1. 什麼是智能閥門定位器
智能閥門定位器控制過程中利用智能閥門定位器可實現高品質調節，增加過程式控制制的精確性和穩定性。調節閥是控制系統的終端，一旦其發生故障，將直接影響裝置的安全運行，對生產過程影響非常大。運用智能閥門定位器，能夠改善調節閥的流量特性和性能，可以通過與DCS或匯流排設備進行數字信息通訊，為裝置的安全穩定生產提供保障。
1．常規定位器存在的不足
1) 常規定位器多為機械力平衡原理，它採用噴嘴擋板機構，可動件較多，容易受溫度波動、外界振動等干擾的影響，耐環境性差；彈簧的彈性系數在惡劣環境下能發生改變，會造成調節閥非線性，導致控制質量下降；外界振動傳到力平衡機構，易造成部件磨損以及零點和行程漂移，也使定位器難以工作； 2) 由於噴嘴本身的特性，執行器在穩定狀態時也要大量消耗壓縮空氣，若使用執行器數量較多，能耗較大；而且噴咀本身是一個潛在故障源，易被灰塵或污物顆粒堵住，使定位器不能正常工作；
3) 常規定位器手動調校時需要使用專用設備、不隔離控制迴路是不可能的，且零點和行程的調整互相影響，須反復整定，費時費力，非線性嚴重時，則更難調整。
智能電氣閥門定位器的性能與傳統閥門定位器相比有了一個大的飛躍。智能電氣閥門定位器的定位精度更高，適用范圍更廣，而且使用更加簡便和可靠。但是在具體的應用中還要從符合安全要求、更好的控制效果、與調節迴路的匹配、適應特殊環境要求、延長使用壽命等方面合理選擇定位器的類型，並進行其功能參數設置和調校。
樓主可以參考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d5cf90b0100b37x.html
說的很詳細
2. 電氣閥門定位器怎麼選型
第一還是經濟考慮，第二是要可以實現要求，第三是要耐用。這是基本准則。然後選型，就要對電氣閥門定位器有一個深入的了解了。
閥門定位器按輸入信號分為氣動閥門定位器、電氣閥門定位器和智能閥門定位器。氣動閥門定位器的輸入信號是標准氣信號，例如，20~100kPa氣信號，其輸出信號也是標準的氣信號。電氣閥門定位器的輸入信號是標准電流或電壓信號，例如，4~20mA電流信號或1~5V電壓信號等，在電氣閥門定位器內部將電信號轉換為電磁力，然後輸出氣信號到撥動控制閥。智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號轉換成驅動調節閥的氣信號，根據調節閥工作時閥桿摩擦力，抵消介質壓力波動而產生的不平衡力，使閥門開度對應於控制室輸出的電流信號。並且可以進行智能組態設置相應的參數，達到改善控制閥性能的目的。 按動作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用於活塞式執行機構時，閥門定位器只有一個方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執行機構氣缸的兩側，在兩個方向起作用。 按閥門定位器輸出和輸入信號的增益符號分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號也增加，因此，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號減小，因此，增益為負。 按閥門定位器輸入信號是模擬信號或數字信號，可分為普通閥門定位器和現場匯流排電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號是模擬氣壓或電流、電壓信號，現場匯流排電氣閥門定位器的輸入信號是現場匯流排的數字信號。 按閥門定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器。