數控機床銑床電機怎麼修

⑴ 數控機床故障分析與維修經驗總結

數控機床故障分析與維修經驗總結

數控機床加工柔性好，精度高，生產效率高。但是也會經常產生故障，這就需要維修人員有足夠的知識和能力去判斷分析床故障分析!為此，我為你整理了一篇維修老手的經驗總結，一起來學習吧!

數控機床的應用越來越廣泛，其加工柔性好，精度高，生產效率高，具有很多的優點。但由於技術越來越先進、復雜，對維修人員的素質要求很高，要求他們具有較深的專業知識和豐富的維修經驗，在數控機床出現故障才能及時排除。

在數控機床的應用越來越廣泛。我公司有幾十台數控設備，數控系統有多種類型，幾年來這些設備出現一些故障，通過對這些故障的分析和處理，我們取得了一定的經驗。下面結合一些典型的實例，對數控機床的故障進行系統分析，以供參考。

一、NC系統故障

1.硬體故障

有時由於NC系統出現硬體的損壞，使機床停機。對於這類故障的診斷，首先必須了解該數控系統的工作原理及各線路板的功能，然後根據故障現象進行分析，在有條件的情況下利用交換法准確定位故障點。

例一、一台採用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的數控機床，其PLC採用S5─130W/B，一次發生故障，通過NC系統PC功能輸入的R參數，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R參數的數值。通過對NC系統工作原理及故障現象的分析，我們認為PLC的主板有問題，與另一台機床的主板對換後，進一步確定為PLC主板的問題。經專業廠家維修，故障被排除。

例二、另一台機床也是採用SINUMERIK SYSTEM 3數控系統，其加工程序程序號輸入不進去，自動加工無法進行。經確認為NC系統存儲器板出現問題，維修後，故障消除。

例三、一台採用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的數控銑床，一次發生故障，工作時系統經常死機，停電時經常丟失機床參數和程序。經檢查發現NC系統主板彎曲變形，經校直固定後，系統恢復正常，再也沒有出現類似故障。

2.軟故障

數控機床有些故障是由於NC系統機床參數引起的，有時因設置不當，有時因意外使參數發生變化或混亂，這類故障只要調整好參數，就會自然消失。還有些故障由於偶然原因使NC系統處於死循環狀態，這類故障有時必須採取強行啟動的方法恢復系統的使用。

例一、一台採用日本發那科公司FANUC-OT系統的數控車床，每次開機都發生死機現象，任何正常操作都不起作用。後採取強制復位的方法，將系統內存全部清除後，系統恢復正常，重新輸入機床參數後，機床正常使用。這個故障就是由於機床參數混亂造成的。

例二、一台專用數控銑床，NC系統採用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3，在批量加工中NC系統顯示2號報警「LIMIT SWITCH」，這種故障是因為Y軸行程超出軟體設定的極限值，檢查程序數值並無變化，經仔細觀察故障現象，當出現故障時，CRT上顯示的Y軸坐標確定達到軟體極限，仔細研究發現是補償值輸入變大引起的，適當調整軟體限位設置後，故障被排除。這個故障就是軟體限位設置不當造成的。

例三、一台採用西門子SINUMERIK 810的數控機床，一次出現問題，每次開機系統都進入AUTOMATIC狀態，不能進行任何操作，系統出現死機狀態。經強制啟動後，系統恢復正常工作。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統處於死循環狀態。

3.因其它原因引起的NC系統故障有時因供電電源出現問題或緩沖電池失效也會引起系統故障。

例一、一台採用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的數控機床，一次出現故障，NC系統加上電後，CRT不顯示，檢查發現NC系統上「COUPLING MODULE」板上左邊的發光二極體閃亮，指示故障。對PLC進行熱啟動後，系統正常工作。但過幾天後，這個故障又出現了，經對發光二極體閃動頻率的分析，確定為電池故障，更換電池後，故障消除。

例二、一台採用西門子SINUMERIK 810的數控機床，有時在自動加工過程中，系統突然掉電，測量其24V直流供電電源，發現只有22V左右，電網電壓向下波動時，引起這個電壓降低，導致 NC系統採取保護措施，自動斷電。經確認為整流變壓器匝間短路，造成容量不夠。更換新的整流變壓器後，故障排除。

例三、另一台也是採用西門子SINUMIK 810的數控機床，出現這樣的故障，當系統加上電源後，系統開始自檢，當自檢完畢進入基本畫面時，系統掉電。經分析和檢查，發現X軸抱閘線圈對地短路。系統自檢後，伺服條件准備好，抱閘通電釋放。抱閘線圈採用24V電源供電，由於線圈對地短路，致使24V電壓瞬間下降，NC系統採取保護措施自動斷電。

二、伺服系統的故障

由於數控系統的控制核心是對機床的進給部分進行數字控制，而進給是由伺服單元控制伺服電機，帶動滾珠絲杠來實現的，由旋轉編碼器做位置反饋元件，形成半閉環的位置控制系統。所以伺服系統在數控機床上起的作用相當重要。伺服系統的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機、測速電機、編碼器等出現問題引起的。下面介紹幾例：

例一、伺服電機損壞

一台採用SINUMERIK 810/T的數控車床，一次刀塔出現故障，轉動不到位，刀塔轉動時，出現6016號報警「SLIDE POWER PACK NO OPERATION」，根據工作原理和故障現象進行分析，刀塔轉動是由伺服電機驅動的，電機一啟動，伺服單元就產生過載報警，切斷伺服電源，並反饋給NC 系統，顯示6016報警。檢查機械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機後，故障被排除。

例二、一台採用直流伺服系統的美國數控磨床，E軸運動時產生「E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR」報警，觀察故障發生過程，在啟動E軸時，E軸開始運動，CRT上顯示的E軸數值變化，當數值變到14時，突然跳變到471，為此我們認為反饋部分存在問題，更換位置反饋板，故障消除。

例三、另一台數控磨床，E軸修整器失控，E軸能回參考點，但自動修整或半自動時，運動速度極快，直到撞到極限開關。觀察發生故障的過程，發現撞極限開關時，其顯示的坐標值遠小於實際值，肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。後仔細研究發現，E軸修整器是由Z軸帶動運動的，一般回參考點時，E軸都在Z軸的一側，而修整時，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗，將E軸修整器移到Z軸中間，然後回參考點，這時回參點也出現失控現象;為此我們斷定可能由於E軸修整器經常往復運動，導致E軸反饋電纜折斷，而接觸不良。校線證實了我們的判斷，找到斷點，焊接並採取防折措施，使機床恢復工作。

三、外部故障

由於現代的數控系統可變性越來越高，故障率越來越低，很少發生故障。大部分故障都是非系統故障，是由外部原因引起的。

1.現代的數控設備都是機電一體化的產品，結構比較復雜，保護措施完善，自動化程度非常高。有些故障並不是硬體損壞引起的，而是由於操作、調整、處理不當引起的。這類故障在設備使用初期發生的頻率較高，這時操作人員和維護人員對設備都不特別熟悉。

例一、一台數控銑床，在剛投入使用的時候，旋轉工作台經常出現不旋轉的問題，經過對機床工作原理和加工過程進行分析，發現這個問題與分度裝置有關，只有分度裝置在起始位置時，工作台才能旋轉。

例二、另一台數控銑床發生打刀事故，按急停按鈕後，換上新刀，但工作台不旋轉，通過PLC梯圖分析，發現其換刀過程不正確，計算機認為換刀過程沒有結束，不能進行其它操作，按正確程序重新換刀後，機床恢復正常。

例三、有幾台數控機床，在剛投入使用的時候，有時出現意外情況，操作人員按急停按鈕後，將系統斷電重新啟動，這時機床不回參考點，必須經過一番調整，有時得手工將軸盤到非干涉區。後來吸取教訓，按急停按鈕後，將操作方式變為手動，松開急停按鈕，把機床恢復到正常位置，這時再操作或斷電，就不會出現問題。

2.由外部硬體損壞引起的故障

這類故障是數控機床常見故障，一般都是由於檢測開關、液壓系統、氣動系統、電氣執行元件、機械裝置等出現問題引起的。有些故障可產生報警，通過報答信息，可查找故障原因。

例一、一台數控磨床，數控系統採用西門子SINUMERIK SYSTEM 3，出現故障報警F31「SPINDLE COOLANT CIRCUIT」，指示主軸冷卻系統有問題，而檢查冷卻系統並無問題，查閱PLC梯圖，這個故障是由流量檢測開關B9.6檢測出來的，檢查這個開關，發現開關已損壞，更換新的開關，故障消失。

例二、一台採用西門子SINUMERIK 810的數控淬火機床，一次出現6014「FAULT LEVEL HARDENING LIQUID」機床不能工作。報警信息指示，淬火液面不夠，檢查液面已遠遠超出最低水平，檢測液位開關，發現是液位開關出現問題，更換新的開關，故障消除。

有些故障雖有報警信息，但並不能反映故障的根本原因。這時要根據報警信息、故障現象來分析。

例三、一台數控磨床，E軸在回參考點時，E軸旋轉但沒有找到參考點，而一直運動，直到壓到極限開關，NC系統顯示報警「EAXIS AT MAX.TRAVEL」。根據故障現象分析，可能是零點開關有問題，經確認為無觸點零點開關損壞，更換新的開關，故障消除。

例四、一台專用的數控銑床，在零件批量加工過程中發生故障，每次都發生在零件已加工完畢，Z軸後移還沒到位，這時出現故障，加工程序中斷，主軸停轉，並顯示F97號報警「SPINDLESPEED NOT OK STATION 2」，指示主軸有問題，檢查主軸系統並無問題，其它問題也可導致主軸停轉，於是我們用機外編程器監視PLC梯圖的運行狀態，發現刀具液壓卡緊壓力檢測開關 F21.1，在出現故障時，瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見，PLC使主軸停轉。經檢查發現液壓壓力不穩，調整液壓系統，使之穩定，故障被排除。

