閥門波動大調節pid怎麼調

A. PID調節，設定值變大,閥門輸出一直上下波動,過程值也一直波動,很長時間才能達到設定值

將P值加大，會影響上升和下降速度，不宜過大，同時適當增加I,D即可，因為他們是輔助作用，但也不過大，不同的控制系統需要不同參數，你需要慢慢看變化趨勢，找最好的參數，祝你好運

B. 波動幅度太大，該如何調節PID參數

按照3樓的方法，加大了積分時間，現在基本穩定下來，波動不劇烈了。謝謝

C. 怎樣用PID調節,來控制一個閥門的開度

這實際上就是一個簡單的溫度單迴路控制系統，由熱電偶、調節器和調節閥組成。回由於熱電偶、調答節閥是已有的硬體，而調節器則是由PLC組態來完成，因此完成這個控制迴路的重點是在PLC的組態上。
在PLC組態狀態中：調用熱電偶S型分度號的功能塊，由於熱電偶輸入功能塊是一個標準的功能塊，其含有多種熱電偶的分度號，可選其中與熱電偶分度號匹配的分度號，定義熱電偶輸入的物理地址，命名功能塊的迴路號。調用PID功能塊，將熱電偶S型分度號功能塊的輸出與PID功能塊的輸入定義連接，命名PID調節器的迴路號，將PID的輸出定義其物理地址。這個溫度控制迴路的虛擬儀表就算連接起來了，對這個迴路中的各個參數要進行設定，比如溫度測量的量程，溫度控制的上下限報警值，調節器PID控制的P、I、D參數等等。最後熱電偶和調節閥分別連接到控制迴路的輸入、輸出端子，進行P、I、D的參數設定調節。當調節到溫度有變化時，輸出信號立刻使調節閥動作，整個調節過程迅速而無振盪，這就算完成了有效的控制。

D. PID參數的如何設定調節

PID參數的設定調節如下：

1、PID就是通過系統誤差利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。不同廠家的公式稍有不同，但是基本上都離不開三個參數：比例、積分時間、微分時間。

E. 簡述調整PID各參數的一般原則、調整方法和步驟。

一、參數調整一般規則：

由各個參數的控制規律可知，比例P使反應變快，微分D使反應提前，積分I使反應滯後。在一定范圍內，P，D值越大，調節的效果越好。各個參數的調節原則如下：

1、在輸出不振盪時，增大比例增益P。

2、在輸出不振盪時，減小積分時間常數Ti。

3、輸出不振盪時，增大微分時間常數Td。

二、PID控制器參數整定的方法：

1、理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。

2、工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。

PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。現在一般採用的是臨界比例法。

利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：

(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作。

(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期。

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

三、參數調整一般步驟：

1、確定比例增益。

P確定比例增益P時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0，PID為純比例調節。

輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振盪。

再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。

2、確定積分時間常數Ti。

比例增益P確定後，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。

3、確定微分時間常數Td。

微分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定P和Ti的方法相同，取不振盪時的30%。

4、系統空載、帶載聯調，再對PID參數進行微調，直至滿足要求。

(5)閥門波動大調節pid怎麼調擴展閱讀：

pid常用口訣：

參數整定找最佳，從小到大順序查。

先是比例後積分，最後再把微分加。

曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大。

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳。

曲線偏離回復慢，積分時間往下降。

曲線波動周期長，積分時間再加長。

曲線振盪頻率快，先把微分降下來。

動差大來波動慢。微分時間應加長。

理想曲線兩個波，前高後低4比1。

一看二調多分析，調節質量不會低。

F. 結合閥門開度的變化趨勢，怎樣來調節PID的參數

我以前做過PID的現場調節，其實只要把PID的功能有個清晰的了解，就可以在具體的PID的調節上形成思路。另外調節分為理論計算整定法和工程整定方法，你所說的現實中老師傅所用的方法一般成為工程整定方法，這個經驗上還比較實用。

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比例（P）控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。

積分（I）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。

微分（D）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 「比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控製作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

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PID是比例,積分,微分的縮寫.

