⑴ 机械工作运动循环图有几种形式
可以按工序编排。如果存在多个执行件，应该将它们排在一张图上。如要更仔细一些，可以给出具体的时间分配。实际应用的话这就足够了。除非是考试题，对倒底有几种大可不必在意，各人习惯，内容大同小异。如果有老师出这样的题，我会一笑飘过。
⑵ 冲床自动送料装置结构图和工作原理
给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
⑶ 有没有一种可以感应杯子是否要溢出的装置
有的。我查到了一种饮水机自动开关与溢水识别系统的制作方法。
人家说的：本发明属于小家电领域，尤其涉及一种饮水机自动开关与溢水识别系统。
背景技术：
随着人们对饮水质量和生活品位的提升，饮水机成为家庭必不可少的小家电。目前，饮水机的冷、热水阀均是机械阀，用水者需手动操作，而这样的水阀很容易出现问题，当接热水时，如果稍不留心就会烫伤接水者，特别在小孩操作时更容易发生，而且如果不注意水很容易会接满溢流出水杯。另一方面，当人们接水时一般需要弯下腰去接水，等水接满需要一定的时间，对于有腰疼的患者来说无疑会加重其疼痛程度。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本发明在现有饮水机的基础上，公开了一种能够实现自动控制饮水机的开关并能识别杯子是否接满水的饮水机自动开关与溢水识别系统。
实现上述发明目的的技术方案是，一种饮水机自动开关与溢水识别系统，由线路总开关、降压稳压模块、热敏电阻、电源形成闭合回路，其特征在于，该闭合回路中还串联有接触感应开关1、接触感应开关2、压力传感器1、压力传感器2。所述的热敏电阻在通电后给水加热；所述的降压稳压模块，将220V交流电压降成适合接触感应开关和压力传感器适宜的电压，使得系统正常工作；所述的接触感应开关1用来感应是否有水杯放置，处于常开状态；所述的接触感应开关2用来感应是否有水溢出在托盘上，处于常闭状态；所述的压力传感器用来感应外力即水杯及水的重量。
本发明的工作原理：
接水时，当线路总开关闭合，水杯放到与水阀相关的托盘上时，接触感应开关1和压力传感器感应到水杯，总线路接通，水流入水杯，当水溢出在托盘上时接触感应开关2感应到水的溢出，开关断开，总线路断开，停止流水。
本发明结构简单，发明了饮水机的自动开关与溢水识别，解决了目前饮水机存在的操作不便和安全隐患的缺陷，既方便又安全，具有较强的推广使用价值。
附图说明
图1是本发明饮水机自动开关与溢水识别系统工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
图1给出了本发明饮水机自动开关与溢水识别系统工作原理图，一种饮水机自动开关与溢水识别系统，由线路总开关、降压稳压模块、热敏电阻、电源形成闭合回路，其特征在于，该闭合回路中还串联有接触感应开关1、接触感应开关2、压力传感器1、压力传感器2。
所述的热敏电阻在通电后给水加热；所述的降压稳压模块，将220V交流电压降成适合接触感应开关和压力传感器适宜的电压，使得系统正常工作；所述的接触感应开关1用来感应是否有水杯放置，处于常开状态；所述的接触感应开关2用来感应是否有水溢出在托盘上，处于常闭状态；所述的压力传感器用来感应外力即水杯及水的重量。
接水时，当线路总开关闭合，水杯放到与冷水阀相关的托盘上时，接触感应开关1和压力传感器1感应到水杯，总线路接通，冷水流入水杯，当水溢出在托盘上时接触感应开关2感应到水的溢出，开关断开，总线路断开，停止流水；当水杯放到与热水阀相关的托盘上时，接触感应开关1和压力传感器1感应到水杯，总线路接通，热水流入水杯，当水溢出在托盘上时接触感应开关2感应到水的溢出，开关断开，总线路断开，停止流水。
⑷ 冲床自动送料装置结构图和工作原理是什么
给你介绍下NCF系列复滚轮送料机的工作制原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
⑸ 机械原理课程设计 冷霜自动灌装机，
机械原理课程设计
旋转型灌装机运动方案设计
指导教师：庄幼敏
小组成员：
机械0404 王小琛 040800404
机械0404 赵凤满 040800405
2007年1月19日
目录
1. 题目
2. 设计题目及任务 …………………………………………………………………………1
2.1 设计题目 …………………………………………………………………………1
2.2 设计任务 …………………………………………………………………………1
3．运动方案 …………………………………………………………………………2
3.1 方案一 …………………………………………………………………………2
3.1方案二 …………………………………………………………………………2
3.3方案三 …………………………………………………………………………2
3.4 凸轮式灌装机 …………………………………………………………………………4
4.运动循环图 …………………………………………………………………………4