還有些故障不產生故障報警，只是動作不能完成，這時就要根據維修經驗，機床的工作原理，PLC的運行狀態來判斷故障。

例五、一台數控機床一次出現故障，負載門關不上，自動加工不能進行，而且無故障顯示。這個負載門是由氣缸來完成開關的，關閉負載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實現的。用NC系統的PC功能檢查PLC

Q2.0的狀態，其狀態為1，但電磁閥卻沒有得電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0，中間繼電器損壞引起這個故障，更換新的`繼電器，故障被排除。

例六、一台數控機床，工作台不旋轉，NC系統沒有顯示故障報警。根據工作台的動作原理，工作台旋轉第一步應將工作台氣動浮起，利用機外編程器，跟蹤 PLC梯圖的動態變化，發現PLC這個信號並未發出，根據這個線索繼續查看，最後發現反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關I9.7、I10.6動作不同步，導致了工作台不旋轉。進一步確認為三工位分度頭產生機械錯位，調整機械裝置，使其與二工位同步，這樣使故障消除。

發現問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對數控機床的外部故障，有時診斷過程比較復雜，一旦發現問題所在，解決起來比較輕松。對外部故障的診斷，我們總結出兩點經驗，首先應熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次要熟練運用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統的狀態顯示功能或用機外編程器監測PLC的運行狀態，根據梯圖的鏈鎖關系，確定故障點，只要做到以上兩點，一般數控機床的外部故障，都會被及時排除。

拓展

數控機床專業就業方向

我國製造企業已普遍運用先進的數控技術，隨之而來的是對數控人才的大量需求。 數控就業前景美妙在興旺國度中，數控機床曾經大量普遍運用。我國製造業與國際先進工業國度相比存在著很大的差距，機床數控化率還不到2%關於目前我國現有的有限數量的數控機床(大局部為進口產品)也未能充沛應用。原因是多方面的，數控就業人才的匾乏無疑是主要緣由之一、由於數控技術是最典型的、應用最普遍的機電光一體化綜合技術，我國迫切需求大量的從研討開發到運用維修的各個層次的數控技術人才。

一、數控就業的人才需求主要集中在以下的企業和地域：

1、國有大中型企業，特別是目前經濟效益較好的軍工企業和國度嚴重配備製造企業。軍工製造業是我國數控技術的主要應用對象. 有很大的數控就業空間。杭州發電設備廠用6000元月薪招不到數控技術工。

2、隨著民營經濟的飛速開展，我國沿海經濟興旺地域(如廣東，浙江、江蘇、山東)，數控就業人才更是供不應求，主要集中在模具製造企業和汽車零部件製造企業。具有數控學問的模具技工的年薪已開到了30萬元，超越了「博士」。

二、數控人才的學問構造—數控就業技藝需求：

另一個來源就是從企業現有員工中選擇人員參與不同層次的數控技術中、短期培訓，以順應企業對數控人才的急需。這些人員普通具有企業所需的工藝背景、比擬豐厚的理論經歷，但是他們大局部是傳統的機類或電類專業的各級畢業生，學問面較窄，特別是對計算機應用技術和計算機數控系統不太理解。

就業方向

在工業企業，從事數控程序編制、數控設備的使用、維護與技術管理，數控設備銷售與售後服務等工作。數控技術專業在主要面向機械、模具、電子、電氣、輕工等行業，可從事產品設計與加工、數控編程、數控機床操作、數控常用CAM軟體多軸加工、數控設備調試與維修等相關工作。數控技術應用專業的畢業生分配單位的性質分布如下：三資企業佔58%，國有企業佔26%，民營企業佔9%，其他佔5%。數控技術應用專業的畢業生所從事的工作性質分布如下：操作佔55.7%，編程佔13.4%，維修佔9.4%，工藝佔8.0%，生產管理佔7.1%，質量檢測佔4.5%，綜合佔1.2%，營銷佔1.7%，行政管理佔1.4%，其他佔5.5%。

就業前景

數控技術專業是一種集機、電、液、光、計算機、自動控制技術為一體的知識密集型技術,它是製造業實現現代化、柔性化、集成化生產的基礎,同時也是提高產品質量,提高生產率必不可少的物質手段。日本、美國、德國等工業發達國家採用數控技術所獲取經濟效益大致為：操作人員減少50%,成本降低60%,機床利用率達60%--80%,機床台數減少50%,生產面積減少40%。世界製造業由於數控技術的廣泛應用,普通機械逐漸被高效率、高精度的數控設備所替代。數控技術在機械製造業的廣泛應用,已成為國民經濟發展的強大動力。加入世貿組織後,隨著經濟的快速發展,中國正逐步成為「世界製造中心」,數控化率已成為衡量一個國家或企業製造技術水平和經濟實力的重要指標之一(數控化率：設備擁有量中數控設備所佔的比例)。目前我國機床的數控化率僅為1.9%,而日本高達30%,美國超過了40%。在發達國家數控機床已經普遍大量使用,而我國數控技術應用推廣同發達國家相比差距很大。我國數年內將增加40-50萬台數控機床,相應需要60-80萬數控專業技術人才。

⑵ 數控機床維修問題

1 數控機床故障的分類
常見故障按產生原因分為機械故障和電氣故障兩類。所以，維修中首先要判斷是機械故障還是電氣故障，先檢查電氣系統看程序能否正常運行，功能鍵是否正常，有無報警現象等，再檢查是否有缺相、過流、欠壓或運動異常等現象。根據上述情況，則可初步判斷故障原因在機械方面還是在電氣方面。
2 典型故障的診斷與排除方法
2.1 常規檢查法 ①報警處理:數控系統發生故障時，一般在操作面板上給出故障信號和相應的信息。通常系統的操作手冊或調整手冊中都有詳細的報警內容和處理方法。同時可以利用操作面板或編程器根據電路圖和PLC 程序，查出相應的信號狀態，按邏輯關系找出故障點進行處理。②無報警或無法報警的故障處理:當系統無法運行，停機或系統沒有報警但工作不正常時，需要根據故障發生前後的系統狀態信息，運用已掌握的理論基礎，進行分析，做出正確的判斷。這種利用可編程式控制制器進行PLC中斷狀態分析，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。
例如：一台SCHIESS VMG6 7軸五連動數控機床，採用西門子840D系統其可編程式控制制器S7300在運行中產生中斷故障，利用系統診斷中斷堆棧的方法可以十分迅速的找到故障原因，通過SIMATIC Manager 訪問這一功能，選擇菜單功能PLC->Diagnostic/setting->Mole Information->Diagnostic Buffer，可打開診斷緩沖器，診斷緩沖器中按先後順序存儲著所有可用於系統診斷的事件。選中了一個事件後，在「Dtails on Event"信息框中可以看到關於該事件的詳細說明：事件（ID）代號和事件號、塊類型和號碼，根據事件，如導致該事件的指令的相對STL行地址。單擊〖Help on Event〗按鈕，可打開事件幫助信息窗口。單擊〖Open Block〗按鈕，可在線打開CPU中出現中斷的塊，如利用這種方法在實際維修工作中是十分迅速有效的。維修人員應當充分熟悉系統的自診斷功能的一些特殊處理方法。這樣就會少走彎路，較快排除故障。
2.2 初始化法 一般情況下，由於瞬時故障引起的系統報警，可用硬體復位或開關系統電源依次清除故障;若系統工作存貯區由於掉電、拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統進行初始化清除。
例如：一台德國PFH100KW-6米數控龍門銑鏜床採用西門子840C數控系統，由於系統工作存貯區混亂，開關後只定在一個初始化界面，系統根本無法進入，一般性復位無效，必須對系統進行初始化清除，就採用了初始化復位法，進入〖start up〗菜單->利用〖general reset mode information on startup〗->選擇〖end gen reset mode〗進行這種特殊的復位法之後，系統才能重啟進行正常操作，故障解除。
2.3 參數修正法 在數控機床維修中，有時要利用某些參數來調整機床，有些參數要根據機床的運行狀態進行必要的修正，這種方法與機械維修相配合是十分有效的。例如：一台法國Forestφ250數控落地鏜採用NUM1060系統爬行嚴重，雖進行了X軸導軌的大修但此方向立柱的運行仍無法滿足加工要求，原因是前導軌已經嚴重研傷，在機械調節能力有限的基礎上試著進行參數更改，將P21 Servo-system loop gain coefficient伺服系統的位置環增益系數逐漸修調，NUM機床參數的設置步驟及操作方法介紹如下：①上電後按軟鍵Fll-SELECT THE UTILITY②選擇0項ACCESS TO UTILITY PROGRAMMES③選擇第5項SETUP DATA④這時出現畫面WARNING MACHINE CONTROL WILL BE STOPPED WHENCHANGING PARAMETES OK?(Y/N)，鍵人Y字母⑤出現畫面MACHINE SETUP DATA 0 DISPLAY 1 CHANGE……，如果更改請鍵入1⑥出現PARAMETER?如果更改參數P21則鍵入P21⑦出現該參數後將游標移到字按#鍵入參數值回車即可⑧按鍵CTRL+X Off系統復位退出參數設定即可。經多次調試P21數值由950最終降為700後機床爬行故障得到好轉，保證了生產的進行。所以維修人員要多查資料多了解機床各種參數的意義及參數更改的方法。這樣就可以在機械調節能力一定的基礎上通過修改NC數據使機床的性能得到更好更大的發揮，提高它的加工精度。
3 數控機床電氣、液壓和冷卻潤滑系統的保養
3.1 電氣系統的保養
3.1.1 清除電氣櫃內的積灰，保持電路板、電氣元件表面干凈。由於環境溫度過高，數控櫃內一般都要加裝空調裝置。安裝空調後，數控系統的可靠性有明顯的提高。
3.1.2 機床周圍電器 檢查機床各部件之間連接導線、電纜不得被腐蝕與破損，發現隱患後及時處理，以防止短路、斷路。緊固好接線端子和電器元件上的壓線螺釘，使接線頭牢固可靠。
3.1.3 機床電源 檢查數控系統供電是否正常，電壓波動是否在允許范圍之內，整個數控電氣系統接地是否良好可靠。接地可靠是系統防止干擾、工作可靠的保證。
例如：一台美國AB的10×40米數控車銑床在調試過程中發現，機床通訊經常突然中斷很異常，通過檢查發現電控框屏蔽層接地不好，使程序信號受干擾引起失真，是導致上述問題的原因，將電纜屏蔽層、機床配電櫃元器件良好接地後故障排除。
3.2 液壓系統的保養 要定期對油箱內的油液進行更換，且有時機床油號的選擇也要由工作現場的環境溫度，油路系統不同而定。定期檢查更換密封件，清洗油箱和管路，防止液壓系統泄漏。檢查系統的雜訊、振動、壓力、溫度等是否正常，將故障排除在萌芽狀態。
3.3 冷卻潤滑系統保養 檢查導軌潤滑油箱的油量，潤滑油泵是否能定時啟動、停止。定期檢查油泵、清洗過濾器、油箱、更換潤滑油。如切削液太臟，應清洗切削液箱、更換切削液。在使用過程中，因此，要求除了掌握數控機床的性能及精心操作外，還要注意消除各種不利的影響因素。
應該強調的是，雖然數控機床的系統種類繁多，但是各類數控機床的保養方法基本相同。只要操作者與維修人員做到認真操作，精心維護，就可以及時發現和消除隱患，減少維修費用，從而保證了數控機床更長時間安全可靠的運行，切實貫徹了設備管理以防為主的主導思想，從而有效的保證和提高了企業的經濟效益。

