A. 我有一新發明產品的創意[名稱叫家用樓梯上下快速方便器
創意還是不錯的,值得表揚,但是有一個很小的問題就是: 動力裝置好像不大好解決哦. 下面是我以前的一個回答,你可以看一下,希望有幫助. 提問:秋人 級別:新手 懸賞分:10分 回答數:2 瀏覽數:25 有誰知道樓梯車的設計? 我在二、三十年前,曾在《科學畫報》(?)上看到過一個關於樓道車的設計,當時也沒在意。現在住高樓了,想自己照那設計做一輛,卻找不到那個資料。如果有誰知道,請告訴我。謝謝了! 問題補充: 謝謝黃xr0515138熱心作答,自看過了那期《科學畫報》,我對那個Y型支架還有印象。現在的問題是:按道理那小輪切點至Y型支架中心應該和單級樓題高度等量。如小於它,則會爬不上;如大於它,則可能發生顛振。可事實上樓道里的單級樓梯並不可能絕對相等,這里肯定有高差。我曾想用彈簧高度來填補這個高差。另外我目標中的這個爬樓車是想用來載人,不知是否可行? 提問時間: 2006-12-15 19:46:04 評論 ┆ 舉報 最佳答案 此答案由提問者自己選擇,並不代表新浪愛問知識人的觀點 回答:小小龍 級別:學者 2006年12月28日 它的三個輪子是分別安裝在呈Y形的輪架的「頂端」的,也就是在每邊有兩片鐵質材料的Y形輪架,在這輪架的三個頂端都裝有輪軸,輪軸的兩端由這兩片輪架固定,在每個輪軸上裝有半徑小於輪軸到Y形輪架中心點的滾輪,而輪架的中心點則打孔裝在原來小車每邊裝一個輪子的那個輪軸上,另一邊也是同樣。拉車在平地拉行的話,每邊是兩個輪子著地行走,但當到爬樓梯時由於兩個平地行走的輪子的前面一個被樓梯擋住而拉力還在繼續向上,所以輪架將轉動一個角度,原來在平地走時不靠地的那隻輪子就「爬」上(靠上)樓梯的上一層,繼續拉車的話,這個過程就反復變化,直到爬上樓梯的平台為止。 利用彈簧高差是不行的.除非你把Y形支架改成由3根液壓桿組合的才行,這樣才不會出現彈簧受力時搖擺的現象.你要載人,這個難度就有點大了. 要改成4組Y形支架,左右各2組,與中間的椅子的聯結點組成三角形,還要是活動的.並且按照載人的椅子的寬度來考慮的話,Y形支架與椅子的聯結點的距離不會短的,並且在三角形支架上還要左右各安裝根行程大的液壓桿來克服椅子爬樓梯時的上下搖擺. 我還沒有考慮動力的問題,只是在睡覺前大概估計了一下,電機,減速機構,電源(電池行不通,一般的沒有那麼大的勁,勁夠了體積也是一個問題),全部下來的話自身重量就是個很大的問題,並且與所需的動力的大小成正比. 該回答在2006年12月29日由回答者修改過 揪錯┆ 評論 ┆ 舉報 提問者對答案的評價: 感謝小小龍的精彩解答 其他回答 如果有了滿意的回答請及時採納,不要辜負了回答者 怎樣採納答案 回答:黃xr0515138 級別:學者 2006年12月16日 您是指可以「爬樓梯」的用手拉的小車嗎?如果是的話,我可以告訴您:您一定見過那種出門旅遊常會帶的那種放著行李手拉著跑的小拉車吧?那車一邊是一個輪子,而用於爬樓梯的小車每一邊是三個輪子;它的三個輪子是分別安裝在呈Y形的輪架的「頂端」的,也就是在每邊有兩片鐵質材料的Y形輪架,在這輪架的三個頂端都裝有輪軸,輪軸的兩端由這兩片輪架固定,在每個輪軸上裝有半徑小於輪軸到Y形輪架中心點的滾輪,而輪架的中心點則打孔裝在原來小車每邊裝一個輪子的那個輪軸上,另一邊也是同樣。拉車在平地拉行的話,每邊是兩個輪子著地行走,但當到爬樓梯時由於兩個平地行走的輪子的前面一個被樓梯擋住而拉力還在繼續向上,所以輪架將轉動一個角度,原來在平地走時不靠地的那隻輪子就「爬」上(靠上)樓梯的上一層,繼續拉車的話,這個過程就反復變化,直到爬上樓梯的平台為止。
B. 跑樓梯可以輔助提高800米跑步成績嗎
爬樓梯可以很好的增強速度耐力,對800米跑是有幫助的。
爬樓梯身體克服垂直重力分阻力,運動的強度比平跑要大很多,對心肺耐力的鍛煉效果也很好。800米跑屬於速度耐力項目,爬樓梯的練習正好可以很好的提高800米的成績。
C. 如果發明一種輔助爬樓的工具,有人需要嗎
這種玩意兒早就有了,搜索相關專利有一大把,你要發明新東西最好看一下現有專利,不要白費時間金錢搞出和人家一模一樣的技術方案。
