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數控機床伺服不能上電怎麼辦

發布時間:2022-12-23 06:23:06

① 數控機床長時間沒有通電會有什麼後果怎樣解決

可能發生的問題
1,不能正常啟動,報警頻發,主要原因是伺服系統或者主板(電池沒電)積累灰塵,微電路短路。
2,觸頭可能銹蝕接觸不良。
3,導軌等潤滑部分,磨動摩擦的部分油脂缺乏或粘連,造成伺服電機過負荷。
4,散熱風扇多數為浮動軸承,浮動油粘連,系統偵測不出轉速,報警。還要與你放置的環境有關,數控設備為精密設備,長期不用要定期檢查開機試車。

數控機床種類多,各類數控機床因其功能,結構及系統的不同,各具不同的特性。其維護保養的內容和規則也各有特色,具體應根據機床種類、型號及實際使用情況,並參照機床使用說明書要求,制訂和建立必要的保養制度。
1、機床清潔:將機床內工件、治具、鐵屑等清理干凈,外部排屑機內鐵屑清理干凈;外部鈑金擦拭乾凈,電控箱空調、油冷機過濾網清洗干凈。

2、防銹處理:將工作台清理擦拭乾凈,抹上防銹油;機床全程慢速運行一小時潤滑線軌;切削液是否需要更換,優先處理做好防銹,機床開始需要工作時再添加切削液。

3、做好車間的總斷電、斷氣、斷供液: 將數控機床Y軸運行到中間,Z軸回零,關去機床 總電開關和變壓器進線開關、氣源等。

4、防水防潮:關好電器箱做好防護。

5、機床防鼠處理:機床同樣做好防鼠處理,以防老鼠咬斷電線。

數控機床的開機調試

數控機床是一種技術含量很高的機電一體化設備,採取正確方式開機調試是十分關鍵的,這在很大程度上決定了數控機床能否發揮正常的經濟效益以及它本身的使用壽命。

開機前檢查:檢查機床外圍環境,電器箱有無進水等異常現象,油品是否變質。

逐步開機:在開機前必須檢測好機床的電源電壓,一定要在電源總開關開啟約10min電壓 穩定後,才能開啟機床的電源開關,再開啟電箱內的其他電源開關,檢查電壓是否缺相和過低,在無異常情況下開啟機床電源,並觀察有無異常現象, 有無漏氣。開機無報警情況下,不要執行任何動作, 讓電器元件通電30min。

慢速移動:檢查有無干涉,用手輪全程移動機床,並注意有無異常現象,再執行原點回歸 步驟。

機床磨合:長時間自動慢速運行機床, 並低速旋轉主軸。

② 數控機床伺服不能上電有哪些故障,急用。

伺服驅動,一般包含4種線。指的是國產的驅動
A:電源線:寫著R S T的線,如果這些線沒有電壓進來,驅動不上電。
B:電機電源線:寫著U V W ,如果此些線短路,驅動不上電,檢查方法,拆掉這些線,看驅動上電不。
C:驅動信號線,一般跟上電與否關系不大
D:電機碼盤線,一般跟上電與否關系也不大

③ 發那科數控車床運行中自動斷電原因,斷電後需大概十分鍾才能上電

你把fanuc數控車型號,那個系統都說明白。是6M系統,0系統,0M系統,0T系統,0I系統還是最新的其他系統。
數控系統上電,分為強電上電和弱電啟動(即電腦啟動),你的是強電斷電還是弱電斷電。

④ 數控機床沒電顯示伺服器電池沒電怎麼辦

首先要更換電池,其次要重新還原機床參數。因為機床長時間斷電,電池電量耗盡機床參數會丟失,最好聯系一下機床生產廠家,根據機床廠家的指引還原參數。自己也可以按機床說明書將同型號機床的參數先備份出來再還原到這台機床上。

⑤ 數控機床伺服不能上電有哪些故障急用。。全點。最好所有的情況都說一下

1、短路;
2、斷路;
3、接觸不良;

⑥ 802s數控機床伺服系統怎樣維修

數控機床伺服系統故障占機床總故障的比率較高。由於伺服系統涉及 的環節較多,加之種類繁多、技術原理各具特色,給維修診斷帶來困難,因此歸納一些故障 診斷方法很有必要。

數控機床坐標軸的移動定位是由位置伺服系統來完成的。位置伺服系 統一般採用閉環或半閉環控制。(半)閉環控制的特點就是任一環節發生故障都可能導致系統 定位不準確、不穩定或失效。診斷定位故障環節就成為維修的關鍵。根據伺服系統的控制原 理和系統介面的特性,對系統進行分解判斷,已成為行之有效的方法。本文結合維修實例介 紹了位置環和速度環診斷方法。

