① 為什麼在轉向驅動橋及獨立懸架的後驅動橋中採用等角速萬向節
行駛條件對牽引力的需要，使發動機盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求。
（2）實現倒車行駛，用來滿足汽車倒退行駛的需要。
（3）中斷動力傳遞，在發動機起動，怠速運轉，汽車換檔或需要停車進行動力輸出時，中斷向驅動輪的動力傳遞。
2．變速器分類
（1）按傳動比的變化方式劃分，變速器可分為有級式、無級式和綜合式三種。
（a）有級式變速器：有幾個可選擇的固定傳動比，採用齒輪傳動。又可分為：齒輪軸線固定的普通齒輪變速器和部分齒輪（行星齒輪）軸線旋轉的行星齒輪變速器兩種。
（b）無級式變速器:傳動比可在一定范圍內連續變化,常見的有液力式，機械式和電力式等。
（c）綜合式變速器：由有級式變速器和無級式變速器共同組成的，其傳動比可以在最大值與最小值之間幾個分段的范圍內作無級變化。
（2）按操縱方式劃分，變速器可以分為強制操縱式，自動操縱式和半自動操縱式三種。
（a）強制操縱式變速器：靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。
（b）自動操縱式變速器：傳動比的選擇和換檔是自動進行的。駕駛員只需操縱加速踏板，變速器就可以根據發動機的負荷信號和車速信號來控制執行元件，實現檔位的變換。
（c）半自動操縱式變速器：可分為兩類，一類是部分檔位自動換檔，部分檔位手動（強制）換檔；另一類是預先用按鈕選定檔位，在採下離合器踏板或松開加速踏板時，由執行機構自行換檔。
3．變速器操縱機構
變速器操縱機構能讓駕駛員使變速器掛上或摘下某一檔，從而改變變速器的工作狀態。
為了保證變速器的可靠工作，變速器操縱機構應能滿足以下要求：
（1）掛檔後應保證結合套於與結合齒圈的全部套合（或滑動齒輪換檔時，全齒長都進入嚙合）。在振動等條件影響下，操縱機構應保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機構中設有自鎖裝置。
（2）為了防止同時掛上兩個檔而使變速器卡死或損壞，在操縱機構中設有互鎖裝置。
（3）為了防止在汽車前進時誤掛倒檔，導致零件損壞，在操縱機構中設有倒檔鎖裝置。
萬向傳動裝置
1．概述
在汽車傳動系及其它系統中，為了實現一些軸線相交或相對位置經常變化的轉軸之間的動力傳遞，必須採用萬向傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承
2．萬向節
萬向節是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置。
（1）萬向節的分類
按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。
（2）不等速萬向節
十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴並有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。
十字軸萬向節結構
十字軸式剛性萬向節具有結構簡單，傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。
當滿足以下兩個條件時，可以實現由變速器的輸出軸到驅動橋的輸入軸的等角速傳動：
1）傳動軸兩端萬向節叉處於同一平面內；
2）第一萬向節兩軸間夾角α1與第二萬向節兩軸間夾角α2相等。
因為在行駛時，驅動橋要相對於變速器跳動，不可能在任何時候都有α1＝α2，實際上只能做到變速器到驅動橋的近似等速傳動。
在以上傳動裝置中，軸間交角α越大，傳動軸的轉動越不均勻，產生的附加交變載荷也越大，對機件使用壽命越不利，還會降低傳動效率，所以在總體布置上應盡量減小這些軸間交角。
（3）准等速萬向節
