⑴ 如何理解伺服電機的迴路增益
我說下我的粗淺理解，不一定對。
位置環增益，提高位置響應的速度，也就是說找到位置的快慢，增益越高達到目標的時間越短，不是速度的關系，閉環系統在最後定位結束的地方是個高速震盪的過程，在目標值附近快速震盪，最後找到目標。增益高，這個震盪結束就快，這個是伺服電機的重要性能指標之一。
速度環增益當然就是對應速度，達到目標速度的性能。
看起來增益是越高越好，實際操作不是這樣，伺服系統增益過高會帶來共振，產生巨大的雜訊，造成電機猛烈的震動。
過高的增益還會帶來超速，過載，過流等等的問題。因為理想的計算值與實際電機的能力還是有差距的，包括電子元件的電流負荷能力和響應能力等等。
粗淺之見，僅供參考。
⑵ 伺服電機扭矩模式 電流環增益不好會有什麼影響
不知道你用什麼牌子的伺服，我看了松下的貌似沒有專門調電流環的參數，有轉矩直流輸入增益、模擬轉矩輸入前饋還有輸入濾波器，這些。實際上電流環增益在扭矩模式下最終就表現在伺服反應速度上，增益越高（當然還要考慮陷波頻率、積分時間)對你控制信號反應也越高，即你增大扭矩，他電流也同步增大，表現在電機上就是扭矩的增加。
你說精度達不到要求我在想你是不是先考慮下檢測部分？以及你控制部分的反應速度。
⑶ 機床在運動中產生振動和爬行怎麼辦
有的機床在運動中產生振動和爬行，往往檢測機械部分均無問題，不管怎樣調整都不能消除振動和爬行。經仔細檢查，發現伺服電機驅動增益參數不適合實際運行狀況。調整增益參數後，就可消除振動和爬行。
⑷ 數控機床里的增益現象具體指的是什麼
我來簡單分析下 希望對你有用；1數控機床進給系統爬行與振動現象及其產生原因 在驅動移動部件低速運行過程中，數控機床進給系統會出現移動部件開始時不能啟動，啟動後又突然作加速運動，而後又停頓，繼而又作加速運動，移動部件如此周而復始忽停忽跳、忽慢忽快的運動現象稱為爬行。而當其以高速運行時，移動部件又會出現明顯的振動。 對於數控機床進給系統產生爬行的原因，一般認為是由於機床運動部件之間潤滑不好，導致機床工作台移動時靜摩擦阻力增大；當電機驅動時，工作台不能向前運動，使滾珠絲杠產生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上；電動機繼續驅動，貯存的能量所產的彈性力大於靜摩擦力時，機床工作台向前蠕動，周而復始地這樣運動，產生了爬行的現象。 事實上這只是其中的一個原因，產生這類故障的原因還可能是機械進給傳動鏈出現了故障，也可能是進給系統電氣部分出現了問題，或者是系統參數設置不當的緣故，還可能是機械部分與電氣部分的綜合故障所造成。 2 爬行與振動故障的診斷與排除 對於數控機床出現的爬行與振動故障，不能急於下結論，而應根據產生故障的可能性，羅列出可能造成數控機床爬行與振動的有關因素，然後逐項排隊，逐個因素檢查，分析、定位和排除故障。查到哪一處有問題，就將該處的問題加以分析，看看是否是造成故障的主要矛盾，直至將每一個可能產生故障的因素都查到。最後再統籌考慮，提出一個綜合性的解決問題方案，將故障排除。 排除數控機床進給系統爬行與振動故障的具體方法如下：2.1 對故障發生的部位進行分析 爬行與振動故障通常需要在機械部件和進給伺服系統查找問題。因為數控機床進給系統低速時的爬行現象往往取決於機械傳動部件的特性，高速時的振動現象又通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關。另外，爬行和振動問題是與進給速度密切相關的，因此也要分析進給伺服系統的速度環和系統參數。 2.2 機械部件故障的檢查和排除 造成爬行與振動的原因如果在機械部件，首先要檢查導軌副。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自導軌副，如果導軌副的動、靜摩擦系數大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數控機床的導軌副廣泛採用了滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌，如果調整不好，仍會造成爬行或振動。靜壓導軌應著重檢查靜壓是否建立；塑料導軌應檢查有否雜質或異物阻礙導軌副運動，滾動導軌則應檢查預緊是否良好。 導軌副的潤滑不好也可能引起爬行問題，有時出現爬行現象僅僅就是導軌副潤滑狀態不好造成的。這時採用具有防爬作用的導軌潤滑油是一種非常有效的措施，這種導軌潤滑油中有極性添加劑，能在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導軌的摩擦特性。 其次，要檢查進給傳動鏈。在進給系統中，伺服驅動裝置到移動部件之間必定要經過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。有效提高這一傳動鏈的扭轉和拉壓剛度，對於提高運動精度，消除爬行非常有益。引起移動部件爬行的原因之一常常是因為對軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊或預拉不理想造成的。傳動鏈太長、傳動軸直徑偏小、支承和支承座的剛度不夠也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在檢查時也要考慮這些方面是否有缺陷。 另外機械繫統連接不良，如聯軸器損壞等也可能引起機床的振動和爬行。 2.3 進給伺服系統故障的檢查和排除 如果爬行與振動的故障原因在進給伺服系統，則需要分別檢查伺服系統中各有關環節。應檢查速度調節器、伺服電機或測速發電機、系統插補精度、系統增益、與位置控制有關的系統參數設定有無錯誤、速度控制單元上短路棒設定是否正確、增益電位器調整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好等環節，逐項檢查分類排除。
⑸ 什麼是機床位置增益
過低影響機床的定位精度，過高伺服電機會產生振動。一般在伺服電機和絲杠不產生振動的情況下，調的越高越好。它和速度環增益是相互影響的。
⑹ 數控機床上電後手摸床身能明顯感覺到機床在抖動，主軸和控制箱部位由為明顯求原因
如果沒有任何動作，那就不可能是電機運動造成的振動，有沒有看看冷卻系統或液壓系統的自動運行造成的振動，如果還沒有，那就是變壓器了，再不是，只能是外界的振動造成共振出來的振動，看是哪一種。
⑺ 數控機床的增益是指什麼
絲杠磨損後會造成背隙增大，數據機床一般採用的是半閉環控制，背隙的大小在控制系統中表現就是死區的大小，死區的改變會影響控制系統的輸出穩定性，產生振盪，可以通過調節系統反饋增益的大小重新使控制系統輸出穩定。
⑻ 伺服電機的增益有哪些
伺服電機的增益有松下和三菱伺服。
另外：
其原理如下：實際上私服電機的電流，速度，位置三環控制，其中的每一個環節基本上控制原則都可以採用PID控制，或是其他的控制演算法，我不是很清楚你的增益調整指的是什麼？，一般來說對於PID裡面來講，增益應該就是P的作用，就是一個簡單的比例控制環節，結合積分和微分，從而實現PID的整定。按理說如果能夠調整好PID的三個參數，那麼你的控制系統一定就可以穩定工作了。
⑼ 伺服電機的增益值變大與電機輸出扭矩有什麼關系
就是按照增益的百分比來提高輸出扭矩啊，假如增益值為20%，那麼，輸出扭矩就是原來的1.2倍。