⑶ 加工中心主軸維修都有哪些要點

加工中心有不同的主軸形式，常用的有三種，分別是皮帶式主軸、直結式主軸、電主軸。
1、加工中心皮帶式主軸
皮帶式主軸用途非常廣泛，小到小型加工中心，大到大型立式加工中心和龍門加工中心。皮帶式主軸轉速一般不會超過8000轉，轉速越大噪音越大，但是皮帶式主軸力度比較大，非常適合重切削，所以被廣泛的用於大型的加工中心之中。
2、加工中心直結式主軸
直結式主軸在高速加工中心和鑽攻中心用得比較多，通常轉速都能達到12000轉。轉速和切削力成一個反比函數，基本上轉速越大切削力越小，所以直結式主軸切削力是不如皮帶式主軸的。皮帶式主軸勝在更加穩定，加工一些對表面光潔度要求高的工件有很大的優勢。使用直結式主軸的加工中心基本上都是以加工小型零件及產品為主，不做重切削。
3、加工中心電主軸
電主軸相對於以上兩種主軸來說是最新型的主軸，這種主軸轉速非常之高，即使是50000轉也不是什麼難事，但是上文也提到，轉速越大切削力度就越小，這種電主軸轉速確實是最快的，但是切削力度卻是最小的，幾乎只能用於銑。國外在電主軸方面可以說是全面領先於國，國外的電主軸最大轉速達到幾十萬也有，這種安裝超高速的電主軸的加工中心被稱為超高速加工中心。但是其實際用處可能還不如直結式主軸。
電主軸常見故障的維修分析與排除方法：
1、電主軸發熱
（1）主軸軸承預緊力過大，造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。
故障排除方法：可以通過重新調整主軸軸承預緊力加以排除。
（2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。
故障排除方法：可以通過更換新軸承加以排除。
（3）主軸潤滑油臟或有雜質，也會造成主軸回轉時阻力過大，引起主軸溫度升高。
故障排除方法：通過清洗主軸箱，重新換油加以排除。
（4）主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，也會造成主軸回轉時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。
故障排除方法：通過重新塗抹潤滑脂加以排除。
2、電主軸強力切削時停轉
（1）主軸電動機與主軸連接的傳動帶過松，造成主軸傳動轉矩過小，強力切削時主軸轉矩不足，產生報警，數控機床自動停機。
故障排除方法：通過重新調整主軸傳動帶的張緊力，加以排除。
（2）主軸電動機與主軸連接的傳動帶表面有油，造成主軸傳動時傳動帶打滑，強力切削時主軸轉矩不足，產生報警，數控機床自動停機。
故障排除方法：通過用汽油或酒精清洗後擦乾凈加以排除。
（3）主軸電動機與主軸連接的傳動帶使用過久而失效，造成主軸電動機轉矩無法傳動，強力切削時主軸轉矩不足，產生報警，數控機床自動停機。
故障排除方法：通過更換新的主軸傳動帶加以排除。
（4）主軸傳動機構中的離合器、聯軸器連接、調整過松或磨損，造成主軸電動機轉矩傳動誤差過大，強力切削時主軸振動強烈。產生報警，數控機床自動停機。
故障排除方法：通過調整、更換離合器或聯軸器加以排除。
3、電主軸工作時雜訊過大
（1）主軸部件動平衡不良，使主軸回轉時振動過大，引起工作雜訊。
故障排除方法：需要機床生產廠家的專業人員對所有主軸部件重新進行動平衡檢查與調試。
（2）主軸傳動齒輪磨損，使齒輪嚙合間隙過大，主軸回轉時沖擊振動過大，引起工作雜訊。
故障排除方法：需要機床生產廠家的專業人員對主軸傳動齒輪進行檢查、維修或更換。
（3）主軸支承軸承拉毛或損壞，使主軸回轉間隙過大，回轉時沖擊、振動過大，引起工作雜訊。
故障排除方法：需要機床生產廠家的專業人員對軸承進行檢查、維修或更換。
（4）主軸傳動帶鬆弛或磨損，使主軸回轉時摩擦過大，引起工作雜訊。
故障排除方法：通過調整或更換傳動帶加以排除。
4、刀具無法夾緊
（1）碟形彈簧位移量太小，使主軸抓刀、夾緊裝置無法到達正確位置，刀具無法夾緊。
故障排除方法：通過調整碟形彈簧行程長度加以排除。
（2）彈簧夾頭損壞，使主軸夾緊裝置無法夾緊刀具。
故障排除方法：通過更換新彈簧夾頭加以排除。
（3）碟形彈簧失效，使主軸抓刀、夾緊裝置無法運動到達正確位置，刀具無法夾緊。
故障排除方法：通過更換新碟形彈簧加以排除。
（4）刀柄上拉釘過長，頂撞到主軸抓刀、夾緊裝置，使其無法運動到達正確位置，刀具無法夾緊。
故障排除方法：通過調整或更換拉釘，並正確安裝加以排除。
5、刀具夾緊後不能松開
（1）松刀液壓缸壓力和行程不夠。
故障排除方法：通過調整液壓力和行程開關位置加以排除。
（2）碟形彈簧壓合過緊，使主軸夾緊裝置無法完全運動到達正確位置，刀具無法松開。
故障排除方法：通過調整碟形彈簧上的螺母，減小彈簧壓合量加以排除。
電主軸高速旋轉時發熱嚴重的分析及處理過程：
電主軸運轉中的發熱和溫升問題始終是研究的焦點。電主軸單元的內部有兩個主要熱源：一是主軸軸承，另一個是內藏式主電動機。
電主軸單元最突出的問題是內藏式主電動機的發熱。由於主電動機旁邊就是主軸軸承，如果主電動機的散熱問題解決不好，還會影響機床工作的可靠性。主要的解決方法是採用循環冷卻結構，分外循環和內循環兩種，冷卻介質可以是水或油，使電動機與前後軸承都能得到充分冷卻。
主軸軸承是電主軸的核心支撐，也是電主軸的主要熱源之一。當前高速電主軸，大多數採用角接觸陶瓷球軸承。因為陶瓷球軸承具有以下特點：
①由於滾珠重量輕，離心力小，動摩擦力矩小。
②因溫升引起的熱膨脹小，使軸承的預緊力穩定。
③彈性變形量小，剛度高，壽命長。由於電主軸的運轉速度高，因此對主軸軸承的動態、熱態性能有嚴格要求。合理的預緊力，良好而充分的潤滑是保證主軸正常運轉的必要條件。
採用油霧潤滑，霧化發生器進氣壓為0.25~0.3MPa，選用20#透平油，油滴速度控制在80~100滴/min。潤滑油霧在充分潤滑軸承的同時，還帶走了大量的熱量。前後軸承的潤滑油分配是非常重要的問題，必須加以嚴格控制。進氣口截面大於前後噴油口截面的總和，排氣應順暢，各噴油小孔的噴射角與軸線呈15o夾角，使油霧直接噴入軸承工作區。
電主軸維修工藝的要點：
1、根據電主軸的損壞情況，測量靜態、動態徑向跳動及抬起間隙和軸向竄動量。
2、用自製的專用工具拆卸電主軸。清洗並測量轉子擺差和磨損情況。
3、選配軸承。每組軸承的內孔及外徑的一致性誤差均要≤0.002~0.003mm，與套筒的內孔保持0.004~0.008mm的間隙；與主軸保持0.0025~0.005mm的間隙。電主軸維修認准機械，在實際操作中，以雙手大拇指能將軸承推入套筒的配合為最好。過緊會引起軸承外環變形，軸承溫升過高，過松則降低磨頭的剛度。
4、軸承的清潔，是保證軸承正常工作及使用壽命的重要環節，切勿用壓縮空氣吹轉軸承，因壓縮空氣中的硬性微粒會使滾道拉毛。
5、圓錐軸承或角接觸球軸承一定注意軸承安裝方向，否則達不到回轉精度要求。整個裝配過程採用專用工具，以消除裝配誤差，保證裝配質量。
6、當套筒內孔變形、圓度超差，或與軸承配合過松時，可採用局部電鍍法進行補償再研磨至要求，軸頸處也可採用此法。
7、電主軸上的圓螺母、油封蓋等零件的端面分別與軸承內外環的端面緊密接觸，因而其螺紋部分與端面的垂直度要求很高，可以採用塗色法檢查接觸情況。若接觸率<80%，可研磨端面，使之達到垂直度要求。此項工作很重要，它的精度會影響磨床主軸接長桿的徑向跳動，從而影響到磨削工件的表面粗糙度。
8、裝配後的電主軸進行軸向調整（調整時用拉簧秤測量），同時應測量靜態、動態徑向跳動及抬起間隙，直至達到裝配工藝要求。
9、在機器實際運轉條件下，排除裝配、機器運轉時的熱變形等因素的影響，在一定轉速下，應用動平衡儀對轉子進行動平衡。
由於電主軸是高速精密元件，定期維護是非常有必要的。電主軸定期維護如下：
1、電主軸的軸向跳動一般要求為0.002mm(2μm)，每年檢測2次。
2、電主軸內錐孔的徑向跳動一般要求為0.002mm(2μm)，每年檢測2次。
3、電主軸芯棒遠端(250mm)徑向跳動一般要求為：0.012mm(12μm)，每年檢測2次。
4、蝶形彈簧的漲緊力要求為：16~27KN(以HSK63為例)每年檢測2次。
5、拉刀桿松刀時伸出的距離為：10.5±0.1mm(以HSK63為例)每年檢測4次。
加工中心（英文縮寫為CNC全稱為ComputerizedNumericalControl）：是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數控機床。工件在加工中心上經一次裝夾後，數字控制系統能控制機床按不同工序，自動選擇和更換刀具，自動改變機床主軸轉速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其他輔助機能，依次完成工件幾個面上多工序的加工。並且有多種換刀或選刀功能，從而使生產效率大大提高。

