）設定」——這是因為在許多情況下，一些氣動調節器的氣動輸出信號與執行機構的「支座組件設定」完全吻合匹配，用不著對其再進行設定（其實，在這種情況下，閥門定位器完全可以省去不用。當然，如果選用了，那麼也可利用閥門定位器的「旁路」使氣動調節器的氣動輸出信號直接作用於調節閥）。另外，具備「旁路」有時也可允許在線的對閥門定位器進行有限度的調校或維修維護（即利用閥門定位器的「旁路」使調節閥繼續保持正常工作，無須強制調節閥離線）。
8 ） 閥門定位器的作用是否快速？空氣流量（Airflow）愈大（閥門定位器不斷的比較輸入信號和閥位，並根據它們之間的偏差，調節其本身的輸出。如果閥門定位器對這種偏差響應快速，那麼單位時間里空氣的流動量就大），調節系統對設定點（Setpoint）和負載變化的響應就愈快—這意味著系統的誤差（滯後）愈小，控制 品質愈佳 。
9 ） 閥門定位器的頻率特性 （ 或稱頻率響應， Frequency Response —即 G （ jω），系統對正弦輸入的穩態響應是什麼？一般來說，頻率特性愈高（即對頻率響應的靈敏度愈高），控制性能就愈好。但必須注意：頻率特性應採用穩定的實驗方法（ConsistentTest Methods ）而非理論方法來確定，並且在評估測定頻率特性時，應將閥門定位器和執行機構合並起來考慮。
10 ） 閥門定位器的最大額定供氣壓力是多少？例如：有些閥門定位器的最大額定供氣壓力只標定為 501b/in ? （即：50psi ， lpsi =0.07kgf/cm ?≈ 6.865kpa） ，如果執行機構的額定操作壓力高於 501b/in?，那麼閥門定位器就成了執行機構輸出推動力的制約因素。
11 ） 當調節閥與閥門定位器裝配組合後，它們的定位解析度（ PositioningResolution）如何？這對調節系統的控製品質有非常明顯的作用，因為解析度越高，調節閥的定位就越接近理想值，因 調節閥過調（Overshooting ）而造成的波動變化就可以得到扼制，從而最終達到限制被調節量周期變化的目的。
12 ） 閥門定位器的正反作用轉換是否可行？轉換是否容易？有時這個功能是必要的。例如，要把一個「信號增加 —閥門關」的方式改為「 信號增加 — 閥門開「的方式，就可使用閥門定位器的正反作用轉換功能。
13）閥門定位器內部操作和維護的復雜程度如何？眾所周知，部件越多，內部操作結構越復雜，對維護（修）人員的培訓就越多，而且庫存的備品備件就越多。
14 ） 閥門定位器的穩態耗氣量（ Steady-state Air Consumption）是多少？對於某些工廠裝置，這個參數很 關鍵，而且可能是一個限制因素。
15 ） 當然，在評價和選用閥門定位器時，其他因素也應考慮。譬如：閥門定位器的反饋連桿機構（ FeedbackLinkage）要能真實的反應閥芯的位置；另外，閥門定位器必須堅固耐用，具備抗環境保護和防腐能力，而且安裝連接簡易方便。

㈩ 西門子閥門定位器常見故障有哪些

西門子SIPARTPS2閥門定位器的故障處理

西門子

1.調節閥檢修後，發現控制精度有問題

解答：調節閥檢修後，由於定位器、閥桿和反饋部分可能的變動，必須經過初始化後，定位器才能和執行機構相互配合，根據所接收到的控制信號，驅動執行機構按要求動作。西門子SIPARTPS2閥門定位器的自動初始化過程由五步組成，每一步均完成相應的工作任務，具體步驟如下：

先步確定閥門定位器是正作用還是反作用，LCD顯示為RUN1。第二步確定閥門定位器的起始點和量程范圍，LCD顯示為RUN2。第三步確定執行機構的定位時間，LCD顯示為RUN3。第四步確定閥門的定位增量值，LCD顯示為RUN4。第五步優化執行機構動態響應，LCD顯示為RUN5。五個步驟完成後，LCD顯示Finish，完成自動初始化過程，閥門定位器才能正常工作。

2.定位器不定時地發出噗哧噗哧的聲音，調節閥產生震動

解答：這是由於定位器後的氣路有泄漏，用肥皂水檢測定位器出口氣路及執行機構磨頭位置，發現有泄漏的地方處理既可。

3.西門子SIPARTPS2定位器初始化時，停在RUN2，無法進行下去

解答：由於西門子SIPARTPS2定位器的自適應能力很強，可以工作於不同行程的直行程執行機構和角行程執行機構。定位器在初始化時需要設置好和行程相對應的參數，才能使用於行程檢測的電位計檢測到的執行機構的位移，定位器根據此位移信號去驅動執行機構動作。初始化時停在RUN2，有可能是有關參數設置不合理，可以改變閥門定位器的參數2YAGL項的反饋軸轉角，將33°變為90°，再進行初始化，看能否成功。如果反饋軸的旋轉角度小於很小轉角會導致初始化不能成功。反饋軸轉角可以這樣設置：直行程執行機構行程小於20mm時，設置為33°；直行程執行機構行程大於20mm時，設置為90°；角行程調節閥此項參數值自動設置為90°。

另外執行機構的行程或轉角也可用手動進行調整，定位器初始化時不需要自動尋找執行機構的起始點，手動調整執行機構行程到開始和終止位置，可以完成RUN2這一步。這樣，我們在有些情況下，自動初始化無法進行時，選擇手動初始化，使調節閥能夠進行調節。

4.西門子SIPARTPS2定位器初始化時停在RUN3

解答：產生這一故障的原因是執行機構定位時間太長，可以這樣處理，完全打開限流器或調整壓力PZ（空氣入口壓力）到允許很高值，看執行機構的開關時間能否減少。也可使用升壓器，增加執行機構的驅動力，縮短開關時間。

5.西門子SIPARTPS2定位器初始化時停在RUN5，沒達到Finish（等待時間>5min）

解答：產生這一故障的原因是定位器、執行機構等部件的安裝問題，可以檢查定位器、執行機構及反饋部分的安裝，發現問題及時校正，重新安裝後，再進行初始化，看能否縮短初始化時間。

6.調節閥開關方向和要求不一致

解答：這和閥門定位器參數7SDIR、參數38YDIR這兩項的設置有關，7SDIR項是方向設定點，定位器在接收到4~20mA信號時，7SDIR項的設置決定執行機構的升降。

38YDIR項是行程方向顯示，可以顯示執行機構的升降。通過與調節閥實際開關方向和控制室輸出的信號來對比，可以正確地設置參數7SDIR、參數38YDIR。對於閥門的開關方向的確定，一定要和工藝人員配合，特別是角行程調節閥，當執行機構的指示標志不清楚時，容易發生開關的誤判，造成生產事故，必須認真對待。