5.尺寸设计 …………………………………………………………………………4
5.1 蜗轮蜗杆设计 …………………………………………………………………………5
5.2 齿轮设计 …………………………………………………………………………5
5.3 传送带设计 …………………………………………………………………………5
5.4 曲柄滑块设计 …………………………………………………………………………5
5.5 平行四边形机构设计 …………………………………………………………………5
5.6 槽轮的设计 …………………………………………………………………………5
6. 电算法与运动曲线图 ………………………………………………………………………6
6.1 曲柄滑块机构运动曲线图…………………………………………………………………6
6..2 平行四边形机构的运动曲线图…………………………………………………………6
7.小结 ……………………………………………………………………………………………8
7.2设计小结……………………………………………………………………………………8
8.参考数目………………………………………………………………………………………8
9.附图――方案一二机构运动简图
一、题目：旋转型灌装机运动方案设计
二、设计题目及任务
2．1设计题目
设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料 、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
图1 旋转型灌装机
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表1
表1 旋转型灌装机技术参数
方案号 转台直径
mm 电动机转速
r/min 灌装速度
r/min
A 600 1440 10
B 550 1440 12
2.2设计任务
1．旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。
2．设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。
4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动曲线图。用图解法或解析法设计连杆机构。
5．凸轮的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图
6.齿轮机构的设计计算。
7．编写设计计算说明书。
8.完成计算机动态演示。
2.3 设计提示
1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。
三、运动方案
3.1 方案一：（机构简图见附图）
用定轴轮系减速，由不完全齿轮实现转台的间歇性转动。此方案的优点是，标准直齿轮与不完全齿轮均便于加工。缺点：一方面，传动比过大，用定轴轮系传动时，占用的空间过大，使整个机构显得臃肿，且圆锥齿轮加工较困难；另一方面，不完全齿轮会产生较大冲击，同时只能实现间歇性转动而不能实现自我定位。
3.2 方案二：
灌装与压盖部分采用如图所示的等宽凸轮，输送部分采用如图所示的步进式传输机构。缺点：等宽凸轮处会因摩擦而磨损，从而影响精确度；步进式传输机构在输出瓶子的时候，需要一运动精度高的拨杆。
3.3 方案三：
1．如图所示，由发动机带动，经蜗杆涡轮减速；通过穿过机架的输送带输入输出瓶子；
由槽轮机构实现间歇性转动与定位；压盖灌装机构采用同步的偏置曲柄滑块机构，另外，在
压盖灌装机构中，分别设置了进料口、进盖口以及余料的出口，如上图所示。
此方案为我们最终所选择的方案。
2.优缺点分析。
优点：蜗轮蜗杆传动平衡，传动比大，使结构紧凑；传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小；槽轮机构能实现间歇性转动且能较好地定位，便于灌装、压盖的进行。
缺点：在平行四边行机构中会出现死点，在机构惯性不大时会影响运动的进行；由于机构尺寸的限制，槽轮需用另外的电动机来带动。
3.4 在设计过程中，曾考虑过用下图的凸轮机构作为压盖灌装机构，从而六个工位连续工作，以提高效率，但考虑到输送装置等各方面原因后，放弃了此方案。
四、运动循环图
以曲柄滑块机构的曲柄转过的角度为参考（与槽轮的导轮转过的角度相同）
工作转台
停止
转动
停止
灌装压盖机构的滑块
退
进
0 60 120 150 180 240 300 360
五、尺寸设计
5.1 蜗轮蜗杆设计：
齿数 模数（mm） 压力角（0） 螺旋角 直径（mm）
蜗轮 20 25 20 14.04 100
蜗杆 1 25 20 14.04 500
5.2 齿轮设计（下图所示的惰轮以及与其啮合的一对齿轮）——采用标准齿轮
模数（mm） 压力角（0） 齿数 直径（mm）
齿轮1 5 20 20 100
齿轮2 5 20 60 300