普通電氣閥門定位器沒有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關的智能運算。智能電氣閥門定位器帶CPU，可處理有關智能運算，例如，可進行前向通道的非線性補償等，現場匯流排電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊，實現相應的運算。 按反饋信號的檢測方法也可進行分類。 例如，用機械連桿方式檢測閥位信號的閥門定位器：用霍樂效應檢測位移的方法檢測閥桿位移的閥門定位器：用電磁感應方法檢測閥桿位移的閥門定位器等。
3. 智能電氣閥門定位器國產品牌或廠家有哪些謝謝！
壓電陶瓷型的有川儀、萬訊；
噴嘴擋板型的有衡陽北方雁科
4. 智能閥門定位器和機械式閥門定位器哪個更省氣
智能閥門復定位器更制加省氣。
閥門定位器，按結構分氣動閥門定位器、電氣閥門定位器及智能閥門定位器，是調節閥的主要附件，通常與氣動調節閥配套使用，它接受調節器的輸出信號，然後以它的輸出信號去控制氣動調節閥，當調節閥動作後，閥桿的位移又通過機械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統。
5. 什麼是電氣閥門定位器
電-氣閥門定位器是指把電動控制器的輸出信號變為氣信號去驅動氣動執行器，專它具有電-氣轉換器和屬氣動閥門定位器兩種作用。
電一氣閥門定位器一方面具有電一氣轉換器的作用，可用電動控制器輸出的0~ 10 mA DC或4~20 mADC信號去操縱氣動執行機構;另一方面還具有氣動閥門定位器的作用，可以使閥門位置按控制器送來的信號准確定位(即輸入信號與閥門位置呈一一對應關系)。
6. 電氣閥門定位器和氣動閥門定位器的區別
氣動閥門定位器是按力矩平衡原理工作的，當通入波紋管2的信號壓力P1增加時，使主杠桿3繞支點轉動，使噴嘴擋板9靠近噴嘴，噴嘴背壓經單向放大器8放大後，通入到執行機構薄膜室的壓力增加，使閥桿向下移動。並帶動反饋桿繞支點轉動，反饋凸輪也隨之作逆時針方向轉動，通過滾輪使副杠桿4繞支點轉動，並將反饋彈簧拉伸，彈簧對主杠桿3的拉力與信號壓力用在波紋管上的力達到力矩平衡時，儀表達到平衡狀態。執行機構的閥位維持在一定的開度上，一定的信號壓力就對應於一定的閥位開度。以上作用方式為正作用，若要改變作用方式，只要將凸輪翻轉，A向變成B向等，即可。所謂正作用定位器，就是信號壓力增加，輸出壓力亦增加;所謂反作用定位器，就是信號壓力增加，輸出壓力則減少。一台正作用執行機構只要裝上反作用定位器，就能實現反作用執行機構的動作;相反，一台反作用執行機構只要裝上反作用定位器，就能實現正作用執行機構的動作。
電氣閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號,以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執行機構的輸出信號，使執行機構動作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號之間的一一對應關系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統。該控制系統的操縱變數是閥門定位器去執行機構的輸出信號。
7. 智能閥門定位器AVP100 YT1000L YT1000R 電氣閥門定位器 KOSO電氣閥門定位器 它是怎麼命名的 優點是
嘿 智能閥門定位器AVP100 YT1000L YT1000R 電氣閥門定位器 KOSO電氣閥門定位器 我知道 打我電話吧021-33637076 韋達
8. 請問智能閥門定位器的工作原理