1 位置環故障診斷

如果位置伺服系統的位置反饋和速度反饋各自採用一個反饋器件 ,可以斷開位置環的控製作用,讓速度環單獨運行,以便判斷故障出自位置環還是速度環。

斷開位置環的控製作用,可以採用兩種方法:

1)機械斷開,即斷開位置反饋編碼器與伺 服電動機之間的傳動連接。
2)電氣斷開,即斷開位置反饋編碼器與系統的連接。如果需要 屏蔽位置反饋斷線報警,應按下圖連接位置反饋輸入信號線。

在位置開環狀態下 進行維修測試時,不允許給被測試軸任何方式的移動指令,否則將引起伺服電動機失控。

例1CK6140A數控車床出現鏜孔表面有振紋,在排 除機械和工裝因素後,對X軸伺服系統進行檢查。機床數控系統為FANUC3T,伺服放大器 為FANUC H系列直流伺服。

觀察X軸在停止和慢速移動時有不規則振動,初步判斷X軸位 置編碼器與絲杠連結有間隙或速度環不穩定。檢查編碼器連軸節正常。由於X軸伺服系統有 兩個編碼器,分別用於位置反饋和速度反饋,可以將位置反饋編碼器與伺服電機之間的機械 連接斷開,以便作進一步的判斷。

首先用支撐物支撐X軸滑台,將X軸電動機和絲杠的傳動 皮帶拿掉。啟動機床,X軸在位置開環狀態下運行,在伺服放大器零漂的作用下電動機慢速 轉動(如果電動機幾乎不轉動,可適當調整控制板上偏置電位器RV2),此時電動機轉到某 一固定角度,總有打頓現象。由此可以認為速度環基本穩定,這可能是由於整流子在某一角 度存在短路引起轉速瞬間跌落,從而造成電機打頓現象。仔細清掃電動機整流子和電刷後, 電動機運轉平穩。恢復系統連接,X軸恢復正常。

例2[ST5BZ]CH-102數控車床Z軸移動出現一沖一沖的現象,速度越快,過沖越嚴重。停止時 觀察伺服診斷畫面,Z軸跟蹤誤差穩定,接近於零。機床數控系統為SIMENS 810GA2,伺服 系統為SIMENS 610。系統位置反饋和速度反饋各採用一隻編碼器。

初步判斷為伺服放大器 超調或系統參數設定不良。首先調整系統參數MD2501(伺服增益)和MD2601(多種增益)無效。 為進一步判斷,斷電拿掉Z軸位置反饋插頭。由於該機床CNC報警不影響伺服上電,故可以不屏蔽反饋斷線報警。先用導線短接Z軸伺服驅動使能控制端,再用一隻1.5V電池經 電位器分壓給Z軸伺服放大器速度指令端,加上大約0.5V電壓。機床上電,Z軸移動 平穩,因此可以認為故障發生在位置反饋環節。用手撥動位置反饋編碼器,聯結無松動、損 壞的感覺。交換X軸,Z軸位置反饋插頭及速度指令控制線,試機故障仍在Z軸。此時可以認 為故障仍在Z軸位置反饋,拆下Z軸位置反饋編碼器,發現聯軸節簧片上的一個螺釘已脫落。 修復後,試機故障消除。

如果位置反饋和速度反饋由一隻反饋元件完成,位置反饋信號經 轉換電路變為速度控制信號,則要根據系統硬體具體特性和故障信息作出靈活判斷。

例3CK6150A Z軸時有突然快速移動失控的現象, 此時H系列直流伺服板上有TGLS報警。故障現象不穩定,關機再上電可能又恢復正常。

T GLS報警的原因有:動力線未接或接反;無速度反饋或正反饋;機械鎖死。

由於Z軸伺服電動機速度反饋信號是由電動機尾部位置反饋編碼器信號送入CNC主板,經混合IC模塊F/V 轉換後獲得,而且系統始終無位置反饋報警,所以初步判斷是CNC至伺服放大器電纜和控制 板的接觸有問題。

檢查電纜和速度控制板正常。由於從故障發生到伺服保護關斷只有一兩 秒鍾,使用示波器或萬用表難以觀察到速度反饋信號的有無。進一步分析,位置反饋編碼器 的信號電平正常,而A、B兩相信號不產生移動變化,則會產生上述故障。於是就更換Z軸 位置編碼器,機床恢復正常。這可能是原來的編碼器光柵盤松動,與軸之間有相對位移或編 碼器內光源二極體接近失效,造成A、B信號不變化。

