自動行駛軌道識別裝置

A. 什麼是汽車自動駕駛，如何通俗易懂地理解其功能及原理

一種有限條件下的自動駕駛，一方面讓駕駛員開車更輕松，但同時又要求駕駛者隨時從放鬆的狀態馬上切換到注意力集中的狀態來處理突發狀況，一旦發生事故權責也很難界定。

人們對於自動駕駛最早的誤解，其實源於一些媒體的誤讀。很多媒體把 Autopilot 這一詞簡單簡單拆解為 「Auto」 和 「pilot」 兩個詞彙，並將中文意思曲解為自動駕駛。

(仍然需要人類做出關鍵決策的特斯拉駕駛輔助系統)

然而其實 Autopilot 這個詞源於飛機、列車、輪船領域的輔助駕駛系統。維基網路也給這個詞做了明確的定義：

An autopilot is a system used to control the trajectory of a vehicle without constant 『hands-on』 control by a human operator being required.

駕駛輔助是一個用來控制載具軌道而無須人工一直干預的系統。

這句話裡面的關鍵詞其實是 「constant」 持續的。也就是說，Autopilot 所代表的駕駛輔助系統是不需要人類持續干預的，但是仍然需要人類做出某些干預，比如關鍵性的決策等，機器只是在一旁輔助。

(不需要人類駕駛員做出決策的 Uber 全自動駕駛車)

而關於我們大眾所認知的自動駕駛，或者說全自動駕駛，在維基網路中同樣也有相關的定義。我們所認知的無人駕駛車，准確的說應該叫做 「Autonomous car」。

與對於駕駛輔助的定義類似，無人駕駛車概念的關鍵支持在於無需人類干涉。也就是說機器會自動感知，自動做出決策並且自動駕駛。所以這樣來說，自動駕駛究竟是什麼的定義問題就變得格外簡單了。駕駛輔助和自動駕駛，最主要的區別在於人的參與度，前者需要人參與，而後者完全不需要人參與。

功能、原理及難點

其實單純從硬體技術層面來看，自動駕駛的原理並不算特別復雜。用最簡單的話說，找一台車子來改裝一下（電動車比較好改一點且性能可控性更好），加幾個感測器，再塞一套開源的自動駕駛計算平台，好，這就搞定了。

• 感測器

感測器是自動駕駛車的眼睛，用於收集汽車周圍的信息。歸納來看，目前主流的自動駕駛車其實也就是使用了三種感測器：LiDAR 激光雷達、攝像頭、和傳統雷達。

三種感測器各有各的優勢，早就運用在車輛倒車雷達上的傳統雷達成本相對較低，穿透性較強且不受雨霧等環境的影響，但弱點在於覆蓋范圍較小且難以對周圍物體做出精準的判斷。

攝像頭同樣也是自動駕駛車所必備的感測器，與兩種雷達不同，攝像頭沒有任何穿透力且需要光線，用於自動駕駛的數據是通過對攝像頭的圖樣識別得出的。不過攝像頭也是最容易受到干擾的一種自動駕駛感測器，且一旦獲取的圖像有誤差，對最終的識別結果就會產生極大的影響。唯一的好處在於成本低，且目前視覺識別的方案相對來說發展得比較成熟，做無人駕駛汽車可用的也比較多。

• 數據處理

自動駕駛車上搭載的感測器收集到的數據，都會被傳輸到車載電腦中進行分析和處理，最終做出決策。對於車載電腦的技術部分我們不必多說，因為自動駕駛汽車單純從原理上真的不算是什麼 「黑科技」，畢竟規劃路線，躲避障礙的功能目前很多掃地機器人和無人機都能實現。所以還是把關注的重心聚焦在實現自動駕駛的難點上。自動駕駛汽車需要收集汽車周圍數據，對信息進行處理並最終做出決策，這整個過程與真人司機所要完成的過程幾乎毫無差異。

B. 智能汽車駕駛系統是由哪幾部分組成的

智能汽車的操縱、駕駛系統，由道路圖象識別裝置、小型電子計算機和用電信號控制的自動開關三部分組成。這種道路圖象識別裝置，就是安在汽車前面的兩架電視攝影機。它如同人的「眼睛」，用來識別前方的障礙物。為什麼要用兩架電視攝影機呢.這是因為用兩架電視攝影機所得到的電信號，可以分清是陰影還是障礙物。這種道路圖象識別裝置，能看清前方5米至20米的空間，並按1米的間隔對16個地點進行掃描。按照汽車的運動性能，把高度在10米以上的物體作為障礙物來處理。在掃描中，如果前方有了障礙物，就發出電脈沖。由於對16個地點進行掃描，前方障礙物的分布狀況就可以很清楚地識別人。

