A. 機械設計 硬限位、軟限位各是什麼意思
軟限位是軟體中設定的各軸運動范圍限值。了解機器人的運動學原理,就會知道,關節機器人之所以能在空間里准確到達一個位置,依靠的是各個軸分別從零點開始開始旋轉特定的角度,從而合成出最終的位置。注意,「零點」這個關鍵詞,意即每個關節開始運動的參考點,即0度。
既然機器人可以自己計算每個軸從零點開始轉了多少角度,那麼自然就可以有一個新的參數:軟限位(相對應於硬限位)。可以設定正方向 P 度,負方向 N 度是軸的活動范圍,這樣,當機器人運動過程中一旦檢測到超出這個范圍,控制器就讓機器人停下來,然後彈出相應錯誤信息提示超限位了。
軟限位應該小於機械限位的,這樣,當軟限位失效後,硬限位就可以繼續起作用。機器人運動到該限值時警告,機器手下電,警告可以取消。
限位開關(硬限位)是電氣硬體上對各軸的位置限制,通常是類似行程開關。機器人運動到該位置觸發開關後報警下電,不能使用取消鍵取消,如果要取消需要在執行開關中將硬限位功能關閉。並不是每個軸都有限位開關。

(1)閥門的限位是什麼情況擴展閱讀
原理
在開關門過程中限位器蓋板內的滑塊在主臂上往復運動,因為主臂在運動軌跡方向上的厚度不同,滑塊的位移距離也不同,擠壓橡膠塊的力也有差別,所以在開關門過程當中就會產生不同的開關門力,從而起到限位的效果。
B. 買的氣動閥門給配了一個限位開關,不懂有什麼用
這是氣動閥上的一個配件,大白話就是個小零件,我們公司買的德國威肯的閥門上也回給配了一個,他具體就是答檢驗閥門狀態的一個小設備,主要起到保護閥門和遠程警報的作用,一開始我也不知道的,後來發現這是他們家的標配
C. 氣動閥上面手輪旁邊的限位開關什麼用途
這個限位開關有兩個作用
第一是指示當前閥桿所處位置,當手輪處於全開或全關的位置時,可由控制系統讀取並在遠程式控制制盤上顯示閥門位置
第二是保護。當限位開關觸發顯示閥桿在全開或全關狀態時,關閉氣缸或氣馬達,防止長時間載入在閥桿上導致可能的閥桿損壞
D. 氣動閥限位報警怎麼回事
有以下幾種原因:
1、氣體未斷開,導致活塞一直在一端。
2、活塞卡住,不能復位。
3、限位開關損壞。
E. 關於閥門的疑惑!限位開關,閥位,定位器,接近開關!
限位開關(limit switch):又稱行程開關,可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等,簡稱靜物)上內或者運動容的物體(如行車、門等,簡稱動物)上。當動物接近靜物時,開關的連桿驅動開關的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關接點開、合狀態的改變去控制電路和機。
閥位定位器 (position indicator):又稱氣動閥門定位器,是調節閥的主要附件,通常與氣動調節閥配套使用,它接受調節器的輸出信號,然後以它的輸出信號去控制氣動調節閥,當調節閥動作後,閥桿的位移又通過機械裝置反饋到閥門定位器,閥位狀況通過電信號傳給上位系統。
接近開關(encho sensor):又稱無觸點行程開關,它除可以完成行程式控制制和限位保護外,還是一種非接觸型的檢測裝置,用作檢測零件尺寸和測速等,也可用於變頻計數器、變頻脈沖發生器、液面控制和加工程序的自動銜接等。特點有工作可靠、壽命長、功耗低、復定位精度高、操作頻率高以及適應惡劣的工作環境等。其作用與行程開關相似。
F. 限位開關和閥位開關有什麼區別
從功能上復說,限位開關≠閥位制開關,
限位開關是用來限制閥門開啟/關閉幅度的微動開關,限位開關一般串接在閥門控制迴路里,當限位開關動作時,切斷電機電源,使電機停止運轉,達到限制閥門開度,保護閥門的目的;
閥位指示開關一般提供給外部監控裝置,用來在遠端顯示閥門位置
G. 消防常識中閥門限位器閥的設計原理是什麼
截斷閥類:主要用於截斷或接通介質流。包括閘閥、截止閥、隔膜閥、球閥、旋塞閥、蝶閥、柱塞閥、儀表針型閥等。調節閥類:主要用於調節介質的流量、壓力等。包括調節閥、節流閥、減壓閥等。止回閥類:用於阻止介質倒流。包括各種結構的止回閥。分流閥類:用於分離、分配或混合介質。包括各種結構的分配閥和疏水閥等。安全閥類:用於介質超壓時的安全保護。包括各種類型的安全閥,閘閥靠閥板的上下移動,控制閥門開度。閥板象是一道閘門。閘閥關閉時,密封面可以只依靠介質壓力來密封,即只依靠介質壓力將閘板的密封面壓向另一側的閥座來保證密封面的密封,這就是自密封。

H. 電動閥門上的限位開關有什麼作用啊,已經配了執行器了
電動閥門上的限位開關主要用途是發送閥門位置信號。
至於怎麼用看需要,可以僅僅接個燈指示閥的開閉狀態。
I. 閥門限位開關與閥門定位器的區別是什麼是新手,不懂,謝謝指點。
1,閥門限位開關也叫回訊器,實際上是一個顯示(反應)閥門開關狀態專的儀器。近距離我們屬可以通過限位開關上的"OPEN"/「CLOSE」直觀的觀察到閥門目前的開/關狀態,遠程式控制制時我們可以通過在控制屏幕上顯示的由限位開關反饋的開/關信號知道閥門目前的開/關狀態。
2,閥門定位器是為閥門的開啟/關閉程度定位用的,用在氣動執行機構上。根據工作原理分為智能型和機械式,而根據作用形式又可以分為單作用和雙作用。如果有這方面的需求或不懂的可聯系美國Vauttos自控閥門-武漢華通科技咨詢。
J. 閥門限位開關作用原理是啥,有誰知
閥門限位開關是自動控制系統中檢測閥門狀態一種現場儀表,用以將閥門的開版啟或關閉位置以開關量的信權號輸出,被程式控制器接收或計算機尋訪采樣,確認後執行下一步程序.該產品也可以作為自控系統中重要的閥門連鎖保護及遠程報警指示之用。