D. 家裡老人上下樓困難,有沒有什麼可助老人上下樓的輔具
家裡老人上下樓困難,有沒有什麼可助老的?下下樓復的輔助工具可以藉助輪椅之類的輔助工具
E. 最聰明機械外骨骼,上下爬樓梯如履平地,怎麼做到的
在整個機器身上安裝了一個平衡裝置,使它在上下樓梯的時候能保持平衡,並且給它安裝了類似人腦控制系統,能夠在上下樓梯的時候調節四肢,上樓梯就如履平地一樣。
F. 七、現在有沒有一種設備,可以幫助老年人爬樓梯將其綁在腿上或以其他什麼方式固定,
國際上的發達國家早就有了,歐洲、日本、美國是先進代表國家,都有類似產品。
因為單位重量下的輸出功率密度比高才有實際意義,不是中國的工業基礎所能達到的。電動機構、液壓機構、燃油發動機動力轉換為液壓機構都有,而且主要作為軍事國防發展為戰略目的。
普通的直齒輪傳動機構、行星減速齒輪傳動機構、諧波減速器、蝸輪傳動機構、杠桿傳動機構、履帶傳動機構、星輪組傳動機構都沒有發展意義。
起碼要用RV減速器,一個RV減速器就1萬元人民幣,國產的稀少,還有高性能電動機、液壓泵、液壓執行器等等,那麼多的關節、自由度、驅動部位,所以西方發達國家都是百萬元人民幣一套,也普及不起來。
西方發達國家的高端義肢體可以是幾十萬元人民幣一套,給國內精英同樣的錢也做不成。
其實,完全有可靠、安全、低價的解決方案,作為人大代表的殘疾人自身十分清楚,他們也不哼聲。這完全要看胡軍、蔣述卓是否開禁。
本人稍微一動,物業管理部門的保安們就蜂擁而上,如果本人不收手,公安、武警接著就到。所以幫不了你,無能為力,走簡易可普及途徑所需的設備長期閑置,養著大批人員看管著。
你去找汪洋、朱小丹批准吧。
下面是相關網路檢索資料:
美國洛克希德•馬丁公司研製的新型外骨骼、「外骨骼機器人」、機械作戰服、可穿戴式外骨骼機械作戰服、
幾十年來,美國軍方一直在開發有動力裝置的外骨骼服,可以讓士兵攜帶重型裝備參加行動,幫助實施救援任務、工程作業、受傷康復。2000年以來,美國國防部高級研究計劃局(DARPA)根據「增強人類性能的外骨骼」項目,資助了各種各樣的研究,包括對雷神薩柯斯(Sarcos)研究團隊的支持。他們開發的機器名為「XOS」,重150磅(約合70公斤),可以帶在人的手臂、胳膊和背部。日本CYBERDYNE公司研究人員發明了鋼鐵俠式的人體外骨骼,輔助實施物理治療,稱為「機器人服混合輔助肢」((HAL)。日本築波大學已經研製出世界上第一種商業外骨骼機器人,也可以說是混合輔助腿。這種裝置能幫助殘疾人以每小時4公里的速度行走,毫不費力地爬樓梯。「混合輔助四肢」系統,由日本Cyberdyne公司研製。「大力服」藉助電池電力運轉,整套裝置重約7公斤。
對於國內的相關信息,可以檢索 數字液壓缸、光電編碼器、先進控制、機器人等等詞彙。
電動自行車電動機笨重、沒有控制精度、是開環粗糙裝置,無法應用於此。
通俗地說吧,用完全國產的機電裝置、感測器、通用計算機也能實現你的要求,整機重量能夠小於200公斤就是很大的貢獻啦。具體專業解釋,你去問院士、博導嘛。
G. 外骨骼機器人研製的最大瓶頸是什麼
兩個問題,一個是動力,然後它還需要小但是功能強大的傳動裝置,一套靈敏但是又不能太靈敏的動作控制系統。以《阿凡達》為例子,外骨骼必須成為士兵的機械影子,必須能及時地模仿他的每個動作,即使是毫秒的遲疑也會造成負擔,讓士兵感覺像行走在水中一樣費力。因此它的感應器必須能夠以每秒幾千次的速度讀懂施加在它全身的每個輕微動作,它的微處理器必須足夠強大,能把這些數據及時轉換成指令傳送給機械四肢,使它們與內部穿著者的行動協調一致,並且這過程中操作者的各種沒必要的小動作以及動作過程中的不配合情況,還要由電腦「翻譯」後以最有效的動作平滑地反應到機體上;而傳動裝置,傳統的液壓實在是過於的遲緩,而且會增加重量,佔用空間,因此首選的就是類似人工肌肉這樣的材料;最後是動力,動力不一定是蓄電池,但是肯定不是柴油機,即便是像AS那種大型機器人用的也是性能更優秀的燃氣渦輪引擎搭配高電容的電池組,而對於《阿凡達》里的那些機器人,柴油機體積太大了,而且對於後勤的要求也不見得少多少,至少蓄電池你還可以用太陽能,柴油你怎麼辦?
