掘进机传动装置

① 3.2x2.8m的隧洞适用什么型号的掘进机

这是掘进机的介绍和性能特点，希望对您有所帮助，麻烦给赞，谢谢！

掘进机产品介绍zmjt030

掘进机主要用于煤岩硬度f≤60 MPa（节理不发育）、f≤100 MPa（节理发育）的煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进。也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现截割、装载、运输连续作业。

掘进机工作条件

(1) 海拔不超过2000m；

(2) 环境温度-20℃～+40℃；

(3) 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)；

(4) 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；

(5) 与垂直面的安装斜度不超过18°；

(6) 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；

(7) 无长期连续漏水的地方；

(8) 污染等级：3级；

(9) 安装类别：Ⅲ类。

掘进机性能特点

(1)所有电控设备均取得防爆检验合格证；

(2)掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；

(3)截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；

(4)油泵电机和截割电机、二运电机之间启停顺序，在电控系统中有闭锁装置；

(5)液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；

(6)电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；

(7)掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置及保护功能。

② 挖掘机行走马达的工作原理

挖掘机的结构与工作原理

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图1）。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

③ 悬臂式掘进机的基本组成部分有哪些具体内容是什么

小二 2014/6/25 11:54:59

悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统，护板部共11部分构成。
截割部
截割部一般由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。
截割部的最主要功能是直接对煤岩进行破碎。第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖拄窝，用托梁器托起横梁;锚杆支护时，截割部处于水平状态，工人可以站在上面作业，也可以用托梁器托起钢带。第三是可以协助装货。第四是在特殊情况下可以参与自救。第五是有伸缩功能的的掘近机在坡度较大的下山巷道后退时可以用伸缩来协助。
截割头为园锥台形，在其圆周螺旋分布镐形截齿，截割头通过花键套和高强度螺栓与截割头轴相联。
伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有伸缩功能。
截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销及高强度螺栓相联。矿山掘进机
另外，为方便井下临时支护，一些掘进机还提供托梁器装置。
铲板部
铲板部有三个功能：第一是装料。第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆尾。第三是与支承器配合可以进行自救。

④ 135掘进机走不动原因

掘进机主要用于煤岩硬度f≤60 MPa（节理不发育）、f≤100 MPa（节理发育）的煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进。也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现截割、装载、运输连续作业zmjt030。

掘进机工作条件

(1) 海拔不超过2000m；

(2) 环境温度-20℃～+40℃；

(3) 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)；

(4) 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；

(5) 与垂直面的安装斜度不超过18°；

(6) 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；

(7) 无长期连续漏水的地方；

(8) 污染等级：3级；

(9) 安装类别：Ⅲ类。

掘进机性能特点

(1)所有电控设备均取得防爆检验合格证；

(2)掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；

(3)截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；

(4)油泵电机和截割电机、二运电机之间启停顺序，在电控系统中有闭锁装置；

(5)液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；

(6)电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；

(7)掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置及保护功能。

⑤ 什么是[掘进机}卧底量

一般卧底量是指卧底的深度，一般在250MM左右，是掘进机的一个参数。
掘进机的卧底量分为截割部卧底量和装运部卧底量两种。
截割部（炮头）卧底量是指升降油缸完全缩回时，地面到截割头最低点的距离。
装运部（铲板）卧底量是指铲板油缸完全伸出时，地面到铲板顶尖的距离。

⑥ 部分断面掘进机的传动机构有哪些

部分断面掘进机主要由工作机构、装载和转运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾灭尘系统等组成。

1.工作机构

(1)悬臂式工作机构：现代部分断面掘进机的工作机构均采用悬臂式结构，即在机器前端伸出的悬臂上装有截煤的截割头，而悬臂在液压缸控制下可沿工作面水平或垂直方向左右、上下摆动。这种结构的优点是：当巷道工作面地质条件发生变化时，适应性好，工作机构的结构比较简单，所掘巷道断面形状一般没有限制。截割头外形尺寸比掘进断面小，维修更换截齿较方便。缺点是：悬臂较长，工作时机器振动大，对机器的稳定性会带来不利影响。

