⑴ 简述前馈的应用场合,如果不能测干扰能用前馈吗
前馈控制系统特点、形式、应用场合
1、前馈控制系统的主要特点:
(1)前馈控制是基于不变性原理工作的,比反馈控制及时、有效;
(2)前馈控制是属于“开环”控制系统;
(3)前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器,又称前馈补偿装置;
(4)一种前馈作用只能克服一种干扰...
⑵ 反馈调节系统和前馈调节系统的特点是哪些
前馈调节特点:1.调节及时,系统的快速性好。
2.一个前馈通道只能对某一种扰动进行补偿,而无法克服所有扰动信号对被控量 的影响。
反馈调节特点:1.任何扰动对系统的影响都可以消除。
2.有偏差才控制
3.不能事先规定调节器的规律。
⑶ 设扰动信号为阶跃函数,应选择怎样的补偿装置l
在作积分变换时,对于分段定义的原函数和像函数必须分段处理,常常很麻烦而且容易出错。利用阶跃函数可将分段定义的函数表示成统一的形式,将函数切割或将分段定义的函数统一地表示成定义在整个数轴上的函数,常使变换简捷容易,简化运算,减少错误
⑷ 扰动的补偿方法是否形成闭环控制
既然是扰动,就说明它不是主过程的动态响应。一般而言,对扰动的补偿多使用前馈控制,它是利用输入或扰动信号的直接控制作用构成的开环控制系统。
闭环控制系统一般是指按偏差确定控制作用以使输出量保持其在期望值的反馈控制系统。
详见网络:前馈控制系统
⑸ 何谓"扰动"举例说明几种主要扰动分析扰动的补偿方法
扰动是指:除输入信号外能使被控量偏离输入信号所要求的值或规律的控制系统内、外的物理量。
扰动补偿的原理在于扰动进入被控对象的同时也进入对象前部的控制器,两个通道——方向维持近似不变的作用是相反的(相互抵消的)结果可使得对象的输出即被调节量——方向维持近似不变。
扰动补偿的必要条件是:扰动作用必须是可测量的,同时还要设计扰动的补偿环节。
扰动分析
扰动分析(perturbation analysis)一种数据处理和分析方法,它可用于对离散事件动态系统的仿真模型进行结构或参数优化,由美籍华裔教授何毓琦等人于1980年提出,通常的仿真优化方法基于在不同条件下多次随机试验结果的比较,来决定系统结构和参数优化的方向。
⑹ 何时可以使用前馈补偿方法对扰动就行补偿何时不行
可测:扰动量可以通过测量变送器,在线的将其转换为前馈补偿器所能接受的信号
不可控:扰动量与控制量之间的相互独立性,即控制通道的传递函数与绕动通道的传递函数无关联,从而控制量无法改变扰动量的大小
两句话的意思就是扰动量可以通过仪器测量,并且不会随着你控制量(现场仪表工作状态)的变化而变化,扰动量是一个可以测量且稳定的系统
⑺ 所谓前馈补偿就是在系统中增加一个回路,将其中补偿环节的输出作为补偿信
摘要 无功功率补偿,简称无功补偿,在电力供电系统中起提高电网的功率因数的作用,降低供电变压器及输送线路的损耗,提高供电效率,改善供电环境。所以无功功率补偿装置在电力供电系统中处在一个不可缺少的非常重要的位置。合理的选择补偿装置,可以做到最大限度的减少电网的损耗,使电网质量提高。反之,如选择或使用不当,可能造成供电系统,电压波动,谐波增大等诸多因素。
⑻ 自动控制中的前馈控制
首先明确一点,前馈控制分为两种:
1,基于扰动的前馈补偿。就是以某种扰动作为前馈控制通路的给定,再将计算得到的补偿值叠加到系统给定中去;
2,基于给定的前馈补偿。为了提高控制系统的响应速度,可以将系统给定经过一个前馈通道,叠加到系统的控制量上。
你提的第一个问题就是基于扰动的前馈补偿,而对于第二个问题,前馈控制和前馈校正是一样的。
你说得没错,我们所说的前馈控制基本上都需要加到控制量上,这样才能够体现出前馈控制快速性的特点。我那样说得确实不对。
⑼ 自动控制原理,设计前馈补偿装置。 如图,第一问铅笔圈出来部分是正确答案吗 第二问感觉跟第一问一样
1、s=0,Gn=-kn/k1
2、Gn=-kn/k1(T1s+1);Gn=-kn(T2s+1)/k1(T1s+1),T2<<T1
⑽ 闭环控制和复合控制如何对扰动进行补偿和抑制的
闭环:
根据输出结果与输入进行比较(输入大了,差会变小,反之亦是)
复合控制,根据输入误差来加入到输入环节中,最后也是让输出与输入比较。。。。