焊接在线检测装置

Ⅰ 什么是焊缝无损检测

用超声探伤、射线探伤、磁粉探伤或渗透探伤等手段，在不损坏被检查焊缝性能和完整性的情况下，对焊缝质量是否符合规定要求和设计意图所进行的检验。

焊缝检验

在焊接结构生产中，由于目前所使用的焊接技术而得到的焊缝质量尚未达到足够的稳定性，因而为保证焊接构件的质量，必须对焊缝进行质量检验，确保焊缝符合所规定的技术要求和结构的安全使用性。焊缝的检验分非破坏性检验和破坏性检验两大类。通常在生产中焊缝的检验为非破坏性检验，如直观检验、致密性检验等。

一、焊缝的直观检验

焊缝的直观检验有两项内容。

1. 焊缝外形尺寸检验

焊缝外形尺寸检验是采用测量工具对焊缝外形尺寸进行检测，它包括检验焊缝的宽度、高度及焊缝的平直度、焊接波纹的平整度等各项成形指标是否达到技术要求。

2.焊缝表面质量检验

焊缝表面质量检验是用目视或用5～10倍放大镜对焊缝表面进行检查，观察焊缝表面是否存在咬边、焊瘤、未焊透、弧坑及表面气孔、夹渣、裂纹等焊缝缺陷。 二、焊缝的致密检验

各种储存液体或气体用的容器及压力容器，如锅炉、管道等构件，对焊缝的致密性有一定的技术要求。为确保构件的运行安全，必须对焊缝进行致密性试验，常用的焊缝致密性检验方法有水压试验、气压试验或煤油试验等三种： 1. 水压试验

水压试验适用于检验焊缝的致密性和强度，其试验方法有两种：一种是用于开口容器的致密性试验，在常压下用水将容器灌满或部分灌水，不附加压力，检验焊缝的致密性；另一种是用水将容器灌满，并封闭容器上所有孔，用水泵把容器内的水压提高进行强度试验，通常试验压力为工作压力的倍，并在此压力下持续一段时间，然后把压力降至容器的工作压力，进行致密试验。用小锤距焊缝 处，沿焊缝方向轻轻敲 击，若发现焊缝上有水滴或细水纹出现，则说明焊缝不致密。

2.气压试验

气压试验是将压缩空气通入密闭容器内，在焊缝表面涂抹肥皂水，当焊缝有穿透性缺陷时，容器内的气体就会从这些缺陷中逸出，使肥皂水起泡，此处即为缺陷所在。在气压试验中还有一种氨气试验，该试验方法是向密闭容器中通入含有10%氨的气体，在容器外壁焊缝处贴上一条比焊缝略宽的硝酸汞溶液试纸，如果容器焊缝某处有泄漏，则该处试

纸中硝酸汞溶液与氨发生化学反应呈现黑色斑点，以显示该处有穿透性缺陷。气压试验通常用于一些管子或小型受压容器检验。 3.煤油试验

煤油试验是在焊缝的一面涂抹上白垩粉水溶液，在焊缝的另一

面涂煤油，若焊缝中存在细微的裂纹或穿透性气孔等缺陷，煤油会渗过缝隙在白垩粉上形成明显的油斑，从而确定焊缝缺陷的位臵。 试验时，为了能正确地确定缺陷的大小和位臵，应在涂煤油后立即观察，当出现油斑时，要及时标出缺陷区，否则随着时间的延长油斑扩大，造成判断误差加大。如果经过5min仍未发现油斑点，则焊缝致密性为合格。煤油试验用于常压容器的致密性试验。

随试验技术的发展，现在还可以使用专用渗透剂和显示剂进行致密性试验，给试验操作带来极大的方便。

Ⅱ 自动焊机的装置系统

l在自动焊机系统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。右图即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机，有上料下料位，焊接位，检测位。 由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接。
零部件的焊接工作，常常包括一条或多条焊缝，也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完成为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动转换到另一个工位，从而形成流水化生产作业，实现自动焊接。 焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机，也可作为自动焊机的一个组成部分，其主要构成及特点如下：
1、 焊接电源：其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
2、 送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。
3、 焊接机头用其移动机构。其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
4、 焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
5、 主控制器。亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制， 焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
6、 计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等
7、 焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统 。
8、 辅助装置。如送丝系统，循环水冷系统、 焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖

Ⅲ 是否有焊接气体成分检测仪(检查焊接保护气体成分含量的)!