整個控制迴路由兩線、4～20mA信號控制。HART模件送出和接收疊加在4～20mA信號上版的數字信息，實現與微處理權器的雙向數字通信。模擬量的4～20mA信號傳給微處理器，與閥位感測器的反饋進行比較，微處理器根據偏差的大小和方向進行控制計算（一級控制），向壓電閥發出電控指令使其進行開、閉動作。壓電閥依據控制指令脈沖的寬度對應於氣動放大器輸出壓力的增量，同時氣動放大器的輸出又被反饋給內控制迴路，再次與微處理器的運算結果進行比較運算（二級控制），通過兩級控制輸出信號到執行機構，執行機構內空氣壓力的變化控制著閥門行程。當控制偏差很大時，壓電閥發出寬幅脈沖信號，使定位器輸出一個連續信號，大幅度的改變至執行機構的信號壓力驅動閥門快速動作；隨著閥門接近要求的位置，命令要求的位置與測得位置的差值變小，壓電閥輸出一個較小脈寬的脈沖信號，斷續、小幅度的改變至執行機構的信號壓力，使執行機構接近新命令位置的動作平緩。當閥門到達要求的位置（進入死區）時，壓電閥無脈沖輸出，定位器輸出保持為零，使閥門穩定在某一位置不動。
9. 哪位高手有ND9000智能閥門定位器的說明書啊，謝謝
. 工作原理
ND9100H是一種基於微處理器技術的智能閥門控制器，採用4-20mA的供電迴路，使用HART手操器操作設備時支持最低3.6mA輸入信號。就地操作可以使用控制器的本地用戶界面，遠程操作需要一台安裝有FieldWare軟體的電腦，且須連接到ND9100H本體或控制迴路中。
閥位由功能強大的32位微處理器控制，相關的測量參數有輸入信號、帶無觸點感測器的閥位、執行器壓力（2個獨立的測量值）、氣源壓力、滑閥（spool valve）、設備溫度。
先進的自診斷技術保證全部測量功能正常工作。當輸入信號和閥位測量均正常時，其它任意測量的失靈不會導致閥門失靈。電氣信號連接和到氣缸的氣源連接完成之後，微處理器（µC，參看圖5-1，下同）讀取輸入信號、位置感測器測量值（α）、壓力感測器測量值（Ps、P1、P2）和滑位感測器測量值（SPS）。嵌入µC中的控制演算法檢測到輸入信號與α發生偏差後，以分別來自輸入信號和感測器的數據為依據，計算一個新值並送入前置級（PR）線圈電路。改變輸入到PR的電流相應改變通向滑閥的控制壓力。減小了的控制壓力使滑閥閥芯產生位移，相應地改變了執行器的壓力。閥芯開啟後，氣體流向雙薄膜執行器的驅動側，並從執行器另一側排出。逐漸增大的壓力就會使薄膜產生位移，驅動執行器和反饋桿或軸順時針旋轉。位置感測器（α）測量旋轉量並送到µC中。運用控制演算法，µC開始調整PR中的電流，從一種穩態開始，直到產生的新值使得執行器狀態達到輸入信號值應對應的狀態為止。
2. 安裝方式和電氣連接
（1） 安裝方式
ND9100H適應性強，有四種安裝方式，分別是安裝於EC/EJ執行器、通過VDI/VDE安裝於Metso自動化執行器、安裝於NelesCV球閥的直行程執行器、通過IEC60534安裝於直行程執行器，具體的裝配圖見圖5-2所示。
管道的布置以及管材的規格均有詳細的規定，以雙作用執行器為例，如圖5-3所示。
圖5-3 雙作用執行器 圖5-4 安裝於EC/EJ執行器
連接氣源到（G1/4）S，連接C1、C2（G1/4）到執行器。如ND9100H安裝於EC/EJ執行器，C1、C2（G1/4）必須塞緊以保證安全，必要時（EJ05）可以使用裝配襯板。
（2） 電氣連接
ND9100H採用標准4-20mA供電迴路，與HART手操器相同。輸入信號線採用M20×1.5電纜，導線連接到接線端子（圖5-5）上，輸入信號線的保護接地建議只使用由DCS末端引出的。
需要外部供電的位置變送器連接到PT的兩個接線柱上。ND9100H和位置變送器可保持絕緣於600V交流電。
（3）調試
A、設備通電後，自動進入顯示界面。其菜單結構見圖1 。
備註：1. 查看當前所選物理量單位的方法：按直到屏幕上面一行顯示出1/1或ANG為止。
2. 按住不松開，顯示出當前所選單位之後，使用或可以進行改變。