⑷ 數控車床怎麼維修

數控機床的數控系統在運行一段時間之後，某咋電氣元件難免出現一些報壞成故降現象，數控系統是數控機床的核心.數控系統出現故障對數控機床的形響炸常大.雖然現代數控系統的平均無故障時間非常長，但是如果有好的維護還可以增加加其平均無故障時間，如果維護不好.數控系統就要減少平均無故障時間並且縮短壽命。
因此，做好數控系統的維護是使用好數控機床的一個重要環節。數控機床的操作人員、數控機床維修人員以及管理人員應共問做好維護工作。下面是數控系統維護的主要內容。
(1)嚴格遵守數控機沐喲操作規程
數控系統的編程、操作和維修人員必須經過專門的技術培訓，熟悉所用數控機床的數控系統、強電設備、機械、液壓、氣源等部分及使用環境、加工條件等:能按機床和數控系統使用說明書的要求正確、合理地使用;應盡量避免因操作不當引起故障。
(2)防止數控裝置過熱
定期清理數控裝置的散熱通風系統:應經常檢查數控裝置上冷卻風扇工作是否正常:應重視機床使用環境狀況，每一個季度或侮半年檢查清掃一次。
(3)防止塵埃進入數控裝置
除了進行檢修外，應盡量少開電氣櫃門。因為機床附近空間漂浮的灰塵、油霧和金屬粉末落在印製電路板和電氣接插件上，容易造成元器件之間絕緣電阻下降.從而出現故障甚至使元器件損壞。有些數控機床的主軸控制系統放置在強電櫃中，強電門關得不嚴，是使電氣元器件報壞、
主軸控制失靈的一個原因。有些用戶當夏天氣溫過高時乾脆打開數控櫃門，採用外部電扇向數控櫃中吹風，以降低機內溫度，使機床勉強維持工作。這種方法最終會導致系統加速損壞。
(4)存儲器用後備電池定期檢查和更換
數控系統的加工程序、機床數據等一般存儲在數控裝置的隨機「儲器內，系統斷電時由後備電池供電保持.當電池能量下降到一定數值時，會使數據和程序丟失·如果系統一直通電會產生報替，出現報普後一周之內必須更換電池.但最好經常檢查電池電壓，當電池電壓下降到一定數值時，提早更換，或者為可靠工作，一年更換一次電池.更換、檢查電池電壓時一定要在系統通電的狀態下進行.這樣才不至於丟失機床數據和程序。
(5)經常檢查數控系統的供電電壓
數控系統允許的供電電壓通常為額定值的85%~110%，如果超出這個范圍，輕則使數控系統不能穩定工作，重則會造成一些電子元器件損壞。因此，要注意電網電壓波動。對於電網質量較差的地區.應及時配置數控系統專用的交流穩壓電源裝置，這會使數控系統的故障率明顯降低。
(6)數控系統長期不用時的維護
當數控機床長期閑置不用時，也應定期對數控系統進行維護保養。首先，應經常給數控系統通電，在機床鎖定不動的情況下，讓其空運行.在空氣濕度較大的霉雨季節應該天天通電，利用電器元器件本身發熱驅散數控櫃中的潮氣，以保證電子部件的性能穩定。實踐證明，經常閑置不
用的機床，過了霉雨季節後，一開機往往容易發生各種故障。

⑸ 如何進行數控機床的預防性維修

如何進行數控機床的預防性維修

如何進行數控機床的預防性維修?進行數控機床的預防性維修需要注意什麼?下面請隨我一同來了解下吧。

任何一台數控機床要想長期連續可靠地工作，除了機床自身的質量因素以外，還與使用過程中的正確保養、及時排除故障和及時的維修有密切關系。從提高數控機床的有效度來看，維修應包含兩方面的含義：一方面是日常的維護(預防性維修)，這是為了延長機床的平均無故障時間MTBF;另一方面是故障維修，其目的是盡量縮短平均修復時間MTTR。做好這兩項工作，是充分發揮設備效能的基本保證。

為充分發揮數控機床的效益，重要的是做好預防性維護，使數控系統少出故障，提高系統的平均無故障工作時間。另外還應隨時做好維修的准備工作，當系統出現故障時能及時修復，以盡量減少停機修理時間。這就要求必須熟悉設備的結構和性能，熟悉數控系統的構成和基本操作，了解系統所用印製線路板上可供維修用的檢測點，掌握其正常電平和波形，以便維修故障時對照、分析。此外，還應妥善保存數控系統和可編程式控制制器(PLC)的技術資料和原始設置參數，常用的典型零件程序。根據實際使用情況，可適當配備一些易損備件，如保險器、電刷以及容易出故障的晶體管模塊和印製電路板等。對於備用電路板，要定期裝在數控系統上通電運行，以免因長期不用而發生故障。

預防性維修的關鍵是加強日常的維護、保養，通常應做到以下幾點：

1、為數控機床配備的數控系統編程、操作和維修人員，應熟悉所用設備的機械結構、數控裝置、強電設備、液壓系統、氣路等各部分的特點，以及規定的使用環境、加工條件等。並嚴格按機床及數控裝置使用說明書的要求正確、合理地使用機床，盡量避免因操作不當而引起故障。

2、很多系統採用紙帶閱讀機作為程序的輸入裝置，系統參數、零件加工程序等紙帶信息，都要通過紙帶閱讀機輸入到數控系統內部。如果紙帶閱讀機的讀帶部分(即閱讀頭的發光和受光部分)有污物，就會使讀入的紙帶信息出現錯誤，所以，對閱讀頭表面、紙帶壓板、紙帶通道表面應經常檢查，及時清除污物。對紙帶閱讀機的運動部件，如主動輪滾軸、導向滾軸壓緊滾軸、張緊臂滾軸等應經常清理，並保證潤滑良好。

3、定期清掃空氣過濾器。當安裝在數控櫃及電器櫃門上的空氣過濾器灰塵較多時會造成櫃內冷卻空氣流通不暢，長時間如此，會引起櫃內溫度升高，使系統不能可靠工作。因此，應根據使用環境定期檢查，至少每半年拆下清掃一次。具體方法是：先卸下緊固螺釘，取出空氣過濾器內芯，用壓縮空氣由里向外吹掉濾芯上的灰塵。如過濾器較臟，也可同時輕輕振動過濾器，用上述方法無法奏效時，可使用中性清潔劑(清潔劑比例5%)沖洗，但不可揉搓，然後將濾芯置於陰涼通風處晾乾即可。

4、定期進行電池的維護。對於採用CMOS存貯器保存系統參數的數控裝置，為了避免停機斷電時參數丟失，使用蓄電池供電予以保持。當電池電壓低於CMOS保持電壓時，蓄電池可在機床開機時自動充電。通常情況下蓄電池可確保斷電後信息保存1000h以上，當機床長期停機時也應根據說明書的要求定期通電開機，使蓄電池補充電力。這類數控裝置如果在CRT上或者用指示燈顯示出電池故障報警時，表示電壓過低，蓄電池已失效，需要更換新電池。為了保存原有數據，應在接通電源的情況下更換電池，且不可將電池極性接反。

5、直流伺服電機應定期進行檢查和清掃。直流伺服電機帶有電刷，工作時與換向器接觸磨擦而逐漸磨損。電刷過度磨損後，會影響電機的工作性能甚至造成電機的損壞，因此必須定期檢查、更換。對於一般機床如數控車床、數控銑床和加工中心機床等，可每年檢查一次;而對於頻繁進行加減速工作的機床如沖床，則應每兩月檢查一次。檢查時要在斷開數控系統電源，且電機已完全冷卻的狀態下進行，首先拆下電刷蓋，取出電刷，測量其長度，一般情況下。當電刷磨損到原長度的一半時，就不應再繼續使用，必須更換同一型號的新電刷。第二步應仔細檢查電刷與換向器接觸的弧形接觸面是否有深溝或裂痕，以及電刷彈簧有無打火痕跡，如有上述現象，則須仔細檢查換向器的表面。若換向器正常，可更換新電刷，過一個月後再次檢查;如還發生上述現象，則要考慮電機的.工作條件是否過分惡劣造成電機本身故障。裝新電刷前，要用不含金屬粉末和水分的清潔壓縮空氣清理電刷孔，一定要吹凈粘在孔壁上的電刷粉末。如果難以吹凈，可用螺絲刀等工具協助清理，直至孔壁全部干凈為止。但要注意避免螺絲刀尖損傷換向器表面及孔壁。最後，裝入新電刷，擰緊刷蓋，並使伺服電機空運行跑合一段時間，使新電刷表面與換向器相吻合。