5.3 传送带的设计
速度：V=wr=72r/min*50mm
每两个瓶子之间的距离S: t=S/v=1/(w1/6 ) 其中 w1为转台的角速度 12r/min
解得：S＝50mm
5.4 曲柄滑块机构的计算
由机构整体尺寸，行程为137mmm ，行程速比系数K＝1.4 偏心距为50mmm 具体设计过程见图解法
5.5 平行四边形机构的设计
由于已知曲柄长度为50mm，连架杆长度为706.61mm，由平行四边形定理可得出该机构的尺寸。
5.6 槽轮的设计
L=450mm Ψ=30 ∴ R=LsinΨ ＝225 mm s＝LcosΨ＝389 mm
h≥s－（L－R－r）＝130mm d1≤2（L－s）＝60mm d2＜2（L-R-r）＝100mm
其中 L为中心距 圆销半径r＝30mm d1为拨盘轴的直径 d2为槽轮轴的直径
六、电算法与运动曲线图
6.1 曲柄滑块机构运动曲线图
滑块的位移分析
滑块的速度分析
滑块的加速度分析
由上述运动曲线图知：该机构具有急回特性，由加速度曲线知，该机构冲击较小。
6.2 平行四边形机构的运动曲线图
对A点进行位移、速度、加速度分析：
A点的加速度曲线
位移曲线
速度曲线
由上述曲线可以看出，平行四边形机构在运动过程中，为匀速运动，加速度会发生突变，因而存在着冲击。
七、小结
7.1方案简介
在整个系统运用到了蜗杆蜗轮机构，槽轮机构，偏置曲柄滑块机构等常用机构。完成了从瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。
旋转型灌装机，是同时要求有圆盘的转动，曲柄滑块机构的运动和传送带的传送的机构。
圆盘间歇转动部分：因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工位为6个，所以在其中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构——槽轮机构。且槽轮机构的转动速度是圆盘转速的6倍，并且在转动时分别在6个工位进行停歇。
灌装封口急回部分：灌装和风口虽然为两个工位，但其的运动特性是一样的，只是有一个时间的差值而已。而我们学过的有急回特性的最典型且简单的机构就是偏置曲柄滑块机构。因为圆盘的转动为12r/min，而每一转有6个瓶子需要进行灌装和封口的工序，所以需要曲柄的转速也为72r/min。所以曲柄与发动机的传动比就为20：1，所以其前面的轮系传动只需要完成传动从1440r/min到72r/min的变化，所以，在这之后用了蜗杆蜗轮机构将其传动比直接变为20：1。但由于在这两个位置的方向问题，两个偏置曲柄滑块为反方向的运动。因为这样，又在两个曲柄之间添加了两对小的齿轮副，以实现其方向的转换。
7.2设计小结
在真正开始设计这个机构之前，我们曾经有过很多想法，有些很幼稚，甚至不能算是机械专业的学生设计的方案，有些又过于复杂，只能想出来，却很难实现。这次课程设计，是我们第一次将本学期《机械原理》这门课程中所学的知识综合运用到实际中，另外对于机械设计也有了初步的认识。这次课程设计，我们用了一个多月的时间，从最初的毫无头绪到逐渐做出雏形，然后进一步改进。在这整个过程中，我们在实践中摸索成长，同时也更加清晰地认识到只有认真地掌握好理论知识，在实际应用才能够得心应手。
八、参考资料
1.《机械原理》（第六版） 孙桓 陈作模 主编 高等教育出版社
2.《机械设计课程设计》（第二版）朱文坚 黄平 编 华南理工大学出版社
3.《机械设计基础课程设计》 孙德志 张伟华 邓子龙 编 科学出版社
4.《机械设计与理论》 李柱国 主编 科学出版社
5.《机械设计课程设计》 朱家诚 主编 合肥工业大学出版社
⑹ 画出六缸发动机工作循环图(做功顺序为1-5-3-6-2-4,从三缸排气开始
是这意思吗?
720°-180°-360°-540°
3-排气-进气-压缩-做功
6-做功-排气-进气-压缩
2-压缩-做功-排气-进气
4-进气-压缩-做功-排气
1-排气-进气-压缩-做功
5-做功-排气-进气-压缩
⑺ 山东中煤矿用自动洒水降尘装置工作原理
皮带转动后，触复控传感器制检测到皮带有物料时，信号传入主机降尘，电动球阀即时开启，进行机头及皮带防尘，无物料时，延时一定时间后自动关闭。当环境温度或烟雾浓度其中一种超过设定值，就有信号传入主机，驱动防尘、防火两路电动球阀皆自动开启，一路对皮带主机主动轮、摩擦皮带进行喷洒从而消烟降尘降温，一路对运输皮带进行喷雾降尘降温。当温度、烟雾监测值低于设定值时，电动球阀延时一定时间后自动关闭。
⑻ 求自动出杯装置的设计或专利
http://www.soopat.com/Home/Result?SearchWord=MC%3A(%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%87%BA%E6%9D%AF)%20
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