比例調節作用：是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。

積分調節作用：是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。

微分調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控製作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對雜訊干擾有放大作用,因此過強的加微分調節,對系統抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成PD或PID控制器。

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現實中老師傅所用的方法一般成為工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應 曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數，都需 要在實際運行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下：
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；
(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期；
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
在實際調試中，只能先大致設定一個經驗值，然後根據調節效果修改。
對於溫度系統：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
對於流量系統：P（%）40--100，I（分）0.1--1
對於壓力系統：P（%）30--70，I（分）0.4--3
對於液位系統：P（%）20--80，I（分）1--5

G. 怎樣迅速調好PID參數

PID控制器參數選擇的方法很多。

但是，對於PID控制而言，參數的選擇始終是一件非常煩雜的工作，需要經過不斷的調整才能得到較為滿意的控制效果。依據經驗，一般PID參數確定的步驟如下：

1、確定比例系數Kp確定比例系數Kp時，首先去掉PID的積分項和微分項，可以令Ti=0、Td=0，使之成為純比例調節。輸入設定為系統允許輸出最大值的60％～70％，比例系數Kp由0開始逐漸增大，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例系數Kp逐漸減小，直至系統振盪消失。記錄此時的比例系數Kp，設定PID的比例系數Kp為當前值的60％～70％。

2、確定積分時間常數Ti比例系數Kp確定之後，設定一個較大的積分時間常數Ti，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，然後再反過來，逐漸增大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150％～180％。

3、確定微分時間常數Td微分時間常數Td一般不用設定，為0即可，此時PID調節轉換為PI調節。如果需要設定，則與確定Kp的方法相同，取不振盪時其值的30％。

4、經驗法又叫現場湊試法，即先確定一個調節器的參數值PB和Ti，通過改變給定值對控制系統施加一個擾動，現場觀察判斷控制曲線形狀。若曲線不夠理想，可改變PB或Ti，再畫控制過程曲線，經反復湊試直到控制系統符合動態過程品質要求為止，這時的PB和Ti就是最佳值。如果調節器是PID三作用式，那麼要在整定好的PB和Ti的基礎上加進微分作用。

5、由於微分作用有抵制偏差變化的能力，所以確定一個Td值後，可把整定好的PB和Ti值減小一點再進行現場湊試，直到PB、Ti和Td取得最佳值為止。顯然用經驗法整定的參數是准確的。但花時間較多。為縮短整定時間，應注意以下幾點：①根據控制對象特性確定好初始的參數值PB、Ti和Td。

6、可參照在實際運行中的同類控制系統的參數值，或參照表3-4-1所給的參數值，使確定的初始參數盡量接近整定的理想值。這樣可大大減少現場湊試的次數。②在湊試過程中，若發現被控量變化緩慢，不能盡快達到穩定值，這是由於PB過大或Ti過長引起的，但兩者是有區別的：PB過大，曲線漂浮較大，變化不規則，Ti過長，曲線帶有振盪分量，接近給定值很緩慢。

7、這樣可根據曲線形狀來改變PB或Ti。③PB過小，Ti過短，Td太長都會導致振盪衰減得慢，甚至不衰減，其區別是PB過小，振盪周期較短；Ti過短，振盪周期較長；Td太長，振盪周期最短。④如果在整定過程中出現等幅振盪，並且通過改變調節器參數而不能消除這一現象時。

8、可能是閥門定位器調校不準，調節閥傳動部分有間隙（或調節閥尺寸過大）或控制對象受到等幅波動的干擾等，都會使被控量出現等幅振盪。這時就不能只注意調節器參數的整定，而是要檢查與調校其它儀表和環節。

H. 溫度波動大，PID該怎樣調節，溫度反應慢，PID該怎樣調節有快捷方式調PID參數沒

P.I.D 調節（控制）參數的人工整定

經驗參數 各種調節系統中P.I.D參數可參照以下經驗數據設置。或作為人工整定的初始數據：
溫度T：P= 20~60%，T=180~600s，D=3-180s；
壓力P： P=30~70%，T=24~180s；
液位L：P=20~80%，T= 60~300s；
流量L：P=40~100%，T=6~60s；

P.I.D人工整定方法（口訣）
參數整定找最佳， 從小到大順序查，先是比例後積分，最後再把微分加，曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降， 曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振盪頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，理想曲線兩個波，前高後低4比1 。

I. pid對於波動的調節

可以的，PID就是為克服這種波動而生的，只要你參數調的好，完全可以的 你這波動應該是P太大了吧

J. 流量調節中，PID三個值怎麼設置現在選的閥門有點大，實際流量又很小，怎麼整都不穩

造成這個系統不穩定的原因是執行器的CV值選的偏離較多導致的。
本身閥門開度專較小屬的時候就會導致系統控制特性不好，調整PID參數的話估計不明顯。
可以給廠家聯系，重新根據CV值製作閥門裡面的啟閉件。不敢改變閥門過程連介面徑的情況下，改動閥門的CV值。