6、注意密閉數控櫃門。一般情況下應避免隨意打開數控櫃門，尤其是長期敞門運行。應及時清理空氣過濾器。而決不可用敞開櫃門的方法來散熱，否則是得不償失的。因為車間內的空氣中漂浮有大量灰塵、油霧和金屬粉末等，這些雜物落在印製電路板和電子組件上，易造成元器件絕緣電阻下降而出現故障，甚至使元器件及印製電路板損壞報廢。尤其對於將主軸控制系統安裝在強電櫃中的數控機床，如強電櫃門未關嚴或密封不良，還易造成電器元件的損壞使主軸控制失靈。

7、定期清掃冷卻裝置，加強散熱效果。一些伺服電機或主軸電機在機殼上設有強製冷卻裝置，如果冷卻裝置的保護網或散熱片很臟，影響空氣的流通，必然降低冷卻能力，會因熱損耗而產生故障。因此應定期清掃這些冷卻裝置，具體方法是：若因保護網積塵過多而妨礙通風，可將其取下進行清掃;當散熱片積塵很多時，可用壓縮空氣吹凈，或用細棒等深入散熱片中間將灰塵掃除。但操作時應小心，不要將散熱片擠壓變形，重疊在一起，以免影響散熱效果。上述的清掃周期一般為每半年一次，也可根據具體情況適當縮短。

8、對於長期不用的數控機床，應經常給數控系統通電，在機床鎖住不動的情況下使其空運行。在空氣濕變較大的南方梅雨季節更應每天通電，利用電器元器件自身發出的熱量驅除數控櫃內的潮氣。以保證電路性能的穩定可靠。實踐證明，停置不用的機床經過黃梅天後，往往容易發生各類故障。如果數控機床閑置半年以上，應將直流伺服電機的電刷取出，以免由於化學作用使換向器表面受到腐蝕，換向性能變壞，甚至損壞電機。

9、對於機床上頻繁運動的部件，無論從機械上還是從控制驅動上，都應作為重點定期檢查。如在數控機床上為了保證機床工作的可靠性，採用了很多限制運動位置的行程開關。而這些行程開關的可靠性直接影響著整機的工作可靠性。此外機床上的自動換刀裝置機械和電氣結構都比較復雜，是容易發生故障的地方，所以應經常檢查控制刀庫選刀與定位狀況的電氣系統、檢測機械手運行位置的行程開關的工作狀況，以確保機床能正常運行。

任何一台數控機床經過長期的運行以後都必然會出現磨損與故障，但是延長元器件的工作壽命，延長機床部件的磨損周期，預防意外惡性事故的發生，爭取機床能長時間可靠工作，是日常對機床進行預防性維護和保養的宗旨。一般機床使用說明書均有對維護檢查的具體要求，應嚴格按照規定進行操作。

⑹ 數控車床怎麼維修

五金設備維修：cnc、加工中心、數控沖床、自動車床、剪板機、數控彈簧機、卷簧機、火花機、電腦鑼、快慢走絲、折彎機、西門子系統、法那克系統、天田、友嘉、大宇系統；等各種品牌數控機床控制板；各種品牌變頻器系列、交直流驅動器編碼器plc程序控制器，焊接機等。維修進口工業自動化設備電路板、控制板，維修fanuc系統、西門子系統、三菱系統電路板控制板，各種電源板，驅動器，銑床，磨床，龍門刨床等電路板，維修各種數控機床電路板，直流驅動器，伺服電機，
電子設備維修：線路板(pcb)企業的所有設備（如鑽機、鑼機、曝光機等）上的電子線路控制板：測試卡.cpu板、信號板、放大器、i/o板、鐳射感應器、觸摸顯示器、各類特殊顯示器等。電子企業smt、smd設備上的所有電子線路控制板。電腦鑼及各類數控設備上的電路板、伺服控制器義大利giga、德國schmoll、日本日立、台灣大良鑽孔機、鑼機的x、y、z軸伺服放大器、爆光機、50--2000a的電鍍整流器、sm6000安銅機、ut5000、ut6000測試卡（開關卡）、ltc128042--16鑽頭激光檢測器（ccd）、atg測試卡、soyn鑽機觸摸屏、cet9090緩沖母板、scsi軟碟機、菲林機控制板、貼膜機控制器、mpcbpw-aa03電源板 atg9090掃描卡、idp3541測試列印機、等等。
印刷設備維修：各類進口印刷機械設備上的控制電路板、網屏、劍神、富士龍霸、德寶、天馬等品牌激光照排、打樣；全自動沖版機、曬板機；海德堡、羅蘭、良明、小森、濱田、秋山、喬本、三菱等品牌的印刷機、膠印機、輪轉機；威特噴繪機、馬天尼、斯塔爾、騎馬、芳野等品牌的折頁機、膠訂機、切紙機、鎖線機、燙金設備的控制板；電源驅動器、全自動瓦楞紙板（箱）生產線、自動送紙上膠機、電腦三邊封袋機、高速自動糊盒機。
塑膠行業：注塑機控制板，鋼絲帶束層生產線、雙復合擠出機、內襯層擠出生產線、鋼絲壓延機、鋼絲簾布裁斷機、重型密煉機、全鋼一次法成型機、雙模硫化機、全自動注塑機、橡膠擠出機、切粒機、塗布設備等。.

⑺ 數控機床維修的方法

1 常見的維修方法
數控設備維修是一項很復雜、技術含量很高的一項工作，數控設備與普通設備有較大的差別。
1.1 利用數控系統的自診斷功能
一般CNC系統都有較為完備的自診斷系統，無論是發那科系統還是西門子系統，數控系統上電初始化時或運行中均能對自身或介面做出一定范圍的自診斷。維修人員應熟悉系統自診斷各種報警信息。根據說明書進行分析以確定故障范圍，定位故障元器件，對於進口的數控系統一般只能定位到板級，其片級維修一般可依靠各數控系統的廠家售後維修部門。
1.2 利用PLC程序的邏輯查找
現在一般CNC控制系統均帶有PLC控制器，大多為內置式PLC控制。維修人員應根據梯形圖對機床控制電器進行分析，在CRT上直觀地看出CNC系統I/O的狀態。通過PLC程序的邏輯分析，方便地檢查出問題存在部位，如FANUC-OT系統中自診斷頁面等。根據圖紙PLC梯圖進行分析，定位機床與CNC系統介面故障，以確定故障部位是機械、電器、液壓還是氣動故障。
1.3 與當場的操作人員充分溝通
現場操作人員是數控機床最親密的夥伴，操作人員也是各種故障的第一發現人。因此，當故障發生後，維修人員一般不要急於動手，先與操作人員進行充分的溝通，要仔細詢問故障發生時機床處在什麼工作狀態、表現形式、產生的後果、是否誤操作，故障能否再現等，這樣有助於維修人員快速分析和判斷故障原因。
2 數控機床的抗干擾措施
機床數控系統中既包含高電壓、大電流的強電設備，又包含低電壓、小電流的控制與信號處理設備，即弱電設備。強電設備產生的強烈電磁干擾對弱電設備的正常工作構成
極大的威脅。此外，系統所處生產現場的電磁環境較惡劣，系統外各種動力負載的干擾、供電系統的干擾、大氣中電磁波的干擾等都會對系統內的弱電設備產生嚴重影響，由於弱電設備是控制強電的設備，所以，一旦弱電設備受到干擾，最終將導致整個系統的癱瘓。
通常從以下幾個方面採取措施來提高數控系統的擾干擾能力。
2.1 減少供電線路和信號線路的干擾可採取以下措施
（1）數控機床遠離具有中、高頻電源的設備。
（2）數控機床不要和大功率且頻繁起停的設備用同一供電干線供電。
（3）對於電網電壓較長時間的欠電壓、過電壓和電壓波動的場合安裝交流穩壓器。
（4）採用電源濾波器。電源濾波器的作用是雙向的，它不僅可以阻止電網中的雜訊進入設備，也可以抑制設備所產生的雜訊污染電網。
（5）採用帶屏蔽層的隔離變壓器。隔離變壓器是一種應用相當廣泛的電源抗干擾設備，它最基本的作用是實現電路與電路之間的電氣隔離，解決設備與設備之間產生的干擾。
（6）模擬信號傳輸線的配線應盡可能短，並使用屏蔽線。
（7）光電編碼器、手搖脈沖發生器、光柵尺等的輸出信號在接收電路端並聯電容，抑制高頻干擾。光電編碼器電纜的屏蔽層雙端接地。
（8）電動機驅動電纜屏蔽層雙端接地。
（9）動力線和信號線分開走線。
（10）控制信號線採用屏蔽雙絞線。
2.2 減少機床電氣控制系統中的干擾可採取以下措施
（1）在電源輸入部分加壓敏電阻保護（浪涌吸收器），對線路中的瞬變、尖蜂等雜訊進行抑制。
（2）感性負載加裝吸收電路，抑制瞬態雜訊。系統中的感性負載如繼電器、接觸器、電磁閻、電動機等在關斷時會產生強烈的脈沖雜訊，影響其他電路的正常工作，必須在感性負載處加裝吸收電路，抑制瞬態雜訊。直流電感元件（直流繼電器線圈）並聯續流二掇管。交流接觸器、電磁閥、繼電器的線圈並聯RC阻容吸收器。三相交流電動機的電樞繞組之間並聯RC阻容吸收器。
（3）保證良好的「接地」。「接地」是數控機床安裝中一項關鍵的抗干擾技術。數控系統和電氣櫃中的控制設備必須按照使用說明書的要求進行「接地」，否則電網中的許多干擾因素都會通過「地線」對機床的運行產生干擾。