常見的准等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。
（4）等速萬向節
目前轎車上常用的等速萬向節為球籠式萬向節，也有採用球叉式萬向節或自由三樞軸萬向節的。
3．傳動軸及中間支承
在有一定距離的兩部件之間採用萬向傳動裝置傳遞動力時，一般需要在萬向節之間安裝傳動軸。若兩部件之間的距離會發生變化，而萬向節又沒有伸縮功能時，則還要將傳動軸做成兩段，用滑動花鍵相連接。為減小傳動軸花鍵連接部分的軸向滑動阻力和摩損，需加註潤滑脂進行潤滑，也可以對花鍵進行磷化處理或噴塗尼龍層，或是在花鍵槽內設置滾動元件。
在採用獨立懸架連接的驅動橋上，差速器與驅動輪之間的傳動軸又稱為驅動半軸。在工作時，差速器與驅動輪之間的距離變化是靠內側伸縮型萬向節來適應的。
傳動軸動平衡問題
傳動軸在高速旋轉時，任何質量的偏移都會導致劇烈振動。生產廠家在把傳動軸與萬向節組裝後，都進行動平衡。經過動平衡的傳動軸兩端一般都點焊有平衡片，拆卸後重裝時要注意保持二者的相對角位置不變。
在傳動距離較長時，往往將傳動軸分段，即在傳動軸前增加帶中間支承的前傳動軸， 當變速器和後橋之間距離較長時常使用兩段傳動軸
傳動軸中間支承
六.驅動橋
驅動橋由主減速器、差速器、半軸和驅動橋殼等組成。其主要功用是將萬向傳動裝置傳來的發動機動力經過降速，將增大的轉矩分配到驅動車輪。
驅動橋一般可分為非斷開式和斷開式兩種。
1。非斷開式驅動橋
非斷開式驅動橋也稱為整體式驅動橋，它由驅動橋殼，主減速器，差速器和半軸組成。驅動橋殼1由中間的主減速器殼和兩邊與之剛性連接的半軸套管組成，通過懸架與車身或車架相連。兩側車輪安裝在此剛性橋殼上，半軸與車輪不可能在橫向平面內作相對運動。
輸入驅動橋的動力首先傳到主減速器主動小齒輪，經主減速器減速後轉矩增大，再經差速器分配給左右兩半軸，最後傳至驅動車輪。
後輪驅動驅動橋的主要部件
2。斷開式驅動橋
為了與獨立懸架相適應，驅動橋殼需要分為用鉸鏈連接的幾段，更多的是只保留主減速器殼（或帶有部分半軸套管）部分，主減速器殼固定在車架或車身上，這種驅動橋稱為斷開式驅動橋。為了適應驅動輪獨立上下跳動的需要，差速器與車輪之間的半軸也要分段，各段之間用萬向節連接。
具有轉向功能的驅動橋，又稱之為轉向驅動橋。前輪驅動汽車的前橋都是轉向驅動橋。
② 萬向傳動裝置在汽車行駛過程中發出不同的響聲。試分析故障主要原因及處理方法
故障現象萬向傳動裝置在汽車行駛過程中發出不同的響聲。進一步分析如下;
1在汽車起步或突然改變車速時，傳動裝置發出『抗』的一聲;當汽車緩慢行駛時，傳動裝置發出『呱啦、呱啦』的響聲。說明是萬向節響
2汽車行駛中發出周期性的響聲，速度越快時響聲越大，嚴重時車身發生抖振，甚至握轉向盤的手有麻木感。說明是傳動軸彎曲引起的響聲
3汽車行駛中產生一種連續的『嗚嗚』的響聲，車速越快響聲越大。說明是中間支承響。
故障主要原因及處理方法萬向傳動裝置發出異響的根本原因是萬向傳動裝置的連接處磨損松曠，裝配不當，或傳動軸彎曲等原因造成動平衡破壞，當傳遞較大的轉矩和受到劇烈的沖擊時產生異響。
具體的原因如下
1萬向節套筒(內有滾針軸承)與萬向節叉孔磨損松曠，應予更換
2萬向節叉凸緣盤連接螺栓松動，應予緊固或更換
3傳動軸伸縮節花鍵因磨損和沖擊造成松曠，應予更換傳動軸彎曲，應予校正
4傳動軸上的平衡片失落或套管凹陷，應重新做動平衡
5伸縮節未按標記安裝，應按記號裝配
6中間支承固定螺栓松動，應予緊固或更換6中間支承固定位置不正確，應按正確位置固定
7中間支承滾動軸承潤滑不良，滾道表面有麻點、凹痕、退火變色等損傷，應予潤滑或更換
8中間支承橡膠圓環墊破損，應予更換。第一級主動錐齒輪軸承預緊度，可通過增減調整墊片1的厚度來調整。加墊片則變松，減墊片則變緊。中間軸軸承的預緊度則是通過改變調整墊片3和調整墊片4的總厚度來調整。加墊片則變松，減墊片則變緊。差速器殼軸承預緊度靠擰動調整螺母來調整。旋入調整螺母則變緊，旋出則變松。間隙調整齒輪齒條式轉向器的調整是調整轉向齒條與轉向齒輪的嚙合間隙，也稱為轉向齒條的預緊力。其預緊力的調整步驟是：先旋轉蓋上的調整螺塞，使彈簧座與導塊接觸，再將調整螺塞旋出30o～60o之後，檢查轉向齒輪的轉動力矩，如此重復操作，直至汽車轉向齒輪的轉動力距符合原廠規定，最後緊固鎖緊螺母。