(2)截割头布置方式及减速器：根据截剖头旋转轴线与悬臂轴线相互关系的不同，截割头布置方式可分为横轴式和纵轴式两种，其传动减速箱的传动方式也不相同。

A.横轴式：截割头旋转轴线与悬臂轴线互相垂直。截割头工作时，破碎煤岩开切时比较省力，碎落的煤岩也容易排出。由于横轴式截割头旋转轴线与悬臂轴线相互垂直，敞减速箱传动系统中需要一级圆锥齿轮传动，减速箱输出轴两端与截割头连接。

B.纵轴式：截割头的旋转轴线与悬臂轴线重合。这种布置，截割出的断面比较平整，减速箱排列比较方便，不需圆锥齿轮改变传动方向。

有些掘进机工作机构的传动系统具有变速装置或采用双速电机，使截割头有多种转速，以适应煤岩机械性能的变化。

(3)截割头形状及切入方式：横轴式截割头形状多为两个左右对称布置的半球状滚筒，齿座沿滚筒表面按一定截距沿螺旋线排列。截割头旋转移动时，截齿齿尖做空间螺旋运动。纵轴式截割头一般采用截锥形状，旋转时截齿齿尖做平面接线运动，这种形状的截割头掘出的巷道，顶底板比较平整，开挖巷道水沟也方便。

掘进机在掘进时，截割头切人煤壁的方式一种是利用履带行走机构向前推进，使截割头切入，这种方式截割头的工作悬臂不能伸缩，结构比较简单，但工作时履带机构需频繁移动;另一种方式是截剖头的悬臂可以伸缩，一般都是利用液压缸的推力使截剖头沿着悬臂上的导轨前进后退，使截割头切入煤壁，履带不需移动。

2.装载与转运机构

部分断面掘进机采用的装载机构有蟹爪式、星轮式、环形刮板链式等。其中应用最普遍的是蟹爪式，它由2个曲柄圆盘3带动蟹爪做平面复合运动，2个蟹爪交替扒装，其运动相位角相差180°，把铲板上的煤装进刮板输送机运走。这种装载机构工作可靠，装载效果好。

部分断面掘进机一般采用两级转载，第一级多用刮板输送机，它与装载机构常用共同的电动机或液压马达驱动，形成装运联动方式;第二级转载多用带式输送机，由单独的电动机或液压马达驱动，其作用是将刮板输送机运出的煤岩转运到掘进机后配套运输设备中去。

3.行走机构

部分断而掘进机一般都采用履带行走机构，因为履带行走机构能把机器重量分散在较大的承压面积上，工作可靠，牵引力大，爬坡能力强，行走灵活，不需专门修路铺轨，在巷道底板不平或软底板中仍能很好工作。

行走机构的驱动装置一般装在履带后端，2条履带通常用2台电动机或液压马达分别驱动，这样有利于转弯，调动也灵话。

4.液压系统

部分断面掘进机工作机构水平和上下摆动，装载机构和转载机构的垂直升降和水平摆动以及机器的支撑等，一般均采用液压泵-液压缸系统来实现。另外，除工作机构要求耐冲击，有较大的过载能力，采用电动机单独驱动外，其他机构如装运机构、皮带转载机构、履带行走机构也可用液压泵一液压马达系统驱动。液压驱动具有操作简单、调速方便、易于实现过载保护等优点，但使用维护要求比较高。