⑻ 怎樣修好數控機床，數控維修經驗談

眾所周知數控機床是當代高新技術機、電、光、氣一體化的結晶，電氣復雜，管路交叉林立，數控系統五花八門，產品從70年代到90年代，不能互換，故障現象也是千奇百怪，各不相同，特別是大型、重型數控機床，價格昂貴，每台約幾百萬美金、安裝調整時間長(幾個月到l年以上)。大型數控機床內有成千上萬只元器件，若其中有一個元件有故障，就會引起機床的不正常現象，還有導線的連接、管子互相的聯結，有一點疏忽就會出問題，再加上大型、重型數控機床體積龐大，在無恆溫廠房條件下使用，環境的影響很容易引發故障。為此，數控機床「維修難」的問題就放在我們的面前。
我們國家引進和製造了這么多的數控機床，如何能迅速找出故障、隱患，並及時排除之？如何能維修好這些昂貴的設備？我認為首先要有高度的責任心和不怕困難的精神；第二，要努力掌握數控技術，聯系本人十多年維修數控機床的實踐，我認為要多看、多問、多記、多思、多練(五多)，逐步提高自己的技術水準和維修能力，才能適應各種較復雜的局面，解決困難的問題，修好數控機床。
一、要多看
1.要多看數控資料
要多看，要了解各種數控系統和PLC可編程序控制器的特點和功能；要了解數控系統的報警及排除方法；要了解NC、PLC機床參數設定的含義；要了解PLC的編程語言；要了解數控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內容；要了解主軸和走刀電機的性能和驅動器的特徵等等，往往數控資料一大堆，怎麼看？我認為主要要突出重點，搞清來龍去脈，重點是吃透數控系統的基本組成和結構，掌握方框圖。其餘的可以「游覽」和通讀，但每部分內容要有重點的了解、掌握。由於數控系統內部線路圖相當復雜，而製造商均不提供。因此也不必詳細地搞清楚。比如NX一154四軸五連動葉片加工機床上採用A一B10系統，要重點了解每部分的作用，各板子的功能，介面的去向，LED燈的含義等。現在數控系統型號多、更新快，不同的製造廠、不同型號往往差別很大。要了解其共性與個性(特殊性)。一般熟悉維修SIEMENS數控系統的人不見得會熟練排除A- B系統的故障，因此，要多看，不斷學習、更新知識。
2.要多看電氣圖、消化電氣圖
對於每一個電氣元件，比如：接觸器、繼電器、時間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一註明。舉一個簡單例子來說，比如1A1為液壓泵電機1M啟動的接觸器，一般在圖下注出其常開、常閉觸點的去向。因此，可對其對應的某頁上的常開或常閉觸點1A1，註明內容為液壓泵電機開，對於大型的數控機床的電氣圖有幾十頁，甚至上百頁。要看懂，表明每個元件的功能要化很長時間。有時，一、二次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看等以後消化後再寫上。因此，剛才講到的啟動液壓泵電機1M，也應清楚標明是PLC的哪一外輸出帶動接觸器1A1動作的，要做到來龍去脈，一清二楚。而對電氣線路圖中的某些方框圖，比如每個軸的驅動器，只是一個方框圖，只要了解某控制條件(通斷情況)，對於詳細的東西等可等有空再研究、考慮。各個國家的電氣符號是不一樣的，就首先要清楚了解。對於製造廠所編寫的厚厚的幾本PLC語句表，也要多看，掌握其編程語言，在看懂的基礎上進行中文注譯。這樣可以大大節省以後排除故障的時間，如果等發生故障再去熟悉了解電氣圖，PLC語句表，勢必要化費大量時間，還往往會造成錯誤的判斷。
3.要多看液壓、氣動圖，並深入消化之
對於數控機床的機械磨粉機、制砂機、液壓、氣動圖，要搞清楚其作用和來龍去脈。並在圖紙上一一註明，比如德國COBURG數控龍門銑附件、刀具安裝動作比較復雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個電磁閥動作的？對應的PLC輸出、輸入是哪幾個？在圖上寫明，這樣從電氣到機械動作一竿到底，同時特別對機、電關系比較密切的部分要重點了解，比如義大利INNSE數控搪銑床採用電液比例閥技術，要重點了解其作用和功能，特別要了解其調整方法及調整數據，靜態和動態時比例閥電流及對應的平衡泵的壓力，既懂電又懂機，機電一體化，掌握多種本領，這樣解決問題的本領就大了。
4.要多看外文，要提高自己專業外文的閱讀能力
不懂得外文，特別是英語。就無法看懂大量的外文技術資料，單依靠翻譯，往往是不太理想。看外文版的技術資料，開始時比較吃力，生字多，多看多記後，常用的專業單詞也只有這樣多，以後看起來就流暢了，一個稱職的維修人員要基本掌握語言工具。
二、要多問
1.要多問外國專家
如果你能有出國培訓的機會或者外國專家來你廠安裝調試機床，你最好有機會參加。這是一次最好的學習機會，因為能獲得大量的第一手資料和機床調試的方法及技巧。比如在激光測定各軸精度後，電氣如何進行修正的辦法等。要多問，不懂就要搞清楚。通過這段時間，會有極大的收獲，能夠獲得不少內部的資料和手冊(對用戶是保密的)。當機床投入正式生產之後，也應該經常與外國有關專家保持密切的聯系。通過FAX、E-MALL，詢問獲得解決機床疑難故障進一步的解決辦法及有關資料，還可得到特殊、專用的備件，這是非常有益的，同時對數控系統的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也應保持良好的關系，多詢問，也可及時得到該數控系統深一步的資料及有關備件，還可有機會參加有關數控系統的專題學習班。
2.發生故障後，要向操作者師傅詢問故障的全過程，不要不問，或者隨便問一下就好了，這樣往往得不到正確的現場資料會造成錯誤的判斷，使問題復雜化了，因此，要多問，問詳細一點，了解故障出現的全過程(開始、中間、結束)，產生過什麼報警號，當時操作過什麼元件，碰過什麼，改過什麼，外界環境情況如何？要在充分調查現場掌握第一手材料的基礎上，把故障問題正確地列出來，實際上已經解決了問題的一半，然後再分析解決之，對於經驗豐富熟練的操作者師傅，他們對機床操作熟悉，加工程序熟悉，機床常見病十分了解，與他們密切配合，對於迅速排除故障十分有利。
3.要多問其它維修人員
當其它維修人員在維修機床，而你沒有去時，等他們回來後，也應多問一聲，剛才發生了什麼毛病？他是如何排除的？請他介紹其排除方法。這也是一種較好的學習機會。學習他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經驗豐富的老維修人員學習，把他們的本領學到手，來提高自己的知識和水平。
三、要多記
1.要記錄有關的各種參數}
重點記錄機床調整好後各種有關參數，比如NC機床參數，PLC機床參數、PLC程序(以上可存在磁碟中)以及主軸和各走刀電機的電流、電壓、轉速等數據。還要記下電櫃中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時的狀態(吸合還是斷開)以及PLC所有輸入、輸出LED發光二極體的狀態(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來對以後分析判斷故障好處極大。比如德國SCHIESS數控立車發生Z軸電機電流繼電器動作，我們通過檢查Z軸電機正常工作時的PLC狀態(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1隻比較繼電器狀態不對，通過調整，故障立即排除。
2.要記錄液壓、氣動的狀態
同樣記錄液壓、氣動在正式加工或不加工時各種壓力表、氣壓表的壓力，電磁閥的吸斷狀態，這對於調整、判斷幫助也很大。如美國INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD數控搪銑床靜壓採用雙薄膜技術，有一百多個壓力的測量點，其壓力的高低直接影響機床功能動作的正常與否，記錄靜態、動態時的壓力很重要。
