自动控制实训装置

A. 自动控制系统的其它相关

书名:自动控制系统/普通高等教育十五国家级规划教材
ISBN:704012559
作者:李先允
出版社:高等教育出版社
定价:23.3
页数:285
出版日期:2003-7-1
版次:1
开本:16开
包装:平装
简介:本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材（高职高专教育），本书针对高职高专层次教育的特点，理论知识的讲解以必须够用为度，注重应用能力的培养，将较难理解的自控原理的内容穿插到自动控制系统的讲解中介绍。书中介绍了直流调速的闭环控制系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统、数字直流调速系统、异步电动机变转差率调速系统、异步电动机变频调速系统等。
目录
第一章
自动控制原理概论
1.1概述
1.1.1引言
1.1.2控制系统的结构
1.1.3控制系统的分类
1.1.4控制系统的基本要求
1.1.5控制系统的分析与设计
1.2 系统数学模型与传递函数
1.2.1建立数学模型的方法
1.2.2控制系统的微分方程
1.2.3控制系统的传递函数
1.2.4控制系统的动态结构图
1.3典型环节与反馈控制
1.3.1典型环节
1.3.2反馈控制
思考题与习题
第二章 自动控制系统的分析与校正
2.1 系统时域分析
2.1.1基本概念
2.1.2一阶系统阶跃响应分析
2.1.3二阶系统阶跃响应分析
2.2 自动控制系统的稳定性分析
2.2.1系统稳定性基本概念
2.2.2系统稳定性条件
2.2.3系统稳态性能分析
2.3 系统的频域分析
2.3.1基本概念
2.3.2自动控制系统的伯德图
2.3.3系统频域稳定性基本概念
2.4自动控制系统的频域校正
2.4.1基本概念
2.4.2自动控制系统校正方法
2.5 MATLAB和SIMULINK应用简介
2.5.1 MATLAB应用简介
2.5.2 SIMULINK应用简介
思考题与习题
第三章 闭环直流调速系统
3.1 直流调速系统概论
3.1.1调速指标与直流调速的基本方法
3.1.2直流调速系统的结构
3.1.3直流调速系统的检测方法
3.1.4晶闸管-电动机系统的开环特性分析
3.2直流调速系统中典型环节的传递函数
3.2.1晶闸管触发整流装置
3.2.2直流电动机
3.2.3比例、积分及比例--积分调节器
3.2.4测速发电机
3.3单闭环调速系统分析
3.3.1有静差转速负反馈直流调速系统
3.3.2无静差转速负反馈直流调速系统
3.3.3其它反馈在单闭环直流调速系统中的应用
3.4转速、电流双闭环调速系统分析
3.4.1双闭环调速系统的组成及工作原理
3.4.2双闭环调速系统稳态分析
3.4.3双闭环调速系统动态分析
3.5转速、电流双闭环系统调节器的工程设计
3.5.1调节器的工程设计方法概论
3.5.2典型系统及其参数和性能指标的关系
3.5.3调节器的选择
3.5.4对控制对象传递函数的近似处理
3.5.5应用MATLAB辅助设计电流、转速双闭环系统调节器
3.6其他多环调速系统简介
3.6.1多环控制系统内环的作用
3.6.2多环调速系统简介
思考题与习题
第四章 可逆直流调速系统
4.1 可逆直流调速系统的实现方法
4.1.1电枢反接可逆电路
4.1.2励磁反接可逆电路
4.1.3电枢反接可逆电路与励磁反接可逆电路的比较
4.2 可逆直流调速系统的环流分析
4.2.1环流的种类
4.2.2静态环流的分析