⑦ 卷扬机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器

B1】1级蜗轮蜗杆减速机-图【B2】2级蜗轮蜗杆减速机设计-三维图【B3】变速器设计-图【B4】带机传动机构装置中的一级斜齿轮减速机设计(F=2.44,V=1.4,D=350)【B5】带式输送机传动装置减速器设计【B6】带式输送机传动装置设计【B7】带式输送机传动装置设计（F=2.3,V=1.1,D=300）-说明书【B8】带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器设计（F=1.6,V=1.0,D=400)【B9】带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器设计（F=6，D=320，V=0.4）【B10】带机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1.7，1.4，220）-1图1论文【B11】带式输送机传送装置减速器设计（F=7,V=0.8,D=400)【B12】圆锥-直齿圆柱减速器设计（F=1.77,V=1.392,D= 235)【B13】带式输送机减速器设计（F=2.6,V=1.1,D=300)【B14】带式输送机减速器设计（F=6，D=280，V=0.35）【B15】带式输送机减速器设计（F=10，D=350，V=0.5）【B16】带式输送机设计【B17】带式输送机设计减速器设计(T=1300，D=300，V=0.65)【B18】带式运输机构传动装置设计（1.6 1.5 230）-说明书【B19】带式运输机构传动装置设计（F=2.4,V=1.4,D=300）【B20】带式运输机构减速机设计（F=2.2,V=1.0,D=350)【B21】单级蜗轮蜗杆减速器设计(F=6,V=0.5,D=350)【B22】单级斜齿圆柱齿轮传动设计+绞车传动设计-1图1说明书【B23】单级斜齿圆柱齿轮传动设计＋链传动设计(F=2.5，V=2.4，D=350）【B24】单级斜齿圆柱齿轮传动设计+链轮传动设计（F=1.6, V=1.5, D=230)【B25】单级圆柱齿轮减速器设计（F=2.8，V=1.1，D=350）【B26】二级斜齿圆柱齿轮减速器设计（F=3.6 ,V=1.13 ,D=360）【B27】二级圆柱圆锥齿轮减速器设计-说明书【B28】二级圆柱齿轮减速器设计-图【B29】二级圆柱直齿齿轮减速器(F=4,V=2.0,D=450)【B30】二级圆锥齿轮减速箱设计(F=5,V=1.6,D=500)【B31】二级展开式圆柱圆锥齿轮减速器设计【B32】二级直齿圆柱齿轮减速器设计【B33】二级直齿圆锥齿轮减速器设计-图【B34】带机中的两级展开式圆柱直齿轮减速器设计（F=3.6，V=1.13，D=360）【B35】减速器CAD，CAM设计-图【B36】减速器设计（F=2.3 v=1.5 d=320）-图【B37】卷扬机传动装置设计（F=5，V=1.1 ，D=350）【B38】矿用固定式带式输送机的设计-说明书【B39】两级斜齿轮减速机设计（D=320,V=0.75,T=900）【B40】两级斜齿圆柱齿轮减速机设计（F=1.9，V=1.3，D=300）【B41】两级斜齿圆柱齿轮减速机设计【B42】带机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器设计(T=850,D=350,V=0.7)【B43】两级圆柱齿轮减速器设计（F=10，D=320，V=0.5）【B44】两级直齿斜齿减速机设计-图【B45】一级锥齿轮减速机设计（F=2.4,V=1.2,D=300)【B46】一级斜齿轮减速机设计-（F=3.5,V=2.05,D=350)【B47】蜗杆减速器的设计（F=2.4，V=1.1，D=420)【B48】蜗轮蜗杆减速机设计-图【B49】蜗轮蜗杆减速器设计-图【B50】单级蜗轮蜗杆减速器设计-图【B51】一级圆锥齿轮减速器设计（F=2.9,V=1.5,D=400)【B52】行星齿轮减速器设计-图【B53】行星减速器设计-图（07版CAD）【B54】带式输送机传动装置设计（F=1.4，V=1.5，D=260)【B55】带式运输机构传动装置中的一级齿轮减速机设计（F=2.3,V=1.1,D=300)【B56】一级减速器设计(F=2.8,V=1.7,D=300)【B57】一级蜗轮蜗杆减速器设计(F=3,V=1.1,D=275)【B58】一级蜗杆减速机设计(F=2.2,V=0.9,D=350)【B59】一级圆锥齿轮减速器设计（F=2.2,V=0.9,D=300)【B60】一级斜齿轮减速设计（F=2.44,V=1.4,D=300）【B61】带式输送机传动装置中的一级斜齿轮传动设计(F=2.05,V=2.05,D=350)【B62】一级斜齿轮减速机设计(F=2.8,V=2.4,D=300)【B63】一级斜齿轮减速机设计(F=2.75,V=2.4,D=300)【B64】一级斜齿轮减速机设计(F=2.75,V=2.4，D=350）【B65】一级斜齿轮减速机设计（F=2.5,V=2.4,D=300)【B66】一级斜齿轮减速机设计（F=2.8,V=2.4，D=350)【B67】一级圆柱齿轮减速器设计（F=2,V=1.6,D=300）【B68】减速器设计-图【B69】卷扬机行星齿轮减速器的设计-图【B70】两级行星齿轮减速器设计-图【B71】履带式半煤岩掘进机主减速器及截割部设计【B72】蜗轮减速器设计-图【B73】自动洗衣机行星齿轮减速器的设计【B74】减速箱的CAD-CAM造型论文【B75】普通带式输送机设计-说明书