3.隨身帶一本筆記本，把每天發生的故障，如何排除的過程一一記錄下來，人的腦子時間長了易忘記，「好記性，不如爛筆頭」，記錄下來好處極大。我們發現數控機床往往有的故障會重復出現，而且老是這幾個故障，只要查一下當時是如何解決的，幾分鍾就可排除故障，既快又好。我們公司有一本《數控機床運行日記》及一本《數控機床排故記錄本》，要記錄好這二本資料，這是一台數控機床完整的歷史檔案。
四、要多思
1.要多思，要開闊視野
往往有時修理是，不夠冷靜，沒有很好地分析，鑽牛角尖。記得有一次COBURG龍門銑Y軸在加工中突然停機，屏幕上曾多次出現1361Y軸光柵臟報警，當時我們就事論事地清潔光柵尺及光柵頭2次，結果還是停機。化幾天時間還沒有解決，最後才找到了真正的原因，原因是Y軸光柵頭到EXE放大器之間的導線有問題，由於Y軸移動時蛇皮管長期彎曲，其中一根位置反饋線不好，到某一位置折斷引起機床停機。當時，我們只注意靜態，忽略了動態，曾經出現過1321控制迴路開路警，但未引起我們足夠的重視。因此，我們應該把所發生的報警、故障情況全部列出來，通過由表及裡，去偽存真，進行綜合判斷和篩選，預測發生故障的最大可能性，隨後進行排除。「山窮水盡疑無路，柳暗花明又一村」，多思，給你指明了方向。
2.要多思，要知其所以然
往往我們在排除故障時，有時沒找到故障的真實原因，過後故障又繼續發生。記得INGERSOLL轉子葉根槽銑床，主軸Sl發生了運轉2小時後「自動停車」的故障，當時外國專家換了一塊順序板，毛病似乎解決了，但過了一個多月之後，老毛病又犯了，換一塊的順序板的備板也好了，但沒有搞清楚其損壞原因。我們仔細地檢查，藉助於示波器，發現了「啟動」指令所對應的光電耦合器反峰電壓特別高，單獨加了一根接地線後，其光電耦合器的反峰電壓極大地減少，從此，再也沒有發生過「自動停車」的故障，原因是由於反峰電壓太高，時間長後，使其光電耦合器逐步失效所致。
3.要多思，考慮要領先一步
根據故障發生的頻率、重復性、機械電器的壽命，認真做好備件工作。這是保證機床連續、正常運行的重要工作，非做好不可。同時對於有些器件，隨著時間的推遲、淘汰了，市場上已買不到彩票或購買十分昂貴，怎麼辦？要事先考慮，比如有一台80年代初的數控機床用的光電閱讀機，用LOOP方式讀入加工程序，又可用SPOOL方式選入原帶(機床設置數據)，萬一送不進去，則整台機床會變成「死」機，後果十分嚴重，由於我們領先一步考慮，與有關單位合作，經多次試驗，採用了軟盤處理機解決了這個問題，保證了該台機床能使用至今。多思，要事前考慮，給領導提合理化建議，努力改善數控機床的外部環境，從溫度、灰塵、濕度等幾個方面想辦法，採用加裝電源穩壓器、加裝電櫃空調小房子等措施，使機床的故障大大地減少。
五、要多練，即多實踐：
1.要多實踐，要敢於動手，善於動手
對於維修人員來說，要膽大心細，要敢於動手，只會講，不動手，修不好數控機床。但是要熟情況再動手，不要盲目，否則會擴大故障，造成事故，後果不堪設想。同時我們還要善於動手，首先要上機熟悉機床的操作面板和各菜單的內容，做好操作自如，因為各種型號及系統操作是一樣的。同時也要充分利用數控機床的自診斷技術來迅速地處理解決故障。現在數控技術越發展，則自診能力越來越強。比如A一B10系統，有專用診斷軟體，可連網診斷等。
2.要多實踐，培養自己的動手能力和掌握實驗技能
有時有些故障看起來很模糊，分不清是電氣故障還是機械故障，比如COBURG龍門銑發生過這樣的故障，即開Z軸無論是向上升，還是向下降，Z軸滑枕總是向下移動而報警。我們採用了「分開法」，把電氣部分的控制與原電路完全分開，把Z軸直流電機的接線端子上的線拆下，另通直流電(可由交流220V電源通過調壓器經過4隻二極體整流給出)接到電機二端，發現電機能根據直流電的極性的變換能改變旋轉去向，排除了電氣故障，再檢查發現是由於機械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它還有很多方法，比如「隔離法」、「置換法」、「對比法」、「敲擊法」等方法都可以作為一種有效的手段來幫助我們尋找、排除故障。
3.要多實踐，學會使用有關儀器
比如示波器、萬用表、在線電路檢測儀、短路檢查儀、電腦、編程器等能夠幫助我們具體電路的判斷、檢查，特別是PLC編程器、電腦、要熟練使用，可自由輸入、輸出機床參數，在線測試有關狀態，系統初始化等。這對分析故障，特別是復雜故障，解決問題有很大幫助。
4.要多實踐，進行「小改小革」
往往在正常工作中發生某一元件損壞(如選擇開關、按鈕、繼電器等)而暫無備件時，自己動手盡可能用粘合法等辦法修復或採用暫時的特殊辦法，使機床能正常工作下去，等到備件來後再恢復。比如德國VDF數控大車的第2刀背中有5隻夾緊用的微型壓力開關，其中2隻微型開關不慎損壞，而無備件，我們採用了「短接法」，使壓力開關的觸點符合PLC的輸入條件，使機床不報警又能正常工作下去了。有時機械使用時間長後，定位精度差了，產生了定位報警，在無法重新調整機床的情況下可暫時修正機床參數，加大「公差」帶，使之能正常工作，總之，這樣的辦法還很多。
5.要多實踐，要自己動手修板子
一般說來數控機床的電路板可靠性好，故障率極低，一般去檢查數控機床時，不要先懷疑板子的問題。比如西門子850系統，有時會出現41NC-CPU報警或43PLC-CPU報警，實際上並不是板子有故障，可以通過拆拔法，NC初始化，冷熱啟動PLC等方法反復試驗一般可以排除。若確實證明是電路板問題時，要進行修復。這些板(一般無圖紙)價格昂貴，一般要幾千元─幾萬元，對於每個企業來說「備件難」，價格太貴了，備不起，因此數控機床電路板的好壞極為重要，一旦電路板損壞而無備件，一時又修不好，勢必會停機，嚴重影響生產。有時往往電路板只是一個極小的故障，只要認真檢查，不難發現問題，我們已多次發現個別電容漏電、板子虛焊、短路等故障，有些電路板故障比較復雜，但是只要化時間，通過用儀器檢查，還是能夠修好的；但還有部分電路板情況嚴重，特別是大規模集成電路，維修困難，加上原器件無備件，只能提早買備板或送出去修。自己動手修板子，有很大好處，一方面可以為企業節約成本，解決燃眉之急，另一方面可以「解剖麻雀」熟悉電子電路，培養自己的分析判斷和動手能力是非常有益的。
通過了十多年來的維修實踐，我們也感到外國人設計的數控機床，特別是大型的數控機床也不是十全十美的，也存在不少問題和缺陷。通過我們對數控機床的學習、深化，找出其中問題的所在，大膽地對有些問題進行改進，取得了較好的效果。比如德國VDF數控大車，原設計2隻靜壓托架一通電就工作，靜壓泵連續運轉，這樣又費電又縮短了進口泵的壽命。我們通過PLC進行了修改，增加了2隻開關，只化了幾十元錢，使2隻靜壓托架可根據需要任意地開或停，這樣延長了進口泵的壽命，全年可節電2萬多度。還有INGERSOLL葉輪槽銑原設計中，主頭及副頭只有反向銑，而無同向銑。在加工高中壓轉子第20級葉輪時，由於葉輪間距離小，不能用反向銑，因此只能用一個頭進行加工。經過我們研究，巧妙地改動了雙向的限位接線，增加了PLC程序，結果幾乎沒有化錢，實現了同向銑。現在可二個頭同時加工，提高工效一倍，可提前3─4天完成加工轉子的任務。因此，我們要進一步挖掘數控機床的潛力，更好地發揮它的威力為生產服務。
盡管數控機床故障復雜，千變萬化，只要我們認真對待，培養一支高素質的機電一體化的維修隊伍，通過多看、多問、多思、多練、積累經驗，掌握維修技巧，融會貫通，我們一定能夠主要依靠自己的力量，把數控機床修好、用好、管好。
龍門式數控切割機:http://www.hycsk.com/category-7.html
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龍門式數控等離子切割機:http://www.hycsk.com/proct-16.html