小型電子計算機，如同人的「腦」，是用來進行判斷決策的。從道路圖象識別裝置獲得信息以後，就要作出判斷：汽車是繼續開下去；還是停下來、後退或減速這些都要根據當時當地的實際情況，來選擇最能適應環境的下一個動作。設計師預先對各種情況的場合，給予充分的估計，將最佳的一組組操縱參數輸入到電子計算機的存貯器中。在行車時，利用計算機相應地進行檢索就行了。

C. 趣味解讀毫米波雷達/激光雷達 自動駕駛的「電子眼」

自動駕駛從概念化走向現實世界似乎非常迅速，對於自動駕駛的定義，簡單來說就是對大量交通數據進行運算，最終得到最優的行車路線和速度，車輛實現無人干預的自動行駛。但是最關鍵的技術難點卻在於獲取數據，所以雷達變成了自動駕駛不可或缺的硬體。自動駕駛汽車通過雷達將復雜的交通數據全部捕獲。目前來說汽車上常見的雷達有兩種，分別是毫米波雷達和激光雷達。雷達是一個熟悉又陌生的詞，是英文Radar的音譯，源於radiodetectionandranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發現目標並測定它們的空間位置。所以，雷達也被稱為「無線電定位」。雷達是利用電磁波探測目標的電子設備。雷達發射電磁波對目標進行照射並接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。

激光雷達主要是通過發射激光束來探測周圍的環境，車載激光雷達普遍採用多個激光發射器和接收器，建立三維點雲圖達到實時環境感知的目的。目前傳統激光雷達技術已經很成熟，而固態激光雷達和混合固態激光雷達尚處於起步階段，因此各企業當前在自動駕駛汽車使用的激光雷達多以機械式激光雷達為主。激光雷達的優勢在於其探測范圍更廣，探測精度更高。但是缺點也很明顯：在雨雪霧等極端天氣下性能較差、採集的數據量過大、成本太高。

二者雖然自身都有著不同的優缺點，單獨工作也很難完成自動駕駛任務，所以目前的自動駕駛車輛都是用兩者結合，既可以彌補對方的缺點，還能節約成本。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

D. 汽車的adas先進駕駛輔助系統包含哪些各有何功能

1、導航：功能是監測和控制工藝或車輛從一個地方移動到另一個地方的過程。 

2、時交通系統TMC：是通過RDS方式發送實時交通信息和天氣狀況的一種開放式數據應用。藉助於具有TMC功能的導航系統，數據信息可以被接收並解碼，然後以用戶語言或可視化的方式將和當前旅行路線相關的信息展現給駕駛者。

3、電子警察系統ISA：可以迅速地監控、抓拍、處理交通違章事件，迅速地獲取違章證據，提供行之有效的監測手段，為改善城市交通擁堵現象起到了重要的作用。 

4、車聯網：通過GPS、RFID、感測器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環境和狀態信息的採集；通過計算機技術，大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計算出不同車輛的最佳路線、及時匯報路況和安排信號燈周期。 

5、自適應巡航ACC：當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，並使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

6、車道偏移預警系統LDWS：車道偏離預警系統是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。

7、車道保持系統：可以在車道偏離預警系統（LDWS）的基礎上對剎車的控制協調裝置進行控制。對車輛行駛時藉助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支持。

8、碰撞避免或預碰撞系統：預碰撞安全系統能自動探測前方障礙物，測算出發生碰撞的可能性。若系統判斷碰撞的可能性很大，則會發出警報聲。

9、夜視系統：在這個輔助系統的幫助下，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預見能力，它能夠針對潛在危險向駕駛者提供更加全面准確的信息或發出早期警告。 

