对张力自动补偿装置有什么要求

1. 张力控制系统的张力控制方案介绍

对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转
速，对应这两个途径，MD330 设计了两种张力控制模式。
开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控
制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机
的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F 为材料张力，T 为收卷轴的扭矩，R 为收卷的半径），
可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，
这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力
只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD 系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电
机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）。 1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、
卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力
随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用
到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相
关参数功能部分。
3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）
卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地
根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩
擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是
指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工
作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F 控制三种方式中的
任何一种。
该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值
f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID 运算产生一个频率调整值f2，最终
频率输出为f=f1+f2。f1 可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本
匹配，然后f2 部分只需稍微调整即可满足控制需求，很好地解决了闭环控制中
响应快速性和控制稳定性地矛盾。
这种模式下，张力设定部分无效，在FA-00PID 给定源中设定系统控制的目
标值，控制的结果是使张力（位置）的反馈信号稳定在PID 的给定值上。特别
注意，在用位置信号（如张力摆杆、浮动辊）做反馈时，改变设定值（PID 给定）
不一定能够改变实际张力的大小，改变张力的大小需要更改机械上的配置如张
力摆杆或浮动辊的配重。 1）PID 部分：主要在FA 组设定，FH 组中第二组PID 参数可以起到辅助作
用。在其他部分都设定无误后，最终的控制效果需要调整PID 参数。
2）线速度输入部分：这部分比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算
变频器的匹配频率（见上面的描述），二是可通过线速度计算卷径。
3）卷径计算部分：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获
取变频器的匹配频率。当用线速度计算卷径时，若变频器算得的卷径与实际卷
径有偏差，说明线速度输入有偏差，通过卷径计算结果可以修正线速度输入。
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注意一点的是用线速度和卷径计算的匹配频率值并非变频器的实际输出频率，
用线速度和运行频率计算卷径时用到的运行频率是变频器的实际输出频率，所
以逻辑上并不矛盾。
4）第二组PID 参数部分：当只用一组PID 参数无法满足全程的控制效果时，
可以利用第二组PID 参数，例如在小卷时调整第一组PID 参数获得较好效果，
满卷时调整第二组PID 参数获得较好效果，这样在全程就能都达到较好效果。

2. 什么叫做张力控制器有什么用

1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。

2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。

用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。

3. 张力控制器有什么特点

1.双站闭环张力控制器TC-6188采用创新算法，仅需一个灵敏度参数就可以调节张力控制计算量，调试更加轻松方便，张力控制效果远优于PID方法。2.高精度比例K值校准可以精确到千分之一。3.双工位闭环张力控制器TC-6188使用温度系数极低且位移为零点源的桥式应变计传感器，精度和线性度极高。4.按键类型为张力零点，线性校正，操作简单实用。5.内含高精度张力放大器电路，张力传感器可直接连接6. LED数码管的右上角可以显示当前运行的输入/输出状态7.多级错误报警输出，可以警告现场操作人员错误情况。8.双工位闭环张力控制器TC-6188具有第二遍密码授权保护，以防止操作员误操作。9.双工位闭环张力控制器TC-6188具有点式寸加连接和减小英寸的功能，以利于现场操作。

4. 铁路接触网张力补偿装置多远设置一处

区间大锚段一边一个，全长一千六百米左右。
具体得看设计图。

5. 一套完整的张力控制系统由什么构成

首先你这个问题涉及的技术点比较广，我只能按控制方式给你解答：

除手动控制张力外，张力自动控制有两个途径。控制电动机的输出转矩或控制电动机的转速。

①开环转矩控制。

a．张力开环控制。变频器仅根据输出频率或转矩控制张力的控制方案是张力开环控制系统。由于没有张力测量信号，因此，称为张力开环控制。采用转矩控制模式指变频器控制电动机的转矩，而不是转速，因此，输出频率随被输送物的速度而变化。

由于输送材料的张力只来源于收卷轴的转矩，因此，可用收卷轴的转矩控制材料张力，即T=FR。根据张力，计算出电动机转矩，用于控制变频器的电流环来控制电动机输出转矩。这种张力开环控制系统常用于对张力控制精度要求不高的场合。

b．张力开环控制的实现。张力开环控制系统由下列功能模块组成。

i．张力设定。张力的设定值与被输送材料、卷曲成型的要求等有关。张力锥度用于控制张力随卷径的增加而递减，改善收卷成型的效果。

ii．卷径计算。用于计算并获得卷径的信息。用被输送材料的线速度计算卷径时采用线速度输入功能模块；用厚度累计计算卷径时采用厚度累计计算卷径的有关功能模块。

iii．转矩补偿。电动机的输出转矩在加减速时有一部分用于克服收（放）卷辊的转动惯量。变频器中的惯量补偿是设置合适参数自动根据加减速速率进行转矩补偿的。它使系统在加减速过程中仍可获得稳定的张力。摩擦补偿用于克服系统阻力对张力产生的影响。

c．张力开环控制方式。图6-29是张力开环控制系统基本结构。这种控制方式也称为卷径检测方式。即在收卷和放卷时自动检测卷筒外径，以控制收卷和放卷的转矩。常用两种方式检测卷筒外径。