⑼ 鏜銑床皮帶式主軸維修有哪些方式方法

皮帶式主軸以皮帶傳遞主軸馬達之運動至主軸，其優點為，振動較齒輪式主軸小，易組裝，缺點為高速時噪音大，皮帶張力不易控制等。皮帶式主軸用途非常廣泛，小到小型加工中心，大到大型立式加工中心和龍門加工中心。皮帶式主軸轉速一般不會超過8000轉，轉速越大噪音越大，但是皮帶式主軸力度比較大，非常適合重切削，所以被廣泛的用於大型的加工中心之中。皮帶式主軸以高扭力之齒型皮帶傳動，不打滑，並可大幅度減低加工中心傳動噪音及熱量產生。
電主軸常見故障的維修分析與排除方法：
1、電主軸發熱
（1）主軸軸承預緊力過大，造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。
故障排除方法：可以通過重新調整主軸軸承預緊力加以排除。
（2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。
故障排除方法：可以通過更換新軸承加以排除。
（3）主軸潤滑油臟或有雜質，也會造成主軸回轉時阻力過大，引起主軸溫度升高。
故障排除方法：通過清洗主軸箱，重新換油加以排除。
（4）主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，也會造成主軸回轉時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。
故障排除方法：通過重新塗抹潤滑脂加以排除。
2、電主軸強力切削時停轉
（1）主軸電動機與主軸連接的傳動帶過松，造成主軸傳動轉矩過小，強力切削時主軸轉矩不足，產生報警，數控機床自動停機。
故障排除方法：通過重新調整主軸傳動帶的張緊力，加以排除。
（2）主軸電動機與主軸連接的傳動帶表面有油，造成主軸傳動時傳動帶打滑，強力切削時主軸轉矩不足，產生報警，數控機床自動停機。
故障排除方法：通過用汽油或酒精清洗後擦乾凈加以排除。
（3）主軸電動機與主軸連接的傳動帶使用過久而失效，造成主軸電動機轉矩無法傳動，強力切削時主軸轉矩不足，產生報警，數控機床自動停機。
故障排除方法：通過更換新的主軸傳動帶加以排除。
（4）主軸傳動機構中的離合器、聯軸器連接、調整過松或磨損，造成主軸電動機轉矩傳動誤差過大，強力切削時主軸振動強烈。產生報警，數控機床自動停機。
故障排除方法：通過調整、更換離合器或聯軸器加以排除。
3、電主軸工作時雜訊過大
（1）主軸部件動平衡不良，使主軸回轉時振動過大，引起工作雜訊。
故障排除方法：需要機床生產廠家的專業人員對所有主軸部件重新進行動平衡檢查與調試。
（2）主軸傳動齒輪磨損，使齒輪嚙合間隙過大，主軸回轉時沖擊振動過大，引起工作雜訊。
故障排除方法：需要機床生產廠家的專業人員對主軸傳動齒輪進行檢查、維修或更換。
（3）主軸支承軸承拉毛或損壞，使主軸回轉間隙過大，回轉時沖擊、振動過大，引起工作雜訊。
故障排除方法：需要機床生產廠家的專業人員對軸承進行檢查、維修或更換。
（4）主軸傳動帶鬆弛或磨損，使主軸回轉時摩擦過大，引起工作雜訊。
故障排除方法：通過調整或更換傳動帶加以排除。
4、刀具無法夾緊
（1）碟形彈簧位移量太小，使主軸抓刀、夾緊裝置無法到達正確位置，刀具無法夾緊。
故障排除方法：通過調整碟形彈簧行程長度加以排除。
（2）彈簧夾頭損壞，使主軸夾緊裝置無法夾緊刀具。
故障排除方法：通過更換新彈簧夾頭加以排除。
（3）碟形彈簧失效，使主軸抓刀、夾緊裝置無法運動到達正確位置，刀具無法夾緊。
故障排除方法：通過更換新碟形彈簧加以排除。
（4）刀柄上拉釘過長，頂撞到主軸抓刀、夾緊裝置，使其無法運動到達正確位置，刀具無法夾緊。
故障排除方法：通過調整或更換拉釘，並正確安裝加以排除。
5、刀具夾緊後不能松開
（1）松刀液壓缸壓力和行程不夠。
故障排除方法：通過調整液壓力和行程開關位置加以排除。
（2）碟形彈簧壓合過緊，使主軸夾緊裝置無法完全運動到達正確位置，刀具無法松開。
故障排除方法：通過調整碟形彈簧上的螺母，減小彈簧壓合量加以排除。
電主軸高速旋轉時發熱嚴重的分析及處理過程：
電主軸運轉中的發熱和溫升問題始終是研究的焦點。電主軸單元的內部有兩個主要熱源：一是主軸軸承，另一個是內藏式主電動機。
電主軸單元最突出的問題是內藏式主電動機的發熱。由於主電動機旁邊就是主軸軸承，如果主電動機的散熱問題解決不好，還會影響機床工作的可靠性。主要的解決方法是採用循環冷卻結構，分外循環和內循環兩種，冷卻介質可以是水或油，使電動機與前後軸承都能得到充分冷卻。
主軸軸承是電主軸的核心支撐，也是電主軸的主要熱源之一。當前高速電主軸，大多數採用角接觸陶瓷球軸承。因為陶瓷球軸承具有以下特點：
①由於滾珠重量輕，離心力小，動摩擦力矩小。
②因溫升引起的熱膨脹小，使軸承的預緊力穩定。
③彈性變形量小，剛度高，壽命長。由於電主軸的運轉速度高，因此對主軸軸承的動態、熱態性能有嚴格要求。合理的預緊力，良好而充分的潤滑是保證主軸正常運轉的必要條件。
採用油霧潤滑，霧化發生器進氣壓為0.25~0.3MPa，選用20#透平油，油滴速度控制在80~100滴/min。潤滑油霧在充分潤滑軸承的同時，還帶走了大量的熱量。前後軸承的潤滑油分配是非常重要的問題，必須加以嚴格控制。進氣口截面大於前後噴油口截面的總和，排氣應順暢，各噴油小孔的噴射角與軸線呈15o夾角，使油霧直接噴入軸承工作區。
電主軸維修工藝的要點：
1、根據電主軸的損壞情況，測量靜態、動態徑向跳動及抬起間隙和軸向竄動量。
2、用自製的專用工具拆卸電主軸。清洗並測量轉子擺差和磨損情況。
3、選配軸承。每組軸承的內孔及外徑的一致性誤差均要≤0.002~0.003mm，與套筒的內孔保持0.004~0.008mm的間隙；與主軸保持0.0025~0.005mm的間隙。電主軸維修認准機械，在實際操作中，以雙手大拇指能將軸承推入套筒的配合為最好。過緊會引起軸承外環變形，軸承溫升過高，過松則降低磨頭的剛度。
4、軸承的清潔，是保證軸承正常工作及使用壽命的重要環節，切勿用壓縮空氣吹轉軸承，因壓縮空氣中的硬性微粒會使滾道拉毛。
5、圓錐軸承或角接觸球軸承一定注意軸承安裝方向，否則達不到回轉精度要求。整個裝配過程採用專用工具，以消除裝配誤差，保證裝配質量。
6、當套筒內孔變形、圓度超差，或與軸承配合過松時，可採用局部電鍍法進行補償再研磨至要求，軸頸處也可採用此法。
7、電主軸上的圓螺母、油封蓋等零件的端面分別與軸承內外環的端面緊密接觸，因而其螺紋部分與端面的垂直度要求很高，可以採用塗色法檢查接觸情況。若接觸率<80%，可研磨端面，使之達到垂直度要求。此項工作很重要，它的精度會影響磨床主軸接長桿的徑向跳動，從而影響到磨削工件的表面粗糙度。
8、裝配後的電主軸進行軸向調整（調整時用拉簧秤測量），同時應測量靜態、動態徑向跳動及抬起間隙，直至達到裝配工藝要求。
9、在機器實際運轉條件下，排除裝配、機器運轉時的熱變形等因素的影響，在一定轉速下，應用動平衡儀對轉子進行動平衡。
由於電主軸是高速精密元件，定期維護是非常有必要的。電主軸定期維護如下：
1、電主軸的軸向跳動一般要求為0.002mm(2μm)，每年檢測2次。
2、電主軸內錐孔的徑向跳動一般要求為0.002mm(2μm)，每年檢測2次。
3、電主軸芯棒遠端(250mm)徑向跳動一般要求為：0.012mm(12μm)，每年檢測2次。
4、蝶形彈簧的漲緊力要求為：16~27KN(以HSK63為例)每年檢測2次。
5、拉刀桿松刀時伸出的距離為：10.5±0.1mm(以HSK63為例)每年檢測4次。

⑽ 數控車床主軸常見故障怎麼維修處理

一、不帶變頻的主軸不轉
1）機械傳動故障引起
處理方法：檢查數控車床皮帶傳動有無斷裂或機床是不是掛了空檔。
2）供給主軸的三相電源缺相或反相
處理方法：檢查電源，調換任兩條電源線。
3）電路連接錯誤
處理方法：參閱電路連接手冊，確保連線正確。
4）系統無相應的主軸控制信號輸出
處理方法：用萬用表量系統信號輸出端，若無主軸控制信號輸出，需更換相關IC元件或送廠維修。
5）系統有相應的主軸信號輸出，但電源供給線路及控制信號輸出線路存在斷路或是元器件損壞
處理方法：用萬用表檢查系統與主軸電機之間的電源供給迴路，信號控制迴路是不是存在斷路；各連線的觸點是不是接觸不良；交流接觸器，直流繼電器是不是損壞；檢查熱繼電器是不是過流；檢查保險是不是燒毀等。
二、帶變頻器的主軸不轉
1）機械傳動引起
處理方法：檢查皮帶傳動有無斷裂或機床是不是了空擋。
2）供給主軸的三相電源缺相
處理方法：檢查電源，調換兩條電源線。
3）控系統的變頻器控制參數未打開
處理方法：查閱參數說明書，了解變頻參數並更改。
4）系統與變頻器的線路連接錯誤
處理方法：查閱系統與變頻器的連線說明書確保連線正確。
5）模擬電壓輸出不正常
處理方法：用表檢查系統的模擬電壓是不是正常，檢查模擬電壓信號線連接是不是正確或接觸不良，變頻接收的模擬電壓是不是匹配。
6）強電控制部分斷路或元器件損壞
處理方法：檢查主軸供電這一線路各觸點連接是不是可靠，線路有沒有斷路，直流繼電器是不是損壞，保險管是不是燒壞。
7）變頻器參數未調好
處理方法：變頻器內含有控制方式選擇，分為變頻器面板控制主軸方式，NC系統控制主軸方式等，若不選擇NC系統控制方式，則無法用系統控制主軸，修改這一參數；查相關參數設置是不是合理。
三、帶電磁耦合的主軸不轉
1）電磁離合器線圈沒有電壓供給，使傳動齒輪無法閉合，導致主軸不能轉動；線圈短路，斷路同樣可能導致主軸不能正常工作。
處理方法：檢查離合器線圈供電是不是正常；保險管是不是損壞；檢查離合器線圈是不是損壞，更換符合規格的元器件。
四、帶抱閘線圈的主軸不轉
1）主軸的頻繁起停，使制動也頻繁起停，導致控制制動的交流接觸器損壞，使制動線圈一直通電抱死主軸電機使主軸無法轉動。
處理方法：更換控制抱閘的交流接觸器。
五、變頻器控制的主軸轉速不受控
1）所用主板無變頻功能
處理方法：更換帶變頻功能的主板。
2）系統模擬電壓無輸出或是與變頻器連接存在斷路
處理方法：先檢查系統有無模擬電壓輸出，若無，則為系統故障，若有，則檢查線路是不是存在斷路。
3）系統與變頻器連線錯誤
處理方法：查閱連接說明書，檢查連線。
4）系統參數或變頻器參數未設置好
處理方法：打開系統變頻參數，調整變頻器參數。
5）由於系統軟體引起的軸轉速顯示不正確
處理方法：當變頻器從S500變到S800，但顯示還是S500，需要在編程時使用G04延時，有待系統軟體改善。
六、不帶變頻的主軸（換檔主軸）轉速不受控
1）系統無S01-S02的控制信號輸出
處理方法：檢查系統有無換檔控制輸出，無為系統故障，更換IC或送廠維修。
2）連接線故障
處理方法：系統有換檔控制信號輸出，檢查各連線是不是存在斷路或接觸不良，檢查直流電器或交流接觸器是不是損壞。
3）主軸電機損壞或短路
處理方法：檢查主軸電機。
4）機床未掛檔
處理方法：掛好檔。
七、主軸無制動
1）制動電路異常或強電路元件損壞
處理方法：檢查橋堆，熔斷器，交流接觸器是不是損壞；檢查強電迴路是不是斷路。
2）制動時間不夠長
處理方法：調系統或變頻器的制動時間參數。
3）系統無制動信號輸出
處理方法：更換內部元件或送廠維修。
4）變頻器控制參數未調好
處理方法：查變頻器使用說明書，正確設置變頻器參數。
八、主軸啟動後立即停止
1）系統輸出脈沖時間不夠
處理方法：調系統的M代碼輸出時間。
2）變頻器處於點動狀態
處理方法：參閱變頻器的說明書，調好參數。
3）主軸線路的控制元件損壞
處理方法：檢查電路上各接觸點接觸是不是良好，檢查直流繼電器，交流繼電器是不是損壞，造成觸頭不自鎖。
4）主軸電機短路造成熱繼電器保護
處理方法：查找短路原因，使熱繼電器復位。
5）主軸控制迴路沒帶自鎖電路，而把參數設置為脈沖信號輸出，使主軸不能正常運轉
處理方法：把系統控制主軸的啟停參數改為電平控制方式。
九、主軸轉動不能停止
1）交流接觸器或直流繼電器損壞，長時間吸合，無法控制。
處理方法：更換交流接觸器或直流繼電器。
十、系統一上電，主軸立即轉動
1）系統內部IC2803擊穿
處理方法：更換IC2803或主板。