3. 設備閑置一個小時，無人觸動表頭，測量單元內滾動顯示上述五個參數值。
B、向導式啟動
在這種情況下，我們可以對ND9100H調節器、執行器和閥門有關的關鍵參數配置進行快速的查看，具體參數對應的含義及其操作方法見表1。
屏顯字元
對應 含義
可選參數 及其含義
VTYP
閥門型式
L ln （直行程）/ rot（角行程）/ ncG（僅針對於MEYSO neles系列產品的nelesCV 球閥）
ATYP
作用類型
2-A（雙作用）/ 1-A （單作用）
PFA
定位器故障狀態下的動作方式
OPE（檢測到發生故障時開啟閥門）/ CLO（檢測到發生故障時關閉閥門）
ROT
關閉閥門時的旋轉方向
cC（順時針方向旋轉關閉閥門）/ ccC（逆時針方向旋轉開啟閥門）
A0
死區
0.0% ，使用或調節百分數值的大小
表1 關鍵參數的查看及其對應含義
C、參數設置
PAR
屏顯字元及其含義
可選參數及其含義
PERF 選擇閥門動作速度
a （極快）/ b （快）/ c （默認值）/ d （慢）/ e（極慢）
CUTL 防止閥門快關損壞閥座
2.0％ （默認值）
DIR 定義隨當前迴路信號的增大，閥門是開還是關
OPE（開）/
CLO（關）
VTYP 閥門型式
見上頁
ATYP 作用類型
見上頁
PFA 定義了定位器發生故障時的閥門動作
CLO（檢測到故障執行全關閥門的動作）/ OPE（全開）
ROT
關閉閥門時的旋轉方向
見上頁
A0 死區
見上頁
LANG 語言選擇
EnG（英語）/ Ger（德語）/ FrE（法語）
表2 全部參數及其含義
進入參數設置界面方法
1. 按下不松開，再按即可進入主菜單界面（首先顯示的是「MODE」）；
2. 按顯示「PAR」，這是參數設置的主菜單名稱；
3. 按開始進行參數的查看與設置等調試工作。
使用方法
1. 當某一參數出現在屏幕上時，稍微用力按下，下面一行可選參數開始閃爍，這時進入編輯狀態；
2. 用、來進行選擇；
3. 用來確認操作，同時退出編輯狀態。
D、校驗
檢驗僅工作在AUTO模式下。
進入校驗界面方法
1. 按下不松開，再按即可進入主菜單界面（首先顯示的是「MODE」）；
2. 按一次或者按兩次即顯示「CAL」，這是校驗菜單；
3. 按開始進行調試。
「AUTO CAL」是自動校驗；
「MAN CAL」是手動校驗；
「TUNE」表示自診斷功能；
「CAL run」表示正在進行校驗
使用方法
1. 按下，用、選擇「AUTO CAL」或「MAN CAL」 或「TUNE」（使用自診斷功能並准備開始校驗）；
2. 前兩種情況下，需要進一步選擇是否使用自診斷功能；
3. 校驗自動結束，按返回主菜單「CAL」。
E、 其他
（一） 主菜單結構
主菜單由三項構成，分別是「MODE」（選擇自動或手動模式）、「PAR」（參數設置菜單）和「CAL」（校驗菜單）。「PAR」和「CAL」上文均已做了說明，下面簡要介紹一下「MODE」菜單。 按下不松開，再按即可看到「MODE」顯示出來，再按 進入選擇「AUTO」（自動模式）或者「MAN」（手動模式）。
1. 「AUTO」條件下，閥門定位器的動作由4～20mA的信號來進行控制。
2. 「MAN」條件下，閥門定位器的動作受鍵盤上和的控制。注意，手動模式下，定位器內存不記憶每一次的調節位置，在信號丟失後，閥門不會返回原位，只能使用和來使閥門返回原位。
（二） HART防寫
默認情況下，HART防寫開關處於關閉狀態，其位置示意圖可以參看圖5。 開啟防寫功能之後，HART就不能對其中的任何一個參數進行修改了。
（三） 特殊顯示
所謂「特殊顯示」是針對於以下幾種情況而言的。
F、符號說明
1. 符號
表頭鎖死，僅僅可以查看測量值，不能使用表頭上的按鍵對參數進行修改。但是，可以使用HART來修改參數。出現這種情況時，檢查開關「1」的位置（見圖5）是「ON」還是「OFF」，使之位於「OFF」狀態該符號即消失。