⑧ 掘进机工作原理

工作原理：随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。在推进油缸的轴向压力作用下，电动机驱动滚刀盘旋转，将岩石切压破碎，其周围有勺斗，随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护，软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。

掘进机的刀盘工作机构是在隧洞全断面上切割岩层的滚刀盘，分平面滚刀盘和球面滚刀盘两种。盘上装有数十把滚刀，布置形式有同心转轴式、行星转轴式等多种。刀盘工作机构用挡板与其他部分隔开。挡板前设有喷雾装置、吸尘设备，用以除尘。挡板后方有驾驶室，内有隔声设备，以及液压操纵阀和激光导向设备，便于按隧道的设计轴线控制掘进机走向。

掘进隧洞时，电动机驱动各个传动机构，使工作机构的滚刀盘旋转，并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下，所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动，此时岩石被刀锋的挤压力破碎，整个工作面岩壁被刻划出同心圈（或是内摆线）的沟槽和岩圈；同时，滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴，由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起，在转到最高位置时，卸入带式转载机的受料槽，再转载到轨道矿车，运出洞外。

(8)掘进机传动装置扩展阅读：

掘进机特点：掘进机的功率强大，又是联合作业，故掘进速度高；同时还具有洞壁匀整，超挖量小（仅为钻爆法的1/4），能节省衬砌材料；又因不用爆破,不致扰动周围岩层，以及操作自动化，并能保证施工安全等优点。其缺点是机体庞大，且专用性强，而无法适应不同形状、不同尺寸的隧洞断面；工作中维修也较困难；施工初期投资高，故掘进短隧洞不经济。

掘进机应用：掘进机已成功地应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩质地层的隧洞施工，且水平和倾斜隧洞均能使用；掘进的隧洞直径自2.4米至10.8米。自20世纪50年代出现隧洞掘进机以来，已应用于矿山运输巷道、引水和泄水隧洞、交通用山岭隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。

中国自60年代中期开始研制，经过近二十年来的使用与改进，主机结构已基本定型，技术性能日臻完善，已能有效地用盘形滚刀掘进抗压强度为200兆帕的中硬岩层；用球齿（碳化钨）滚刀掘进抗压强度为250兆帕的硬岩。对抗压强度超过300兆帕的极硬岩层，则因刀具磨损剧烈,在经济上不合理。当前，正在对掘进机的刀具寿命和破岩机理作进一步研究，并试验用高压射流作辅助破岩。

参考资料来源：

网络-隧洞掘进机

网络-隧道掘进机

网络-掘进机

⑨ 掘进机伸缩部加什么油

掘进机伸缩部加抗磨液压油。抗磨液压油是从防锈、抗氧液压油基础上发展而来的，它有碱性高锌、碱性低锌、中性高锌型及无灰型等系列产品，它们均按40度运动粘度分为22、32、46、68四个牌号。

广泛用于工业、航运和移动式的液压及传动系统中，也适用于普通负载的齿轮传动装置、轴承及其他工业机械的润滑可用于高压柱塞泵系统。

合适的粘度和良好的粘温性能，以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封。

抗磨液压油具有良好的极压抗磨性，以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑，减少磨损。

抗磨液压油具有优良的抗氧化安定性、水解安定性和热稳定性，以抵抗空气、水分和高温、高压等因素的影响或作用，使其不易老化变质，延长使用寿命。

⑩ 您好，我看了您关于盾构机的回答，很专业，也很精彩！想了解下，盾构机的传动系统有没有用到联轴器

您好！盾构机，掘进机等都是要用减速机和联轴器的；具体的用的是比较杂的，要看在哪个传动部件中。

无锡诺德传动机械有限公司 技术部