焊接保护气体，一般采用Ar+CO2(3%-5%)、Ar+CO2(25%)或采用He90%+Ar7.5%+CO22.5%。，你用CO2检测仪和氩气检测仪就可以

Ⅳ 我想做一个自动检测物体上焊接部件是否缺失的装置，用什么传感器好呢

使用接近传感器，采用通过的方式，监测物体上焊接部分是否缺失；或者直接采用图像传感器进行分析

Ⅳ 焊缝尺寸测量

现有技术中焊缝尺寸的通用测量装置一般为多功能测量装置，多功 能测量装置可测量焊缝角度、高度、坡口深度等焊接尺寸，其缺陷是结构复 杂，操作不方便，测量精度低，对于一些基准边的选择较困难的焊缝无法测量。 发明内容
本实用新型的目的，是提供一种焊缝尺寸测量装置，它是采用活动盘与基 准盘相互配合，测量焊接咬边尺寸和内凹度与外凸度及其特殊焊缝的测量，活 动盘上设有间距成函数规律变化的A、 B、 C尺度线，基准盘上设有透明读数 镜，透明读数镜上设有读数刻度线；测量时，将基准盘的基准边置于待测焊缝
一侧，转动活动盘，使测量点置于待测位置，通过透明读数镜上的读数刻度线 读出相应的测量尺寸。
本实用新型焊缝尺寸测量装置采取以下技术方案来实现的，它是由基准盘
和活动盘与螺钉构成，活动盘上端设有间距成函数规律变化的A、 B、 C尺度 线，活动盘下端设有测量点和旋转螺钉，基准盘上端设置透明读数镜，透明读 数镜上设有读数刻度线，基准盘的中间处设置圆孔，活动盘和基准盘由旋转螺 钉相铰接，螺钉内部设置弹簧。测量时，将基准盘的基准边置于待测焊缝一侧， 转动活动盘，使测量点置于待测位置，通过透明读数镜上的读数刻度线读出相
本实用新型焊缝尺寸测量装置的效果是结构简单，操作方便，功能多，测 量精度高，广泛用于焊缝的焊脚高度、咬边尺寸、角焊深度、内凹度，外凸度