4.3 有环流可逆直流调速系统
4.3.1α=β工作制有环流可逆直流调速系统
4.3.2可控环流的可逆直流调速系统
4.4 无环流可逆直流调速系统
4.4.1 逻辑无环流可逆直流调速系统
4.4.2错位无环流可逆直流调速系统
思考题与习题
第五章 直流脉宽调速系统
5.1 脉宽调制变换器
5.1.1不可逆PWM变换器
5.1.2可逆PWM变换器
5.2 脉宽调速系统的开环机械特性
5.3 脉宽调速系统的控制电路
5.3.1脉宽调制器
5.3.2逻辑延时环节
5.3.3基极驱动器
5.4直流脉宽调速系统的特殊问题
5.4.1电流脉动量
5.4.2转速脉动量
5.4.3电力晶体管的开关损耗和最佳开关频率
5.4.4泵升电压限制电路
思考题与习题
第六章 位置随动系统
6.1位置控制原理
6.1.1位置随动系统的分类
6.1.2位置控制方法
6.2位置随动系统检测元件
6.2.1旋转变压器
6.2.2光栅
6.2.3感应同步器
6.3位置随动系统分析与设计
6.3.1位置随动系统静态误差分析
6.3.2位置随动系统动态校正设计
思考题与习题
第七章 交流调压调速系统和串级调速
7.1 交流调速的基本原理
7.1.1交流调速系统的特性
7.1.2交流调速系统的分类
7.2 交流调压调速系统
7.2.1调压调速系统的原理和电路
7.2.2交流调压调速系统机械特性分析
7.3 串级调速系统
7.3.1串级调速系统的基本原理
7.3.2串级调速系统机械特性
7.3.3双闭环串级调速系统分析
思考题与习题
第八章 异步电动机变压变频调速系统
8.1 变频调速的基本控制方式
8.1.1基频以下调速
8.1.2基频以上调速
8.2异步电动机变频调速的机械特性
8.2.1恒压恒频控制异步电动机的机械特性
8.2.2恒压恒频控制异步电动机的变频调速性能分析
8.3转速开环变频调速系统
8.3.1交-直-交电压型逆变器转速开环的变频调速系统
8.3.2电流型逆变器转速开环的变频调速系统
8.4转差频率控制的转速闭环调速系统
8.4.1转差频率控制的基本概念
8.4.2转差频率控制规律
8.4.3转差频率控制的变频调速系统
8.5异步电动机矢量变换控制系统
8.5.1异步电动机矢量变换控制的基本原理
8.5.2矢量变换运算规律及实现
8.5.3矢量变换控制中的异步电动机数学模型
8.5.4异步电动机矢量变换控制基本方程式
8.5.5异步电动机矢量变换控制系统
8.6异步电动机的直接转矩控制
8.6.1直接转矩控制的特点
8.6.2直接转矩控制的基本原理
8.6.3异步电动机转矩控制的基本控制方案
思考题与习题
第九章 变频器应用技术
9.1变频器装置的分类及主要功能
9.1.1变频器装置的分类
9.1.2通用变频器的主要功能
9.2变频器的选择
9.2.1 变频器类型的选择
9.2.2控制方式的选择
9.2.3控制系统
9.2.4变频器容量选择
9.2.5变频器外围设备的选择
9.3电动机容量的选择
9.4电缆的选择
9.5 变频器与PLC和上位机的连接
9.5.1变频器的输入输出电路
9.5.2使用时应注意的问题
9.5.3通过数据传输进行的控制
9.5.4接地和电源系统
9.6 变频器的安装、调试及使用
9.6.1通用变频器的安装
9.6.2变频器的接线
9.6.3通用变频器的调试
9.6.4通用变频器的使用方法
思考题与习题
第十章 全数字化交直流调速控制系统
10.1概述
10.1.1系统总体结构
10.1.2电机数字控制系统的设计方法和步骤