③ 萬向傳動裝置是什麼
萬向傳動裝置是用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力的裝置。其作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，並保證在兩軸之間的夾角和距離經常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力。 它主要由萬向節、傳動軸和中間支承組成。安裝時必須使傳動軸兩端的萬向節叉處於同一平面
④ 什麼是主要是由離合器、變速器、萬向節、傳動軸和驅動橋等組成
汽車的傳動系統包括：離合器套件、變速器、傳動軸、萬向節、十字軸、差速器、半軸等組成。
傳動系統把發動機的動力傳輸給驅動輪，驅動車輛行駛。
⑤ 常見的傳動裝置有哪些
齒輪傳動（機械手錶），鏈條傳動（自行車），皮帶傳動（汽車起動機）。
⑥ 傳動系由哪些主要部件組成它起什麼作用
傳動系的組成：
對於前置後驅的汽車來說，發動機發出的轉矩依次經過離合器、變速箱、萬向節、傳動軸、主減速器、差速器、半軸傳給後車輪，所以後輪又稱為驅動輪。驅動輪得到轉矩便給地面一個向後的作用力，並因此而使地面對驅動輪產生一個向前的反作用力，這個反作用力就是汽車的驅動力。汽車的前輪與傳動系一般沒有動力上的直接聯系，因此稱為從動輪。
傳動系的組成和布置形式是隨發動機的類型、安裝位置，以及汽車用途的不同而變化的。例如，越野車多採用四輪驅動，則在它的傳動系中就增加了分動器等總成。而對於前置前驅的車輛，它的傳動系中就沒有傳動軸等裝置。
傳動系的布置型式：
機械式傳動系常見布置型式主要與發動機的位置及汽車的驅動型式有關。可分為：
1、前置後驅—FR：即發動機前置、後輪驅動
這是一種傳統的布置型式。國內外的大多數貨車、部分轎車和部分客車都採用這種型式。
2、後置後驅—RR：即發動機後置、後輪驅動
在大型客車上多採用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也採用這種型式。發動機後置，使前軸不易過載，並能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利於減輕發動機的高溫和雜訊對駕駛員的影響。缺點是發動機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠距離操縱也使操縱機構變得復雜、維修調整不便。但由於優點較為突出，在大型客車上應用越來越多。
3、前置前驅—FF：發動機前置、前輪驅動
這種型式操縱機構簡單、發動機散熱條件好。但上坡時汽車質量後移，使前驅動輪的附著質量減小，驅動輪易打滑；下坡制動時則由於汽車質量前移，前輪負荷過重，高速時易發生翻車現象。現在大多數轎車採取這種布置型式。
4、越野汽車的傳動系
越野汽車一般為全輪驅動，發動機前置，在變速箱後裝有分動器將動力傳遞到全部車輪上。輕型越野汽車普遍採用4×4驅動型式，中型越野汽車採用4×4或6×6驅動型式；重型越野汽車一般採用6×6或8×8驅動型式。
傳動系的主要作用：
1、實現汽車倒駛
汽車在某些情況下，需要倒向行駛。然而，內燃機是不能反向旋轉的，故與內燃機共同工作的傳動系必須保證在發動機選擇方向不變的情況下，能夠使驅動輪反向旋轉。一般結構措施是在變速器內加設倒檔（具有中間齒輪的減速齒輪副）。
2、減速和變速