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本实用新型焊缝尺寸测量装置将结合附图作进一步详细描述。 附图是本实用新型焊缝尺寸测量装置的结构示意图。
i—活动盘 2——测量点 3——螺钉 4——基准盘 5——基准边 6——读数镜7——读数刻度线8——尺度线具体实施方式
参照附图，本实用新型焊缝尺寸测量装置，它是由基准盘4和活动盘1与 螺钉3构成，活动盘1上端设有间距成函数规律变化的A、 B、 C尺度线8，活 动盘1下端设有测量点2和旋转螺钉3，基准盘4上端设置透明读数镜6，透明 读数镜6上设有读数刻度线7，基准盘4的中间处设置圆孔，活动盘l和基准 盘4由旋转螺钉3相铰接，螺钉3内部设置弹簧。测量时，将基准盘4的基准 边5置于待测焊缝一侧，转动活动盘l，使测量点置于待测位置，通过透明读 数镜6上的读数刻度线7读出相应的测量尺寸。
本实用新型焊缝尺寸测量装置的实施例，它是由基准盘4和活动盘1及螺 钉3构成，活动盘1上设有间距成函数规律变化的A、 B、 C尺度线8，活动盘 1和基准盘2由螺钉3相铰接，螺钉3内部设置弹簧，使活动盘1和基准盘2 之间设有紧合力，以便读数准确，操作方便转动。基准盘4上设有透明读数镜 6，读数镜6由透明镜片制成，镜片上设有读数刻度线7。测量时，将基准盘4 的基准边5置于待测焊缝一侧，转动活动盘l，使测量点2置于待测位置，通 过读数镜6上的读数刻度线7读出相应的A、 B、 C尺度线8的值，从而可以 方便的知道测量尺寸。
权利要求1、一种焊缝尺寸测量装置，它是由基准盘(4)和活动盘(1)与螺钉(3)构成，其特征是活动盘(1)上端设有间距成函数规律变化的A、B、C尺度线(8)，活动盘(1)下端设有测量点(2)和旋转螺钉(3)，基准盘(4)上端设置透明读数镜(6)，透明读数镜(6)上设有读数刻度线(7)，基准盘(4)的中间处设置圆孔，活动盘(1)和基准盘(4)由旋转螺钉(3)相铰接，螺钉(3)内部设置弹簧。
专利摘要本实用新型涉及一种焊缝尺寸测量装置，特别是焊缝尺寸多种结果可读出数值式的焊缝尺寸测量装置。它是由基准盘和活动盘与螺钉构成，活动盘上端设有间距成函数规律变化的A、B、C尺度线，活动盘下端设有测量点和旋转螺钉，基准盘上端设置透明读数镜，透明读数镜上设有读数刻度线，基准盘的中间处设置圆孔，活动盘和基准盘由旋转螺钉相铰接，螺钉内部设置弹簧。测量时，将基准盘的基准边置于待测焊缝一侧，转动活动盘，使测量点置于待测位置，通过透明读数镜上的读数刻度线下的读出相应的测量尺寸

Ⅵ 什么是焊接质量在线监控技术

在焊接的过程中，软件将对每个焊缝的所有焊接过程参数进行100%的检查，并且系统会自对焊接的过程进行分析，即时地对焊缝做出质量评定，给出质量分数，对有问题或有问题趋势的焊缝进行及时地报警。系统将记录下所有的焊接过程参数（电流，电压，焊丝速度，保护气体流量及焊接时间），以及相关的产品信息（产品，批次，操作者，焊缝编号，焊接的日期及时间等）。
如电阻焊、弧焊已经实现了这样的检测。

Ⅶ 如何自制金属探测仪

1.工具和材料

①零件：

- 555- 47kΩ电阻- 两个2μ2F电容- 电路板- 9伏电池，开关，一些电线- 蜂鸣器- 100米的铜线，直径为0.2毫米的- 胶带和胶水，蜂鸣器您可以使用10μF电容和扬声器（8欧姆阻抗）。

②工具：- 面包板和电线- 钳子，镊子- 烙铁和焊锡线- 锋利的刀，尺子，铅笔，圆规- 热胶枪

2.设计原理图，可以在网上找。

3.线圈

线圈是最困难的部分。通过计算，90mm直径的线圈，需要大约250个绕组，直径70毫米需要290个绕组，电感可以达到10 mH。您也可以在网上购买现成的线圈。

计算器地址

线圈芯使用纸板做的。线圈用的是直径为0.2mm的漆包铜线。我绕了260圈。在焊接之前，请把线头上的漆挂掉。

4.测试

5.做一个PCB电路

6.做一个纸板结构。

7.组装

所以的部件都已经准备好了。下面就是把他们都组装起来。首先用胶枪固定开关，然后放进电池，最后把电路板也用胶枪固定住。

Ⅷ 对接焊和搭接焊的区别

焊接有对接焊和搭接焊两种，国际上这两种焊法在生产领域都大量采用。但少量对接焊的的劣质铝塑管厂家为了节约投资，在生产工艺减少了一道关键环节，即没有对焊后的铝层进行无缝检测。对接焊铝塑管国标正在制定中，搭接焊国家参考标准已于2000年出台。金德铝塑管采用德国原装进口超声波焊接机搭接焊法，并具有在线时耐压爆破检测装置，其管材焊接紧密，用户可从截面上看出，而质管材许多省略了这道焊接工艺，只是搭在一起，其管材的抗压强度大大降低。对接焊的成品率不高，大部分通不过国家检测标准。