10.1.3电机数字控制系统的硬件系统设计方法和步骤
10.1.4电机数字控制系统总体方案的确定
10.1.5微处理芯片的选择
10.1.6控制系统的软件
10.1.7数字调速系统的特点
10.2 全数字化直流调速系统
10.2.1国内外直流调速系统数字化的发展概况
10.2.2 32位全数字化直流传动装置介绍
10.2.3应用实例
10.3 微机控制的交流调速系统
10.3.1功能模块划分与微机系统结构
10.3.2矢量控制系统的微机控制
10.3.3交流电动机的微机变频控制装置设计
思考题与习题
附录 常用符号表
参考文献 书 名:自动控制系统——工作原理、性能分析与系统调试
第2版 1碟
层 次：高职高专
配 套：电子课件
作者：孔凡才
出版社： 机械工业出版社
出版时间：2011-01-20
ISBN:9787111115298
开本： 16开
定价:￥36.0
内容简介
本书内容分3篇：第1篇主要从物理过程上，概括地讲述常用检测元件、常用电动机和电力电子供电电路等基本部件的工作原理（4～30学时）。第2篇内容包括系统数学模型、MATLAB软件及其应用、系统性能分析和系统校正等。本篇主要从传递函数与系统框图出发，应用Simulink系统仿真分析，以定性分析为主，阐述各环节（及各参数）对系统性能的影响与改进性能的途径（24学时）。第3篇为各种常见典型自动控制系统的工作原理、性能分析和系统调试（16～48学时）。本书从基础知识→自动控制原理→自动控制系统→具体电路→系统调试→故障排查，为读者提供了一个完整的认知过程和一个理论联系实际的实践过程，内容全面丰富。本书的特点是内容新，理论联系实际，突出物理过程的分析，注重方法论的阐述，注意基础知识的复习与应用，分析细致，通俗易懂。并可根据不同专业要求，有6种方案可供选择（学时为50～96）。全书每章均有小结、思考题与习题，它们多为生产实际中的问题。书中还安排了较多的阅读材料、实例分析和读图练习，以利学生的自学、分析和实践能力的提高。此外，还有与教材配套的实践项目内容和相应的实践装置介绍。为便于新版教材的使用，本书还附带一张配套的多媒体光盘（CAI光盘）。光盘内容包括【教学指导】、【参考电子教案】、【自学辅导】、【疑难问题解答】、【实例分析】及【实践装置和实验、实训指导书】等。该光盘对教师教学及学生学习，都将会有很大的帮助。本书可供应用型本科、技师学院、高等专科学校、高等职业技术学院、职工大学的电气工程类专业、应用电子类专业、机械类专业、机电一体化专业、数控机床维修专业和计算机应用类专业选用，也可供工程技术人员参考，并可作为技师和高级技师技术培训教材。
目录
前言
第1篇 自动控制系统概述和典型自动控制系统的基本部件
第1章 自动控制系统概述
第2章 常用检测元件
第3章 常用电动机的工作原理
第4章 电力电子供电电路
第5章 常用的调节器线路
第2篇 自动控制原理
第6章 拉普拉斯变换
第7章 自动控制系统的数学模型
第8章 自动控制系统的性能分析
第9章 改善自动控制系统性能的途径
第3篇 典型自动控制系统的工作原理、性能分析和系统调试
第10章 水位控制系统与温度控制系统
第11章 晶闸管直流调速系统
第12章 双极晶体管（BJT）脉宽调制（PWM）控制的直流调速系统
第13章 绝缘栅双极晶体管（IGBT）正弦脉宽调制（SPWM）控制的交流调速系统
第14章 位置随动系统
第15章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除
附录
参考文献