10、自適應燈光控制：根據車速，打方向的角度而自動調整近光燈轉向角度側，擴大車輛轉彎時有效照明範圍。自動水平調節功能可確保無論承載情況如何，燈光始終照向前方地面 

11、行人保護系統：對於最基本的行人保護技術，主要涉及車身吸能材料的應用，如吸能保險杠、軟性的引擎蓋材料、大燈及附件無銳角等。

12、自動泊車系統：自動泊車系統就是不用人工干預，自動停車入位的系統。可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車。 

13、交通標志識別：使用前攝像機結合模式識別軟體，可以識別常見的交通標志（限速、 停車、掉頭等）。這一功能會提醒駕駛員注意前面的交通標志。

14、盲點檢測系統：當有車子靠近或者盲區里有車的時候，監測系統就會通過聲音、燈光等方式提醒駕駛員。 

(4)自動行駛軌道識別裝置擴展閱讀：

在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的自適應巡航ACC（雷達）持續掃描車輛前方道路，同時輪速感測器採集車速信號。

自適應巡航控制系統在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當需要更大的減速度時，ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛者主動採取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛。

E. 智能汽車是怎麼自動行駛的

大量的感測器，就是跟多隻眼睛，很多條觸手，超強的運算大腦。

拿小鵬P7舉例子。

• 感知方面，小鵬P7將搭載14個攝像頭、包括5個全新的高精度毫米波雷、12顆超聲波雷達。

• 14個攝像頭分別是前向三目視覺模塊，5顆增強感知攝像頭，4顆環視攝像頭，還有一個智能座艙攝像頭。

• 5個全新的高精度毫米波雷達可形成360度車身全覆蓋。搭載了五代高精度雷達的量產方案，這個雷達跟前一代雷達比，不管是探測距離還是目標，還是精度，都有非常大的提升。

