CS3000中閥門軟限位怎麼限

1. 機械設計 硬限位、軟限位各是什麼意思

軟限位是軟體中設定的各軸運動范圍限值。了解機器人的運動學原理，就會知道，關節機器人之所以能在空間里准確到達一個位置，依靠的是各個軸分別從零點開始開始旋轉特定的角度，從而合成出最終的位置。注意，「零點」這個關鍵詞，意即每個關節開始運動的參考點，即0度。

既然機器人可以自己計算每個軸從零點開始轉了多少角度，那麼自然就可以有一個新的參數：軟限位（相對應於硬限位）。可以設定正方向 P 度，負方向 N 度是軸的活動范圍，這樣，當機器人運動過程中一旦檢測到超出這個范圍，控制器就讓機器人停下來，然後彈出相應錯誤信息提示超限位了。

軟限位應該小於機械限位的，這樣，當軟限位失效後，硬限位就可以繼續起作用。機器人運動到該限值時警告，機器手下電，警告可以取消。

限位開關（硬限位）是電氣硬體上對各軸的位置限制，通常是類似行程開關。機器人運動到該位置觸發開關後報警下電，不能使用取消鍵取消，如果要取消需要在執行開關中將硬限位功能關閉。並不是每個軸都有限位開關。

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原理

在開關門過程中限位器蓋板內的滑塊在主臂上往復運動，因為主臂在運動軌跡方向上的厚度不同，滑塊的位移距離也不同，擠壓橡膠塊的力也有差別，所以在開關門過程當中就會產生不同的開關門力，從而起到限位的效果。

2. FANUC-MD數控銑，請教軟限位是怎麼回事怎樣設定是在參數中設定嗎說詳細點好嗎！！

軟限位的設計可以用兩種方法來實現。

1，用位置開關的方法（正限位和負限位在參數中設定）

6910-6925位置開關對應的控制軸號；6930-6945位置開關范圍的最大值；6950-6965位置開關范圍最小值。

2，PMC窗口功能（正限位和負限位的設定值在D參數中）。

兩種設計的方法原理都是一樣的，就是比較機床的機械坐標與設定值，當到那個范圍內後就接通正向和負向接通信號。

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數控機床的限位方式有兩種：軟限位和硬限位！軟限位是指通過對數控系統的相應參數進行行程設置；硬限位就是限位開關（行程開關）。現在的情況是機床已經超程，需要在手動操作方式下，把相應的軸向超程的相反方向移動，直到移到行程范圍內。

再叫工程師或維修工排除故障。可以先檢查開關是否失靈或是松動，還有對應的plc點是否正常。另外記得把軟限位的參數也用上。

機械限位就是用機械加工件去實現設備位置的限制，經常用到的是機加件上安裝聚氨酯做硬限位。軟限位就是通過電器和軟體來實現如光電開關、行程開關等等。

3. 機床中軟限位與硬限位是什麼意思，區別在哪

軟限位 ：是數控系統中設置的行程限制，可以用於NC程序中判斷程序是否合法的；
硬限位：是真實的電氣信號，你可以觀察機床的結構，在他的導軌兩端，是有相應的限位開關滴，通過IO接入控制系統，硬限位是可以用於保護硬體設備

4. 機械限位和軟限位代表什麼意思

硬限位：
硬限位就是用機械加工件去實現設備位置的限制，經常用到的是機加件上安裝聚氨酯做硬限位。
軟限位：
軟限位就是通過電器和軟體來實現如光電開關、行程開關等等。在程序裡面的輸出上做限位，主要針對比較重要的閥門。

5. 凱恩帝數控系統的軟限位怎麼設

凱恩帝數控系統的軟限位的設置方法：打開參數開關，設置即可。

開機回零，移動軸到你要設置的位置記下機床坐標。打開參數開關，在錄入方式下參數界面，找到軟限位參數後，將之前記錄數值輸入到系統里即可，如當前要設置的是X軸正向限位，記錄機床坐標為x10，輸入10000。

數控參數為數控系統所用軟體的外在裝置，它決定了機床的功能、控制精度等。機床參數使用的正確與否，直接影響到了機床的正常工作及機床性能的充分發揮。

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數控系統的相關要求規定：

1、具有五軸功能的數控機床可以以多種姿態實現工件與刀具間的相對運動，一方面可以保持刀具更好的加工姿 態，避免刀具中心極低的切削速度，也可以避免刀具和工件、卡具間的干涉，實現有限行程內更大加工范圍。

2、數控機床，特別是大型、重型數控機床大多數都有全閉環和雙驅需求。在全閉環控制方案中，要在距離編碼光柵、絕對值式光柵、普通增量光柵間進行選擇，同時數控系統也要支持相應的反饋信號接入。

3、介於簡式型數控系統和高性能型數控系統之間的數控系統，其特點聯動軸數4軸以下（含4軸），閉環控制（伺服電機反饋信息參與控制），具有螺距誤差補償和刀具管理功能，支持用戶開發PLC功能。