Ⅸ 波峰焊插件漏查反插AOI设备能检测吗

AOI波峰焊检测设备目前分两种：
一，波峰焊炉前检测AOI设备 （主要检测元器件漏插，反插，插反）
二，波峰焊炉后焊点检测AOI设备 （采用光学原理检测焊点虚焊假焊连焊等）
深圳迈瑞公司研发的波峰焊AOI检测设备是一款超高性价比波峰焊炉前在线检查的设备，在不破坏现有的流水线体基础上实现在线检测，能识别产品的条码、PCBA插件料的错件、漏件、反向。等 ，极大程度上降低了因焊接后人为错误插件等需要补焊的工艺成本。
波峰焊AOI在线式的六大优势：
1、 检测类型广泛：
很完美地对应插件工艺PCBA的各种元件的检测，如白色排插、晶正丝印等其它品牌的炉前检测机所不能检测的元件；
2、 检测速度快：
220*180mm尺寸的PCBA，检测速度达450pcs/H
3、 调试方便：
a、编程简单，同类型的元件可以使用模版一键编程，并可以调取公共数据库节省调试时间；
b、 可以离线调试，在生产过程中不停机修改调试参数
4、 检出率强：
平板电视机主板、电源板等产品几乎无检测盲区，可以涵盖所有插件元件的错、漏、反检测
5、 直通率高：
客户生产工艺相对较好的情况下，直通率可达95%以上
6、 可测范围大：
标准设备可以检测330*250mm尺寸范围，并支持定制更大尺寸检测
AOI检测设备对波峰焊插件缺件的检测
目前正对行业波峰焊插件反插，漏插，等波峰焊前段插件的检测技术，迈瑞公司研发生产了12000000像素的AOI检测设备，解决了行业插件检测前段的难题，该AOI设备主要采用了行业领先技术矢量分析及PAG算法，突破和改变了原来AOI采用的图像对比方法，该项技术以获得国家专利，
AOI设备检测插件错件
错件，主要是用于检测元件本体的检测，检测该元件是否发生错料。该检测项是AOI设备检测的常规检测项。错件可采用四种检测算法，其四种检测算法分别为TOC算法、OCV算法、Match算法和OCR算法。每个错件的检测算法针对检测项目的偏重不一样。
TOC算法类的错件检测，主要用于非字符类元件的错件检测，该类元件主要为电容。该类检测法是通过抽取元件的本体色，判断元件本体色是否改变，来检测元件的错件。其中元件的本体色参数，无默认参数，是根据实际的本体色给出的色彩抽取参数。
OCV算法类的错件检测，主要用于清晰字符类的错件检测，该类元件主要为电阻。该类检测法是通过获取待测字符轮廓与标准字符的字符轮廓的拟合程度，来判断元件是否发生错件。该类检测的判定参数的默认范围为（0， 12）。如标准字符为“123”，待测字符为“351”，拟合返回值为28.3，判定范围为（0， 12），则该元件发生“错件”。
Match类检测算法，主要是用于模糊字符类的错件检测，该类元件主要为二极管、三极管等。该类检测算法主要是通过获取待测字符区域与标准字符区域的相似程度，来判定元件是否发生“错件”。该类错件的判定范围默认为（0，32）。
OCR类检测算法，主要是用于重要部件的元件的检测，该类元件主要为BGA、QFP等。该类算法主要是通过识别待测字符，判定待测字符是否与标准字符一致来检测和判断是否发生错件。如标准字符为“123”，实际字符为“122”，则OCR算法判断该类元件发生“错件”。
AOI检测设备对波峰焊插件缺陷检测
缺件，主要用于检测元件本体是否存在，是AOI常规检测中不可或缺的检测项。该类检测采用的检测算法有TOC、Match、OCV、OCR、Length、Histogarm等检测算法。其中TOC、Match、OCV、OCR与错件的使用一致。