B. 自动控制原理与系统专业课

1相关资料显示：
自动控制原理与系统课程是电气自动化、机电一体化、电气工程等内专业的专业课,其具有很容强的综合性和实践性,学习难度较大。自动控制原理与系统课程面向二、三年级学生开设。该课程是在掌握闭环控制系统的基本规律和交、直流调速控制系统的基本方法与相关理论的基础上研究各种电力拖动系统调速控制问题。该课程具有综合性、实践性强的特点。
2本课程是电气自动化专业必修的一门专业主干课。主要教学内容以反馈控制理论为核心，研究控制系统建模方法、线性系统的分析与设计方法及自动控制系统的工作原理、自动调节过程等内容。通过本课程的学习，培养学生掌握自动控制理论、具有自动控制系统的安装、调试、运行、维护等应用能力。
3教学的主要内容为：
自动控制系统概述

自动控制系统的数学模型
自动控制系统的时域分析法率特性
自动控制系统的校正
直流调速系统
直流调速系统的工程设计方法

C. 自动控制原理B

自动控制原理包括经典控制和现代控制。 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等， 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线。线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状空间描述，动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性），动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；最优控制部分在解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。 所以要看自动控制原理的考试大纲了，看是否包括现代控制部分。

D. 消防自动化实训装置和泰和安火灾自动报警与联动控制系统装置有何异同

强切或者切电接到抄总闸上就可以了，如果是单元楼，一般都是接到每个单元楼的总闸，不用入户，只要有火警联动，整个单元楼的非消防用电都会切断，如果是大型商场一般都是在每层的总闸上，只断本层的非消防用电，也可以通过联动关系改为相邻上下两层都断电。

E. 怎么学好自动控制原理

1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论，所以要想学好自动控制原理，首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了（尤其是复变函数与积分变换）。

2.除了应该具备的数学基础外，你还需有处理相关专业知识的能力。比如建立实际系统的物理模型，这里就需要有良好的电路（主要是模拟电路）、大学物理、机械原理的知识。同时还需要有一定的数学建模能力。

3.正是因为课程中充满了数学，所以千万不要把自动控制原理当成数学来学，那样会让你越学越迷糊，甚至会最终怀疑控制理论的科学性。因为若当作一门数学课，你掌握的只是一些方程的操作和图形的画法，你无法理解为什么实际的系统会遵循控制理论所描述的规律（比如水位能够被精确的控制），这会让你觉得是完全是数学的作用，而忽略了自动控制的基本思想以及这些数学方程背后所受到物理规律支配这一事实。很多原本数学还可以的同学也学不好控制理论，都是犯了把自控理论课作为数学课来学的思想错误。一开始方向就错了，你说学得好吗。

4.学自动控制原理，掌握基本的控制思想是最重要的（它有别于数学思想、物理思想）。大学阶段所学的自动控制原理主要涉及经典控制理论，所以它最根本的控制思想是【负反馈思想】，很多稳定性理论都是立足于这一思想上建立的，所以数学虽然很重要，但数学对于自动控制理论来说只是一个强有力的工具。

5.要珍惜每次做练习题的机会。题目不在多、在精，一般把书本上每章后面的习题全部掌握（第一次做不来不要紧，关键是要弄懂），你就算达到基本掌握的程度了。

6.做实验要认真。每次实验都要开动自己的脑筋，不要机械的按照实验手册的步骤做实验。比如由多极运算放大器构成的电路控制系统，要思考为什么通过对一些参数的改变（例如改变电容）会导致被控量（例如电压）的不稳定或者控制精度下降等等。还要思考为什么老师都让我们用电路来做控制系统实验，因为不同的物理系统（比如机械系统）它们所建立的微分方程的形式是相同的，则抽象的看它们本质上都是同一个系统（打个比方，小摆动的单摆与弹簧振子两个不同系统的振动方程一样，都遵循d^2y/dx^2=-cx这个方程），而电路系统是相对与其他物理系统来说最容易构造（有些机械装置太大，不易放在实验室做实验），所以常用电路系统来模拟其它的控制系统。

7.要树立学好自动控制原理的信心。你要知道，能够接触到人类历史上尤其是19、20世纪的革命性的著名理论与思想，应该感到自豪。19、20世纪的革命性的著名理论：进化论、资本论、相对论、量子论、信息论、控制论、系统论。人家学文科专业的会说：“我们学过马克思的经典——资本论嘞。你懂经典吗？”这时你也可以毫不犹豫反驳到：“最先进的科学思想、现代技术科学的三大支柱之一——的控制论，没见识过吧？”（现代技术科学的三大支柱就是信息论、控制论、系统论）