三頭六臂，智力超群，硬體的基礎智能汽車能夠跑得起來的關鍵。

當然，還是要訓練的，就像一個人一樣，手腳齊全是不一定會開車的，需要學習訓練才可以的。

自動駕駛系統需要利用數據進行訓練。不停的採集數據進行訓練，才可以識別車輛和行人，路障等。這就是端到端的能力，自動駕駛是一個需要多人協作才能開發出來的系統。

比如小鵬的自動駕駛就有二三百人的大團隊。

F. 車架號LE40B4GB8KL397848是什麼意思

車架號 LE40B4GB8KL397848
車型 賓士-253146 GLC 250 L 4MATIC-2019年
變速箱 725058 22 104472
發動機 274920 11 460032
交貨日期 190701
轉向系統 2534600301021916803459
訂單號 982882916
產品號 1710364
0V2 SPEED- + LOADINDEX 101V
100A 人造革
114A 人造革 - 棕色
11U MBCONNECT - 遠程在線 (HERMES)
12U MBCONNECT - 管家服務（HERMES）
14U 智能手機集成組件
154 將 HU-ENTRY 由 MELCO 更換為松下（PANASONIC）/優化硬體
15U 智能手機集成 MB LINK 預留裝置
16U APPLE CARPLAY 智能手機集成
17U ANDROID AUTO 智能手機集成
18U 網路 CARLIFE 智能手機集成軟體
197 使用外部讀卡器/HD-TV 更換 DVB-T2，韓國
197U 曜石黑，金屬漆
222 電動可調式右側駕駛員座椅
22P 車道組件
234 盲點-向導程序
235 主動式駐車輔助系統
23B 操作手冊和保養小冊 - 簡體中文
249 自動防眩內部和外部後視鏡
251B 數字保養小冊
258 帶主動制動干預 FCW 停止的碰撞警告系統
267 型號銘牌偏差
270 全球定位系統(GPS)的天線
274 電話天線
275 記憶組件（駕駛員座椅、轉向柱和後視鏡）
294 膝蓋安全氣囊
299 安全預警系統（PRESAFE）
309 杯座
345 雨水感測器
346B 儀表盤/主機語言 - 簡體中文
351 緊急呼叫系統（ECALL）
355 預裝備，用於導航系統的輔助設備
357 SD 卡導航
362 HERMES - LTE 通信模塊
3U4 亞洲主機單元 - 中國/韓國/中國台灣/中國香港/中國澳門
413 全景式滑動天窗/玻璃天窗
421 9 檔自動變速箱
436 駕駛員和前乘客舒適型頭枕
437 車內後座里的舒適型頭枕
440 速度控制器
448 帶旋轉按鈕的觸控板
462 帶亞洲文字的儀表盤
476 自動行駛軌道識別裝置
477 輪胎壓力損失警告裝置
485 舒適型底盤
500 電動可折疊外部後視鏡
501 360°攝像頭
51U 車頂內飾板，布質，黑色
522 帶導航功能的 NTG5 AUDIO 20 收音機
551 基礎版防盜警報系統（EDW）
580 空調
5P9 STEUERCODE VERTRIEB
611 環境照明
632 靜態 LED 大燈，右側交通
700 車隊駕駛輔助
70B 安全背心 - 駕駛員
723 行李箱保護層
725 看似鉻質的車頂軌
772 AMG-風格型前導流板，側裙板
809 改款年份 18/1
818 CD 單碟驅動器
819L 中華人民共和國
830 中國版
846 鋁質外觀踏板，帶橡膠釘
871 行李箱蓋打開/關閉感測裝置
873 用於左前、右前座椅的座椅加熱裝置
876 車內空間 - 輕結構組件
877 環境照明裝置
889 無鑰匙啟動裝置
890 自動後車門
893 無鑰匙啟動 (KEYLESS START)
8U7 帶安全帶收緊力限制器和柔性制動的後排座椅安全帶
8XXL 亞洲
900 外部，鉻包裝
916 大容積燃油箱-容積 1
919 冷卻劑管路 - 增強組件
945 尾氣排放標准國 6B
986 帶年款的不規則車輛識別號 (VIN)
989 風擋玻璃下的車輛識別牌
B03 直接起動/ECO 起動/停止功能
B08 電子喇叭
B59 變速箱模式換檔桿（敏捷操控選擇 (AGILITY SELECT)）
CTC STEUERCODE FUER TECHNISCHE DATEN CHINA
F253 車型系列 253
FV 長轎車
GA 自動變速箱
H07 飾件 - 細條紋禪木，棕色
HA 後軸
JRE 工廠控制代碼
K11 自適應的制動信號燈，閃爍
K17 10,000 公里保養間隔控制代碼
K27 在「D」檔不受力的軟體控制
L 左側轉向系
M005 裝配全時四輪驅動（4-MATIC）／全輪驅動裝置的車輛
M20 排量 2.0 升
M274 R4 火花點火型發動機 M274
P17 無鑰匙啟動-組件
P22 內部豪華組件
P44 包裝-組件
P49 後視鏡組件
P76 BASIS-PAKET EXTERIEUR
R01 夏用輪胎
R57 19" 輕合金車輪，5 輻樣式，全天候
R66 帶自潤滑性能的輪胎
U05 後座區化妝鏡
U09 皮飾儀錶板和腰線（壓印人造皮革）
U22 背部調節裝置
U25 帶照明的車門入口軌道
U35 行李箱內的12 V -插座
U40 駕駛員座椅後的載貨固定網
VL 前軸半軸，左側
VR 前軸半軸，右側

G. 智能汽車有哪些智能裝置

有這樣一種汽車，它沿著馬路急駛，如果前面突然有人從路旁橫穿馬路，或者臨時發現什麼障礙物，汽車就立即自動剎車；而當路人已經穿過，或者障礙物已經搬走，它又徐徐開動，繼續前進，這就是國外最近研製成功的智能汽車。它可以自動啟動、自動剎車，也可以自動繞開一般的障礙物，順利前進。它的主要特點，就是在錯綜復雜的情況下，能「隨機應變」，自動地選擇最佳方案來操縱和駕駛車子運行。

智能汽車的操縱、駕駛系統，由道路圖像識別裝置、小型電子計算機和用電信號控制的自動開關三部分組成。這種道路圖像識別裝置，就是安在汽車前面的兩架電視攝影機。它如同人的「眼睛」，用來識別前方的障礙物。為什麼要用兩架電視攝影機呢?這是因為用兩架電視攝影機所得到的電信號，可以分清是陰影還是障礙物。這種道路圖像識別裝置，能看清前方5～20米的空間，並按1米的間隔對16個地點進行掃描。按照汽車的運動性能，把高度在10米以上的物體作為障礙物來處理。在掃描中，如果前方有了障礙物，就發出電脈沖。由於對16個地點進行掃描，前方障礙物的分布狀況就可以很清楚地識別人。