2. 符號
這是在線報警功能對應的顯示，當檢測到一個在線報警信號後，該符號就顯示在屏幕上，直到解決引起報警的故障後，該符號才消失。
診斷報警界限分為兩個級別「報警」和「警告」，為在線診斷，當超出報警級別時，應盡快對控制發進行維護，以避免閥門運行不當造成停機。當面板顯示「Х」時，表明在線檢測到報警信息，可先按C再加-查看報警內容，面板將滾動顯示報警信息。當面板顯示PFA時，表明設備處在故障－安全狀態，閥門將處於預先設定的狀態（全開或全關）。
可以查看報警內容，方法是：先按下不松開，再按即可看到在屏幕上方一行中，滾動顯示著一行文字（文字內容顯示兩次）。記錄下來文字內容，對照說明書第六章錯誤信息表格中的情況，就能夠分析出是什麼故障，怎樣去解決故障。
3. 查看最近一次定位器發生的事件
先按下不松開，再按即可看到在屏幕上方一行中，滾動顯示著一行文字（文字內容顯示兩次）。
4. Fail-Safe狀態
這是一種自動保護的設置，當檢測到關鍵設備及其參數值（預設值、閥位、控制信號等）發生故障或者出錯時，定位器即進入這種狀態，並按照PFA參數所設置的OPE或CLO進行動作，以提供緊急狀態下的保護措施。
表現現象：屏幕上方滾動顯示著一行文字，下面一行顯示有「PFA」字樣。 這時，根本不能對定位器進行任何操作，按鍵也不起作用。解決引起故障的問題，並重新啟動ND9100H單元之後，表頭才可以正常工作。
G、 檢修與維護
ND9100H閥門定位器所需維護取決於工作環境及條件，如氣源質量等因素，正常工況下無需維護。
檢修ND9100H前，確保氣源已斷開。ND9100H閥門控制器包括以下可換模塊，分別是前置級單元、帶感測器的滑閥組件單元、帶可選擇位置變送器的通訊電板。這些模塊被固定在蓋殼之下，如果某個模塊發生故障導致失靈，就必須更換新模塊，且須在清潔乾燥的環境中進行裝配。重新裝配後，把螺絲塗上防松螺紋油（如樂泰243），並牢牢地緊固。
a. 前置級
前置級拆除要十分小心，尤其當去掉外殼後，拆下來的部分不能亂動。用螺絲刀卸下M4螺絲，移開前置級外殼。從滑位感測器電路板上拔掉前置級接線，繼續卸掉滑閥蓋上的兩個M4螺絲，豎直的取出前置級模塊，最後移開O型環。
安裝時，放置一個新O型環到滑閥凹槽，再把前置級放入。確認噴嘴是否正好導入O型環。利用螺絲使前置級本體恢復到正確的位置，均勻地緊固螺絲。重新把前置級雙極電纜連接器插入滑位感測器電路板，連接器具有防插錯功能。最後蓋上前置級外殼並緊固螺絲。
b. 滑閥組件
移除滑閥只能在拆除前置級之後進行。卸掉三個M4螺絲和兩個M3螺絲，移除滑閥組件。若有必要，按照對環境清潔度的要求和適當的步驟對滑閥進行清潔。卸掉三個M4螺絲後，豎直地把滑閥從固定槽中取出，用手指拿緊閥體末端以防止閥芯脫落。小心地清潔閥芯和閥體中孔，注意不要讓潔具纖維粘到閥芯和閥體中孔上，也不要劃傷閥芯和閥體的結合處。節氣門安裝在固定槽中滑閥之下，移除滑閥後也要對之清潔。注意，每個滑閥本體對應於唯一的閥芯，故不能互換閥芯，也不能改變閥芯的方向（如圖5-6右下角所標識）。
重新裝配時，確認在滑閥組件底部凹槽中襯墊是否防止得當。把滑閥裝入固定槽，緊固三個M4螺絲和兩個M3螺絲。確認O型環與凹槽內部完全接觸，最後按照上述步驟直接安裝上前置級單元。
c. 通訊電路板
松開位置指示器上的M8埋頭螺絲，並從軸桿上卸下位置指示器。移除前置級外殼，進一步移除由4個M3螺絲固定的電路板蓋子。注意在接觸電路板之前先要釋放自身靜電。卸掉4個M3固定螺絲，拿住一邊將電路板豎直向上拿出來。小心處理電路板，最好只接觸電板邊緣。重新安裝的步驟與上述相反。圖5-7所示為通訊電路板的外形圖。
d. 限位開關
限位開關屬於可選部件，我公司的ND9100H/K05型控制器裝配有ND9106H/K05限位開關（見圖5-9)。