图6-35 不同电动机的输出转矩与转速关系

图6-36 转矩电动机输出转矩特性

f．转矩电动机是特殊设计的交流箱式电动机，具有随转矩增加，输出转矩减小的下垂特性，见图6-36。对于卷径比较小的应用，可实现恒定转速的收卷运转。也可使用滑动式简单电压调谐器实现收卷。

6. 接触网补偿装置的补偿器的作用及安设

补偿器串接在锚段内线索两端与支柱固定处，根据接触悬挂类型的不同内有不同的补偿器结构。
半补偿时容，接触线带补偿器，多采用两滑轮组结构，滑轮组的传动比为1∶2，即用两个滑轮使补偿绳的张力为接触线张力的一半，也就是坠砣块的重力为接触线标称张力的一半。
全补偿时，接触线与承力索两端均带补偿器，接触线补偿器的安设与半补偿相同。承力索补偿器则采用三滑轮组式，传动比为1∶3。采用传动比比较大的滑轮组时坠砣串块数减少了，这是有利的一面，但坠砣串上升和下降的距离也会按倍数增大，这时要求支柱（锚柱）高度和容量要增加。既不经济也不利于施工和维修。在运营线路上，当接触线因磨耗其截面逐渐减小时，坠砣串块数也相应地减少，使接触线维持一定的张力防止出现断线事故。

7. 做无功补偿有条件限制的吗例如：什么样的厂才有必要做，或者是对机械设备有要求

都做无功补偿，只要你有感性负载

8. 哪位仁兄能提供我点关于“接触网”方面的知识，越多越好！谢谢！

接触网的来组成

接触网是自沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。
接触悬挂包括接触线、吊弦、承力索以及连接零件。接触悬挂通过支持装置架设在支柱上，其功用是将从牵引变电所获得的电能输送给电力机车。

9. 补偿装置涨紧重怎么配置

提升机张紧装置多数设计在了罩壳外的下半部分，其设置张紧装置的目的在于，保证了输送带具有足够的张力，使输送带和驱动滚筒之间能够产生必要的摩擦力，限制输送带在各个支撑之间的垂度问题。总而言之，设置张紧装置的最重要目的是为了保障设备能够正常的运转。
张紧装置除了最常见的螺旋式张紧装置之外，还有坠重式张紧装置。螺旋式张紧装置是把滚筒轴承固定在了螺旋拉紧装置的滑板之上，滑板则安装在下部区段的导轨之内。滑板主要是在U型钢板里装上了调整用的螺母，在下部区段上的调整螺杆的作用之下进行旋转。从而拉紧下部滚筒沿着都是提升机的下部分区段做上下运动进而来调整张距。张紧装置的行程刚在20-30厘米。
螺旋张紧装置的特点在于结构紧凑轻巧，安装简单，占地面积也小。但由于张紧力和张紧行程比较小，不能够自动调整张紧装置。由于螺旋张紧装置的行程收到结构的限制，所以不能够自动的保证恒张力。所以，此类张紧装置都是用在长度短功率小的输送机上。而长进行程选取总机长度的百分之一。
坠重张紧装置是依靠自身的重力来实现恒定张紧力的，因为其自身重量是恒定的，故而，可以保证足够的恒定张力。此类张紧装置多数用在输送功率大，输送长度大的大型输送机上。

10. 补偿器在安装和使用的时候都有哪些要求

1、补偿器在安装前应先检查其型号、规格及管道配置情况，必须符合设计要求。
2、对带内套筒的补偿器应注意使内套筒子的方向与介质流动方向一致，铰链型补偿器的铰链转动平面应与位移转动平面一致。
3、需要进行“冷紧”的补偿器，预变形所用的辅助构件应在管路安装完毕后方可拆除。
4、严禁用波纹补偿器变形的方法来调整管道的安装超差，以免影响补偿器的正常功能、降低使用寿命及增加管系、设备、支承构件的载荷。
5、安装过程中，不允许焊渣飞溅到波壳表面，不允许波壳受到其它机械损伤。
6、管系安装完毕后，应尽快拆除波纹补偿器上用作安装运输的黄色辅助定位构件及紧固件，并按设计要求将限位装置调到规定位置，使管系在环境条件下有充分的补偿能力。
7、补偿器所有活动元件不得被外部构件卡死或限制其活动范围，应保证各活动部位的正常动作。
8、水压试验时，应对装有补偿器管路端部的次固定管架进行加固，使管路不发生移动或转动。对用于气体介质的补偿器及其连接管路，要注意充水时是否需要增设临时支架。水压试验用水清洗液的96氯离子含量不超过25PPM。
9、水压试验结束后，应尽快排波壳中的积水，并迅速将波壳内表面吹干。
10、与补偿器波纹管接触的保温材料应不含氯离子。