我們知道，只有當作用在驅動輪上的牽引力足以克服外界對汽車的阻力時，汽車才能起步和正常行駛。由實驗得知，即使汽車在平直得瀝青路面上以低速勻速行駛，也需要克服數值約相當於1.5%汽車總重力得滾動阻力。以東風EQ1090E型汽車為例，該車滿載總質量為9290kg（總重力為91135N），其最小滾動阻力約為1367N。若要求滿載汽車能在坡度為30%的道路上勻速上坡行駛，則所要克服的上坡阻力即達2734N。東風EQ1090E型汽車的6100Q-1發動機所能產生的最大扭距為353Nm（1200-1400rpm）。假設將這以扭距直接如數傳給驅動輪，則驅動輪可能得到的牽引力僅為784N。顯然，在此情況下，汽車不僅不能爬坡，即使在平直的良好路面上也不可能勻速行駛。
另一方面，6100Q－1發動機在發出最大功率99.3kW時的曲軸轉速為3000rpm。假如將發動機與驅動輪直接連接，則對應這一曲軸轉速的汽車速度將達510km/h。這樣高的車速既不實用，也不可能實現（因為相應的牽引力太小，汽車根本無法啟動）。
為解決這些矛盾，必須使傳動系具有減速增距作用（簡稱減速作用），亦即使驅動輪的轉速降低為發動機轉速的若干分之一，相應地驅動輪所得到的扭距則增大到發動機扭距的若干倍。
汽車的使用條件，諸如汽車的實際裝載量、道路坡度、路面狀況，以及道路寬度和曲率、交通情況所允許的車速等等，都在很大范圍內不斷變化。這就要求汽車牽引力和速度也有相當大的變化范圍。對活塞式內燃機來說，在其整個轉速范圍內，扭距的變化范圍不大，而功率及燃油消耗率的變化卻很大，因而保證發動機功率較大而燃油消耗率較低的曲軸轉速范圍，即有利轉速范圍很窄。為了使發動機能保持在有利轉速范圍內工作，而汽車牽引力和速度有能在足夠大的范圍內變化，應當使傳動系傳動比（所謂傳動比就是驅動輪扭距與發動機扭距之比以及發動機轉速與驅動輪轉速之比）能在最大值與最小值之間變化，即傳動系應起變速作用。
3、必要時中斷傳動
內燃機只能在無負荷情況下起動，而且啟動後的轉速必須保持在最低穩定轉速上，否則即可能熄火，所以在汽車起步之前，必須將發動機與驅動輪之間的傳動路線切斷，以便起動發動機。發動機進入正常怠速運轉後，再逐漸地恢復傳動系的傳動能力，即從零開始逐漸對發動機曲軸載入，同時加大節氣門開度，以保證發動機不致熄滅，且汽車能平穩起步。剛學駕駛車的朋友應該有比較深的認識，起動時忘踩離合或者離合放得太快就會「死火」。此外，在變換傳動系傳動比檔位（換檔）以及對汽車進行制動之前，都有必要暫時中斷動力傳遞。為此，在發動機與變速器之間，可裝設一個依靠摩擦來傳動，且其主動和從動部分可在駕駛員操縱下徹底分離，隨後再柔和接合的機構——離合器。
同時，在汽車長時間停駐時，以及在發動機不停止運轉情況下，使汽車暫時停駐，傳動系應能較長時間中斷傳動狀態。為此，變速器應設有空擋，即所有各檔齒輪都能自動保持在脫離傳動位置的檔位。
4、差速作用
當汽車轉彎行駛時，左右車輪在同一時間內滾過的距離不同，如果兩側驅動輪僅用一根剛性軸驅動，則二者角速度必然相同，因而在汽車轉彎時必然產生車輪相對於地面滑動的現象。這將使轉向困難，汽車的動力消耗增加，傳動系內某些零件和輪胎加速磨損。所以，我們需要在驅動橋內裝置具有差速作用的部件——差速器，使左右兩驅動輪可以以不同的角速度旋轉。
⑦ 萬向傳動裝置的應用
萬向傳動裝置在汽車上的應用主要有以下幾個方面：
1) 變速器與驅動橋內之間（4×2汽車）一般汽車的變速容器、離合器與發動機三者裝合為一體裝在車架上，驅動橋通過懸架與車架相連。在負荷變化及汽車在不平路面行駛時引起的跳動，會使驅動橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發生變化。
2) 變速器與分動器、分動器與驅動橋之間（越野汽車），如圖5－4所示：為消除車架變形及製造、裝配誤差等引起的其軸線同軸度誤差對動力傳遞的影響，須裝有萬向傳動裝置。
3) 轉向驅動橋的內、外半軸之間：轉向時兩段半軸軸線相交且交角變化，因此要用萬向節。
4) 斷開式驅動橋的半軸之間，：主減速器殼在車架上是固定的，橋殼上下擺動，半軸是分段的，須用萬向節。
5) 轉向機構的轉向軸和轉向器之間：有利於轉向機構的總體布置。