限位開關的安裝如下：
若控制器已經安裝到執行器或閥門之上，使執行器處於全關或全開位置。移除控制器外殼、位置指示器、LUI（本地用戶界面）和電氣蓋子。轉動軸到初始位置，緊固塗以樂泰的螺絲。安裝電氣蓋子和控制器外框架，撥動凸輪避免觸碰到微觸點開關。在支架上安裝LUI，把位置指示器裝於軸桿上。對第一次安裝的限位開關還要進行調試。
圖5-9 帶限位開關的前置級電路板 圖5-10 限位開關調試示意圖
調試限位開關時需要移除位置指示器。限位開關若是與閥門和執行器同時定貨的，它是經工廠調試過的。改變軸桿上凸輪盤的位置後，就必須重新調試。在限位關閉處下方開關閉合，在限位開啟處上方開關閉合。
對應於執行器的全關和全開位置，撥動凸輪盤來確定開關位置，這樣在限位前開關位置會變化5°-6 °。若是重新安裝的執行器，首先根據閥門位置調整執行器的機械位置，然後調整控制器，最後確定限位開關位置。完成調試後，擰上位置指示器，直到黃線平行於閥門關閉件。
最後用圖5-11和圖5-12來簡要說明一下ND9100H的部件位置和名稱，其對應的文字說明分別用表5-1和表5-2來表示。
屏顯字元
對應 含義
可選參數 及其含義
VTYP
閥門型式
L ln （直行程）/ rot（角行程）/ ncG（僅針對於MEYSO neles系列產品的nelesCV 球閥）
ATYP
作用類型
2-A（雙作用）/ 1-A （單作用）
PFA
定位器故障狀態下的動作方式
OPE（檢測到發生故障時開啟閥門）/ CLO（檢測到發生故障時關閉閥門）
ROT
關閉閥門時的旋轉方向
cC（順時針方向旋轉關閉閥門）/ ccC（逆時針方向旋轉開啟閥門）
A0
死區
0.0% ，使用或調節百分數值的大小
表1 關鍵參數的查看及其對應含義
C、參數設置
PAR
屏顯字元及其含義
可選參數及其含義
PERF 選擇閥門動作速度
a （極快）/ b （快）/ c （默認值）/ d （慢）/ e（極慢）
CUTL 防止閥門快關損壞閥座
2.0％ （默認值）
DIR 定義隨當前迴路信號的增大，閥門是開還是關
OPE（開）/
CLO（關）
VTYP 閥門型式
見上頁
ATYP 作用類型
見上頁
PFA 定義了定位器發生故障時的閥門動作
CLO（檢測到故障執行全關閥門的動作）/ OPE（全開）
ROT
關閉閥門時的旋轉方向
見上頁
A0 死區
見上頁
LANG 語言選擇
EnG（英語）/ Ger（德語）/ FrE（法語）
表2 全部參數及其含義
進入參數設置界面方法
1. 按下不松開，再按即可進入主菜單界面（首先顯示的是「MODE」）；
2. 按顯示「PAR」，這是參數設置的主菜單名稱；
3. 按開始進行參數的查看與設置等調試工作。
使用方法
1. 當某一參數出現在屏幕上時，稍微用力按下，下面一行可選參數開始閃爍，這時進入編輯狀態；
2. 用、來進行選擇；
3. 用來確認操作，同時退出編輯狀態。
D、校驗
檢驗僅工作在AUTO模式下。
進入校驗界面方法
1. 按下不松開，再按即可進入主菜單界面（首先顯示的是「MODE」）；
2. 按一次或者按兩次即顯示「CAL」，這是校驗菜單；
3. 按開始進行調試。
「AUTO CAL」是自動校驗；
「MAN CAL」是手動校驗；
「TUNE」表示自診斷功能；
「CAL run」表示正在進行校驗
使用方法
1. 按下，用、選擇「AUTO CAL」或「MAN CAL」 或「TUNE」（使用自診斷功能並准備開始校驗）；
2. 前兩種情況下，需要進一步選擇是否使用自診斷功能；
3. 校驗自動結束，按返回主菜單「CAL」。
E、 其他
（一） 主菜單結構
主菜單由三項構成，分別是「MODE」（選擇自動或手動模式）、「PAR」（參數設置菜單）和「CAL」（校驗菜單）。「PAR」和「CAL」上文均已做了說明，下面簡要介紹一下「MODE」菜單。 按下不松開，再按即可看到「MODE」顯示出來，再按 進入選擇「AUTO」（自動模式）或者「MAN」（手動模式）。