2 速度環故障診斷

在速度開環的方式下,對速度控制單元進 行測試。該方法需要對系統硬體較熟悉,以避免誤操作損壞部件。

例1 一台維修過的FB15B-2直流伺服電動機安裝到機床後失控。

現象表明速度反饋不正常,檢查尾部測速電動機電刷及引線正常。為測試測速電動機的性能,應做 以下操作:

將電動機固定可靠,連接動力線,不連反饋線;
拿掉FANUC H系列伺服 板上的S20短路跳線,取消TGLS報警使能;
接通電源,伺服放大器在速度開環下運行,電動機處於2000r/min的高速運轉中。此時測量測速電動機輸出電壓只有6V,正常的數據是1 4V,可以判定伺服電動機的測速電動機不正常。更換測速電動機,機床恢復正常。

例2DM3600數控車床出現主軸轉速上不去,最高只有50r/ min,且負載轉矩顯示很大。機床數控系統為三菱M3/L3,主軸伺服放大器的型號為FR-SF- 2-11K-T。故障原因可能是:負載過大;主軸驅動功率模塊或控制模塊有故障;速度反饋 不正常。

檢查機械傳動良好,測量控制模塊各測試點電壓及功率模塊正常,再檢查主軸電動機至驅動單元之間反饋電纜和驅動運行參數也正常。設定驅動單元運行參數P00為1,給主 軸運轉指令,電動機在速度開環下低速運行,觀察負載轉矩幾乎為零,由此可以判斷速度反 饋不正常。用示波器觀察速度反饋波形,沒有A相波形,打開電動機上方蓋子,可以看到PLC 輸出電路板,重新拔插電路板上的小插頭,再檢測A相波形正常。恢復系統閉環運行,主軸運行正常。(end)

按伺服系統分類

按照伺服系統的控制方式,可以把數控系統分為以下幾類:

1.開環控制數控系統:

這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件,CNC裝置輸出的指令進給脈沖經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構(齒輪箱,絲杠等)帶動工作台移動。這種方式控制簡單,價格比較低廉,被廣泛應用於經濟型數控系統中。

2.半閉環控制數控系統:

位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如閉環控制數控系統,但其調試方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛採用。

3.全閉環控制數控系統:

位置檢測裝置安裝在機床工作台上,用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制.這類控制方式的位置控制精度很高,但由於它將絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節放在閉環內,調試時,其系統穩定狀態很難達到。

三、按數控系統功能水平分類

1.經濟型數控系統:又稱簡易數控系統,通常僅能滿足一般精度要求的加工,能加工形狀較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件,採用的微機系統為單板機或單片機系統,如:經濟型數控線切割機床,數控鑽床,數控車床,數控銑床及數控磨床等。

2.普及型數控系統:通常稱之為全功能數控系統,這類數控系統功能較多,但不追求過多,以實用為准。

3.高檔型數控系統:指加工復雜形狀工件的多軸控制數控系統,且其工序集中、自動化程度高、功能強、具有高度柔性。用於具有5軸以上的數控銑床,大、中型數控機床、五面加工中心,車削中心和柔性加工單元等。

⑦ 數控車床報警 私服電機上電失敗 怎麼回事 有一個伺服驅動模塊指示燈都不會亮

首先看模塊上的控制輸入電源(AC220V或DC24V等)有沒有,如有,就檢查模塊的保險,若都正常,可能模塊電源部分有問題。

⑧ 伺服電機系統常見故障及維修措施是什麼

檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實際使用中,由於磨損和污染,經常會出現檢測器件故障,造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。
1、機械振盪(加/減速時)
引發此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;
③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,伺服電機再重新裝好。
2、機械運動異常快速(飛車)
此類故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
4、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
5、出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
6、伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警,發生這個報警的可能原因有:
①印製電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作,在驅動器無硬體損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良,當驅動器無硬體不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
⑤電櫃散熱器的過熱開關動作,原因是電櫃過熱。若在室溫下開關仍動作,則需要更換溫度檢測開關。
(2)西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤,這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對於FANUC0系統,相關參數是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對於10/11/12/15系統,相關參數為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
(3)西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現報警的原因通常有以下幾種:
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測迴路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
(4)伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示,驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態顯示,可以指示驅動器報警的原因。

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