小型電子計算機，如同人的「腦」，是用來進行判斷決策的。從道路圖像識別裝置獲得信息以後，就要作出判斷：汽車是繼續開下去，還是停下來、後退或減速?這些都要根據當時當地的實際情況，來選擇最能適應環境的下一個動作。設計師預先對各種情況的場合，給予充分的估計，將最佳的一組組操縱參數輸入到電子計算機的存貯器中。在行車時，利用計算機相應地進行檢索就行了。汽車在行駛時，必須遵守交通規則，服從交通警、指示標等方面的指揮，因此，智能汽車的電子計算機還具有接受、存貯和處理這方面信息的能力。

在智能汽車上，過去由人的手腳控制的開關，轉變為由電信號控制的自動開關。汽車的轉向器、節流閥、制動器等等，也都是由指令信號來控制操縱。操縱角可以達到±120度，時速0～60千米，制動器的負加速度為0～0?3m/s2。它根據事先的安排，遵循指定的路線把乘客送往指定的地點。在行車時，可以轉變，也可以超越前面的車輛。

目前，智能汽車僅限於晴天使用。要在陰天和夜晚使用，還需進一步探索，這個問題解決了，就可以廣泛應用了。

H. 鐵路車號自動識別系統包括那些

佳維思科技生產的JRF33系列鐵路車號自動識別系統不僅適應國鐵的高速行車，而且徹底解決了廠礦企業及編組站、區段站常見的低速、停車、倒車等過車現象。系統適用於廠礦企業及鐵路專用線貨車車輛的現車管理、貨車追蹤、行車調度、微機連鎖、調度監控等，也適用於軌道衡、超偏載、貨車安全預警防範系統 ( 鐵道部 5T 工程 ): 紅外線軸溫探測系統 (THDS); 貨車運行故障動態檢測系統 (TFDS); 貨車滾動軸承早期故障軌邊聲學診斷系統 (TADS); 貨車運行狀態地面安全檢測系統 (TPDS); 車輛輪對故障、尺寸動態檢測系統 (TWDS) 等。

I. 自動駕駛汽車的技術原理

汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達感測器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現，谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。

就這點而言，自動駕駛汽車相當於谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。

沃爾沃根據自動化水平的高低區分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化：

1、駕駛輔助系統（DAS）：目的是為駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如「車道偏離警告」（LDW）系統等。

2、部分自動化系統：在駕駛者收到警告卻未能及時採取相應行動時能夠自動進行干預的系統，如「自動緊急制動」（AEB）系統和「應急車道輔助」（ELA）系統等。

3、高度自動化系統：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。

4、完全自動化系統：可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。

結構性能

1、激光雷達

車頂的「水桶」形裝置是自動駕駛汽車的激光雷達，它能對半徑60米的周圍環境進行掃描，並將結果以3D地圖的方式呈現出來，給予計算機最初步的判斷依據。

2、前置攝像頭

自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的後視鏡附近安置了一個攝像頭，用於識別交通信號燈，並在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。

3、左後輪感測器

它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。

4、前後雷達

後車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達感測器（前方3個，後方1個），用於測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）後左右各個物體間的距離。

5、主控電腦

自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在後車廂，這里除了用於運算的電腦外，還有測距信息綜合器，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執行。

J. 火車司機是怎樣辨認軌道的不怕開岔嗎你了解多少

司機

小時候最喜歡做的事之一就是去看火車，那時候鐵路還很少，我們家就住在鐵路的附近，大人有時間的時候會帶著去鐵路旁邊看過往的火車。那時候的火車密度很小，有時候等半天才能看到一列火車駛過，鐵路也沒有像現在一樣全封閉的管理，大家都可以輕松的到鐵路上去，一般一列火車駛過以後就可以非常放心在鐵路上玩一會兒。那時候看到的火車，絕大部分車頭都是冒著煙的蒸汽機車，只有很少量的內燃機車。

後來，隨著技術的不斷進步，現在扳道岔的工作已經由機器自動完成，指令信號由調度員遠程通過按鍵或者程序來發出，並建立了非常完善的復檢等體系，特別是在高鐵線路上道岔的安全性更是至關重要的。

作為火車司機來說，最瀟灑的一件事情就是不用管控火車行駛方向，他也管不了，更不用擔心火車走錯道。即便是走錯車道，也不是司機的責任。當然，火車司機有責任復核火車的運行狀態。