1. 「AUTO」條件下，閥門定位器的動作由4～20mA的信號來進行控制。
2. 「MAN」條件下，閥門定位器的動作受鍵盤上和的控制。注意，手動模式下，定位器內存不記憶每一次的調節位置，在信號丟失後，閥門不會返回原位，只能使用和來使閥門返回原位。
（二） HART防寫
默認情況下，HART防寫開關處於關閉狀態，其位置示意圖可以參看圖5。 開啟防寫功能之後，HART就不能對其中的任何一個參數進行修改了。
（三） 特殊顯示
所謂「特殊顯示」是針對於以下幾種情況而言的。
F、符號說明
1. 符號
表頭鎖死，僅僅可以查看測量值，不能使用表頭上的按鍵對參數進行修改。但是，可以使用HART來修改參數。出現這種情況時，檢查開關「1」的位置（見圖5）是「ON」還是「OFF」，使之位於「OFF」狀態該符號即消失。
2. 符號
這是在線報警功能對應的顯示，當檢測到一個在線報警信號後，該符號就顯示在屏幕上，直到解決引起報警的故障後，該符號才消失。
診斷報警界限分為兩個級別「報警」和「警告」，為在線診斷，當超出報警級別時，應盡快對控制發進行維護，以避免閥門運行不當造成停機。當面板顯示「Х」時，表明在線檢測到報警信息，可先按C再加-查看報警內容，面板將滾動顯示報警信息。當面板顯示PFA時，表明設備處在故障－安全狀態，閥門將處於預先設定的狀態（全開或全關）。
可以查看報警內容，方法是：先按下不松開，再按即可看到在屏幕上方一行中，滾動顯示著一行文字（文字內容顯示兩次）。記錄下來文字內容，對照說明書第六章錯誤信息表格中的情況，就能夠分析出是什麼故障，怎樣去解決故障。
3. 查看最近一次定位器發生的事件
先按下不松開，再按即可看到在屏幕上方一行中，滾動顯示著一行文字（文字內容顯示兩次）。
4. Fail-Safe狀態
這是一種自動保護的設置，當檢測到關鍵設備及其參數值（預設值、閥位、控制信號等）發生故障或者出錯時，定位器即進入這種狀態，並按照PFA參數所設置的OPE或CLO進行動作，以提供緊急狀態下的保護措施。
表現現象：屏幕上方滾動顯示著一行文字，下面一行顯示有「PFA」字樣。 這時，根本不能對定位器進行任何操作，按鍵也不起作用。解決引起故障的問題，並重新啟動ND9100H單元之後，表頭才可以正常工作。
G、 檢修與維護
ND9100H閥門定位器所需維護取決於工作環境及條件，如氣源質量等因素，正常工況下無需維護。
檢修ND9100H前，確保氣源已斷開。ND9100H閥門控制器包括以下可換模塊，分別是前置級單元、帶感測器的滑閥組件單元、帶可選擇位置變送器的通訊電板。這些模塊被固定在蓋殼之下，如果某個模塊發生故障導致失靈，就必須更換新模塊，且須在清潔乾燥的環境中進行裝配。重新裝配後，把螺絲塗上防松螺紋油（如樂泰243），並牢牢地緊固。
a. 前置級
前置級拆除要十分小心，尤其當去掉外殼後，拆下來的部分不能亂動。用螺絲刀卸下M4螺絲，移開前置級外殼。從滑位感測器電路板上拔掉前置級接線，繼續卸掉滑閥蓋上的兩個M4螺絲，豎直的取出前置級模塊，最後移開O型環。
安裝時，放置一個新O型環到滑閥凹槽，再把前置級放入。確認噴嘴是否正好導入O型環。利用螺絲使前置級本體恢復到正確的位置，均勻地緊固螺絲。重新把前置級雙極電纜連接器插入滑位感測器電路板，連接器具有防插錯功能。最後蓋上前置級外殼並緊固螺絲。
b. 滑閥組件
移除滑閥只能在拆除前置級之後進行。卸掉三個M4螺絲和兩個M3螺絲，移除滑閥組件。若有必要，按照對環境清潔度的要求和適當的步驟對滑閥進行清潔。卸掉三個M4螺絲後，豎直地把滑閥從固定槽中取出，用手指拿緊閥體末端以防止閥芯脫落。小心地清潔閥芯和閥體中孔，注意不要讓潔具纖維粘到閥芯和閥體中孔上，也不要劃傷閥芯和閥體的結合處。節氣門安裝在固定槽中滑閥之下，移除滑閥後也要對之清潔。注意，每個滑閥本體對應於唯一的閥芯，故不能互換閥芯，也不能改變閥芯的方向（如圖5-6右下角所標識）。