Length算法主要是通过检测Chip件（电容）本体的长度，或者电极的长度，来判断元件是否发生缺件。该算法检测主要应用于炉前检测、红胶检测。Length算法的判定参数的默认范围为（42， 58）。见下图：
上图为Length的外距测量法，检测点的程度为98，标准检测点的长度为95，则返回值为53，其返回值的计算公式如下：
返回值 = 检测点的实际长度 – 检测点的标准长度 + 50
Length的判定范围为（42， 58），则缺件检测结果为“OK”。
Histogram类的检测算法，主要是通过检测Chip件元件的焊点的亮度是否超出范围来判断是否发生缺件。该类算法应用于炉后检测。其默认判定范围为（0， 120），如下：
上图【比率】为100%，该项检测就是均值算法。
波峰焊插件极性反插
极性反，是AOI检测设备对插件极性元件方向的必需检测项。检测极性反可选择的算法有TOC、Match、OCV、OCR和Histogram算法。其中TOC、Match、OCV、OCR的检测算法与错件一致。Histogram类检测算法，采用了最大值（最小值）来检测元件是否发生极性反现象。在极性元件中存在极性标识，该极性标志的亮度明显要大于（小于）元件的本体亮度，可采用最大值（最小值）来检测判断元件是否发生极性反。如极性元件存在一高亮区域，该亮度区域的亮度要大于200，则可设定判定范围（200， 255），采用最大值算法来进行检测，如下：
上图选择【比率】为5，检测模式为【Max】，返回值为243，则该元件的方向OK。
1.4.6. 短路
短路检测，是AOI检测中一种最常见的检测项。短路检测主要应用于IC类的IC脚之间的检测、波峰焊元件之间的检测等。短路检测采用的算法为“Short”，该算法中分为“投影法”和“色彩抽取法”等2种检测方式，2种检测方式分别具备不同的检测意义。
投影法，主要检测IC类的短路，并且IC脚之间无白色丝印干扰。该类检测，主要是检测IC脚之间的亮度是否发生突变性变化（短路现象），如下：
上图为投影类短路检测法的效果处理图，其相关参数如下：
上述参数，一般状态采用“自动参数”获取自动短路参数。
色彩抽取类短路检测，是通过消除检测区域之间的背景，通过分析检测区域之间是否存在非背景成分相连，来判定元件是否发生短路。该类检测是炉后IC、波峰焊检测中最常用的短路检测算法。该类检测用到了一组消除背景参数，如下：
上图中的参数的含义如下：类型
参数说明蓝色下限
当前成分点中，蓝色通道为主要色彩通道，当蓝色通道的亮度值大于蓝色下限时，则该成分点位为焊盘成分点，否则为背景成分点。默认值为60，最小可降低至40。
绿色下限当前成分点中，绿色通道为主要色彩通道，当绿色通道的亮度值大于绿色下限时，则该成分点位为焊盘成分点，否则为背景成分点。默认值为220。
红色下限
当前成分点中，红色通道为主要色彩通道，当红色通道的亮度值大于红色下限时，则该成分点位为焊盘成分点，否则为背景成分点。默认值为230。
亮度上限
当前成分点中，最小通道值小于亮度上限时，则该成分点位焊盘成分点，否则为背景成分点。默认值为255，当背景有高亮度白色背景时，可降低该参数，过滤白色背景。
通过设定以上参数，来消除短路区域之间的背景成分。若还存在未消除的色彩背景时，此时增加背景抽取参数，来消除背景参数，用到算法“TOC”。