8.平时读读控制论的相关普及读物会提高你的科学修养，尤其是读读控制论的创立人——维纳的故事。

F. yl-235a型机电一体化实训考核装置的控制与调试包含了哪些技术

机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向发展，应用范围愈来愈广。

学科内容
机械技术
机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。
计算机类
计算机与信息技术
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
系统技术
系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。
自动控制技术
其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
传感检测技术
传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保护。
伺服传动技术
包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
应用领域
数控机床
1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。
2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。
3、智能化设计。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。
4、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。
5、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。
制造系统
计算机集成制造系统。计算机集成制造系统打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。
智能制造系统
柔性制造系统。柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。
工业机器人
被广泛应用的为第3代机器人即智能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独立行动，与第5代计算机关系密切。

G. 求一款PLC试验软件

系统构成
1、PLC可编程控制器实验台
2、PLC可编程控制器演示装置
3、PLC可编程控制器操作桌
4、编程应用软件
5、PLC及转接通讯电缆或手动控制器（自备）PLC可编程控制器实验台1、功能、特点
1）实验台包括
◆ 交流电源输入区
◆ PLC主机
◆ LED发光管、指示灯
◆ 输出负载指示
◆ 输入模拟开关（按钮和开关）
◆ LED数码管 、蜂鸣器
◆ 支流稳压电源5V1A，24V2A
◆ PLC输入 、输出端口
◆ 直流电机、继电器2）PLC主机的输入输出均以引到面板上。输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。3）PLC主机一般采用日本原装的三菱系列主机。如用户要求时也可配备其他型号主机。4）实验台本身带有24V2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。5）PLC实验台与演示装置之间的连接即可采用自锁紧接插件，单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连线速度，与其他厂家的单一连接法相比具有绝对优越性。6）可完成PLC控制原理基本实验、应用实验以及用于真正的工业控制。2、实验项目
1）与、或、非逻辑功能实验
2）定时器、计数器功能实验
3）跳转、分支功能实验
4）移位寄存器实验
5）数据处理功能实验
6）微分、位操作实验
7）交通信号灯PLC自动控制实验
8）搅拌器的PLC自动控制实验
9）LED数码官显示PLC自动控制实验
10）四层电梯的PLC自动控制实验
11）加工中心刀具库选择控制实验
12）艺术彩灯造型的PLC控制实验
13）电机的自动控制实验
14）步进电机的PLC控制
15）模拟电视发射塔实验实验
16）自动送料装车系统控制实验
17）自动售货机实验
18）自动成型实验
19）水塔自动供水控制系统实验
20）邮件自动分拣实验
21）自动洗衣机控制系统模拟实验
22）电镀过程控制实验3、技术参数
◆PLC主机：输入：24点
◆型号：FXINJ-40MR（如选FX2N-48MR，价格另议）
◆输出电压：直流24V，电压表指示
◆利用应用软件编程
◆电源输入：交流220V，50Hz
◆电流 ≥2A，电流具有过载保护
◆输出16点
◆外形尺寸：160 X 75 X 140 cmPLC可编程控制器演示装置该装置是为了配合PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外围电路模拟实际工业控制过程中的状态，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。通过该装置，可以锻炼学生的动手能力，能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。演示装置上对PLC的输入输出均采用24V电源，5V电源供执行机构中的外围使用,目前每套演示装置主要由十六块演示板组成，它们的型号分别为：1）PLC001 交通信号灯PLC自动控制
2）PLC002 搅拌器的PLC自动控制
3）PLC003 LED数码管显示PLC自动控制
4）PLC004 四层电梯的PLC自动控制