H. 西安哪裡有賣可以上樓梯的電動輪椅啊
機械外骨骼原理就是用高功率密度的驅動裝置,非剛性連接套裝在人體外,輔助人類肢體運動。是一種柔性、智能驅動系統。
有幾個特點,
國首先,在力學傳動原理上,與汽車的助力轉向系統類似;載重汽車最早使用液壓助力轉向系統,現在也有液壓與機電混合,或者單純電動的助力轉向系統,有的轎車上也開始採用啦。通俗地說,就是原來要用100牛頓·米的扭矩轉動汽車的方向盤,有了助力裝置,將可能用10牛頓·米的扭矩就可以轉動汽車的方向盤了。
務然後機械外骨骼的動力驅動系統應當非自鎖,通俗地說,就是人強制扭動就能對抗助力系統的驅動,避免助力系統非正常驅動而造成被驅動人體骨折。例如汽車雨刮、汽車電動鎖、汽車車窗驅動系統,一般是採用蝸輪傳動副,本身就有自鎖特點,簡單地說,當切斷電源,就不能用手轉動雨刮,對於助力系統,就將人的姿態給「定格」下來了。
院機械外骨骼的動力驅動系統最難實現的關鍵是要重量輕,驅動力矩大而且非「自鎖」,且不說在動力系統的設計上,非「自鎖」的驅動裝置功率密度一定要遠遠低於「自鎖」的驅動裝置;這套裝置既要能輔助老年人和運動障礙人士搬運重物、攀爬樓梯,又要求自重輕;同時要求可靠性高,動力壽命長,簡單地說,就是平均發生故障的時間長,不產生惡性人體傷害事故。
以中國一般的工業基礎能力,一套機械外骨骼的總重量低於200公斤都困難,所以就沒有實用價值。對於非作戰的、日常生活實用的機械外骨骼系統自身的重量,工業發達國家可以做到50公斤的數量級,其價格同時也居高不下。這就是功率密度和功率重量指標。
僑機械外骨骼系統的驅動系統基本上都是高強度、加工精確、十分耐磨、韌性好的金屬材料,碳纖維之類的復合材料沒有多少用武之地,國內的冶煉水平差距巨大;加工的機床設備國內差距也一樣遙遠。例如要使用非圓曲面的齒輪加工、缸體研磨、優秀的熱處理等等先進加工手段。
務通常的旋轉電動機驅動系統、液壓動力系統,都可以用於機械外骨骼,從發展上來看,可以是傳統的諧波撓性傳動機構、歷史悠久的記憶合金、新興的人工肌肉。
辦氣動機構不適合於應用在這種場合。
公因為北京的李海峰不樂意開展相關的工作,她手下閑置的機床不允許加工示範裝置,她指揮物業公司嚴密限制相關的准備工作,就不多談了。
室中國的工業基礎薄弱,
連輕武器都做不過西方工業發達國家,
咋去做高功率密度的裝置??
去詐騙國家的錢,炮製論文倒是好題材。
這個領域沒有啥好研究挖掘的,基礎工業上去後,一切就水到渠成啦。 追問………………囧……
回答表面材料還有人體適配性都是題外話題,無關緊要。
金屬材料冶煉要領先,機械加工要准確,刀具與加工設備要過硬。
其他運動模擬、動力學、運動干涉驗證模擬等等都是騙人的把戲。
過去早就全面回答過啦,去網路網站知道欄目檢索就有了。
這些專業國外是有限制地,專業有管制,關鍵實驗室不給非結盟國家留學生進入,
華裔的企圖和習慣,價值觀念,慣用手法,地球人都知道,就別裝了。
李海峰就是危害國家安全的高官!!!!!
在中國,沒有關系、沒有背景、沒有後台,你想去做尖端科技、軍事工業,妄想罷了。
I. 想為無下肢殘疾人 打造個可 走樓梯 的機械 求幫忙 最好可帶輔助動力
這是美國軍隊 才能做到的,他們已經研製出了提供助跑動力裝置!
J. 蜘蛛人用什麼輔助工具攀爬高樓
蜘蛛人,一般指那些攀爬在城市高樓外牆上進行清潔工作的工人,由於他們能很好地利用各種 安全設備及自身平衡能力呆在高樓的側面,像蜘蛛一樣,所以稱為蜘蛛人。
他們靠一根保險繩和一根作業繩把自己懸掛在幾層、十幾層、甚至幾十層高的大樓外,從。