重新裝配時，確認在滑閥組件底部凹槽中襯墊是否防止得當。把滑閥裝入固定槽，緊固三個M4螺絲和兩個M3螺絲。確認O型環與凹槽內部完全接觸，最後按照上述步驟直接安裝上前置級單元。
c. 通訊電路板
松開位置指示器上的M8埋頭螺絲，並從軸桿上卸下位置指示器。移除前置級外殼，進一步移除由4個M3螺絲固定的電路板蓋子。注意在接觸電路板之前先要釋放自身靜電。卸掉4個M3固定螺絲，拿住一邊將電路板豎直向上拿出來。小心處理電路板，最好只接觸電板邊緣。重新安裝的步驟與上述相反。圖5-7所示為通訊電路板的外形圖。
d. 限位開關
限位開關屬於可選部件，我公司的ND9100H/K05型控制器裝配有ND9106H/K05限位開關（見圖5-9)。
限位開關的安裝如下：
若控制器已經安裝到執行器或閥門之上，使執行器處於全關或全開位置。移除控制器外殼、位置指示器、LUI（本地用戶界面）和電氣蓋子。轉動軸到初始位置，緊固塗以樂泰的螺絲。安裝電氣蓋子和控制器外框架，撥動凸輪避免觸碰到微觸點開關。在支架上安裝LUI，把位置指示器裝於軸桿上。對第一次安裝的限位開關還要進行調試。
圖5-9 帶限位開關的前置級電路板 圖5-10 限位開關調試示意圖
調試限位開關時需要移除位置指示器。限位開關若是與閥門和執行器同時定貨的，它是經工廠調試過的。改變軸桿上凸輪盤的位置後，就必須重新調試。在限位關閉處下方開關閉合，在限位開啟處上方開關閉合。
對應於執行器的全關和全開位置，撥動凸輪盤來確定開關位置，這樣在限位前開關位置會變化5°-6 °。若是重新安裝的執行器，首先根據閥門位置調整執行器的機械位置，然後調整控制器，最後確定限位開關位置。完成調試後，擰上位置指示器，直到黃線平行於閥門關閉件。
最後用圖5-11和圖5-12來簡要說明一下ND9100H的部件位置和名稱，其對應的文字說明分別用表5-1和表5-2來表示。
表5-1 ND910H部件列表
數碼編號
數量
描述
1
1
外框
8
1
排氣罩
9
2
螺絲
11
1
軸桿
15
1
O型環
16
1
墊圈
18
1
波形彈簧
19
1
軸襯
36
1
接地螺絲
39
1
電氣蓋子
42
4
螺絲
43
1
前置級蓋子
44
1
螺絲
47
3
螺絲
48
2
螺絲
49
1
螺絲
100
1
外殼 ×
107
4
螺絲
109
1
位置指示器
110
1
埋頭螺絲
120
1
前置級單元 ×
139
2
螺絲
193
1
滑閥組件 ×
210
1
控制器電路板
215
1
通訊電路板 ×
217
4
螺絲
218
1
支撐件
219
2
螺絲
220
2
六角隔離柱
221
3
O型環
222
1
隔離件
223
1
本地用戶界面 ×
228
2
螺絲
註：
1. 「×」標記表示該部件可選；
2. 安裝部分共有連接處12個，螺絲14個。
表5-2 ND9100H/K00（100）部件列表
數碼編號
數量
描述
36
1
接地螺絲
100
1
外殼
107
4
螺絲
109
1
位置指示器
110
1
螺絲
223,
1
本地用戶界面
,
300
1
外框
301
1
襯墊
302
1
螺絲
303
4
螺絲
304
1
支架
305
2
螺絲
306
1
LUI支架
307
3
螺絲
308
2
螺絲
311
1
軸桿
312
2
螺絲
313
2
凸輪盤
314
2
螺絲
315
6
接線板
346
1
軸襯（100）
347
2
接近開關（100）
348
1
緊固板
349
2
螺絲
350
1
墊圈
351
1
螺絲
355
2
微開關（K00）
357
2
彈簧墊圈（K00）
358
2
螺絲（K00）