5）PLC005 加工中心刀具库选择控制
6）PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制
7）PLC007 电机的自动控制
8）PLC008 步进电机的PLC控制
9）PLC009 模拟电视发射塔
10) PLC010 自动送料装车系统
11)PLC011 自动售货机
12)PLC012 自动成型系统
13)PLC013 水塔自动供水系统
14)PLC014 邮件自动分拣系统
15)PLC015 自动洗衣机系统
16)PLC016 电镀系统
优点：PLC实验台与演示装置之间的连接即可采用自锁连接插件，单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能。又可通过排线一次性连接，以提高实验速度，与其他厂家的单一连接相比具有绝对优越性。 PLC编程控制、单片机开发、计算机原理及应用实验室设备SB-PLC2可编程控制实验装置SB-PLC2可编程控制实验装置及单片机综合实验台 SB-PLC2可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台SB-PLC3可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台SB-105计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台网络型PLC可编程控制实验装置PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制网络型PLC可编程控制器综合实训装置 PLC可编程控制实验装置（卧式）SB-P09PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置SB-P10PLC可编程控制器、单片机开发应用及变频调速综合实训装置单片机开发综合实验装置单片机开发应用技术综合实验装置SB-5500型单片机应用技术实验装置SB-5600型单片机开发应用技术综合实验装置SB-5200网络型可编程、单片机开发、EPROM 编程综合实验装置（三合一）网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏及电气控制实验装置网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置工业自动化综合实训装置工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机）网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）、PLC可编程控制器、变频调速综合实训装置SB-01PLC可编程控制器实验装置SB-01APLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置SB-01BPLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置SB-01CPLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置液压传动、液压PLC、气动PLC控制、透明电梯教学模型、智能建筑实验室设备YY-18型液压传动演示系统SYY-18液压PLC控制实验台SYY-19B气动PLC控制实验室设备SYY-A气动液压PLC综合控制实验室设备气动控制实验室设备SB-C气动PLC控制实验实训设备YY-18F型“四合一”透明液压传动演示系统DT-2000型透明仿真教学电梯模型DT-2008群控六层透明仿真教学电梯模型DT-2000六层透明仿真教学电梯模型DT-3000型教学实训组合电梯模型系列中央空调微机控制实验台智能建筑实验实训装置智能建筑实验室实训设备报价 传感器、过程控制实验设备、实验箱类、变频调速实验装置SB-811型检测与转换技术实验台(传感器实验台)SB-152型传感器与检测技术实训装置SB-801型变频调速实验装置工业自动化综合实训装置电气智能实训教学系统财会模拟实验室、工程制图实验室、钳工实验室设备、模拟银行实验室设备、电算化实验室设备财会模拟实验室设备电算化会计模拟实验室模拟银行实验室设备工程制图实验室设备钳工实验室成套设备机电一体化数控编程实验台、数控车床、数控铣床、透明电机变压器机电一体化数控编程实验台 数控车床 数控铣床机电一体化数控实验室设备（多媒体）SB2006A型机电一体化《数控编程实验室》教学生产两用型数控机床、机电一体化数控编程实验室多媒体网络型教学生产两用数控机床机电一体化培训系统教学用数控车床、数控铣床网络化智能型机床电气技能实训考核装置网络化智能型机床电气技能实训考核装置机床电气培训考核实验装置机床、电路、电器仿真实验台SB-802C数控车床综合实训考核装置、SB-802C数控铣床综合实训考核装置SB-801Ａ数控车床综合实训考核实验台数控车/铣床智能综合实训考核实验台SB、CNC数控车、铣床综合智能实训考核装置（二合一）SB-980型数控车床综合维修实验装置、SB-31DM型数控铣床综合维修实验装置SB、2007型数控综合维修实训实验室SB、CNC数控车/铣床智能综合实训考核实验台SB-70型《机械原理》多媒体仿真设计综合实验装置SB-82型《机械基础》多媒体仿真设计综合实验装置透明电机 变压器模型（微机控制）数控编程实验台SB-X62W万能铣床电气技能培训考核实训装置、SB-T68卧式镗床电气技能培训考核实训装置SB-C650-2普通车床电气技能培训考核实训装置、SB-Z3040B摇臂钻床电气技能培训考核实训装置SB-M7130K平面磨床电气技能培训考核实训装置、SB-PBA龙门创床电气技能培训考核实训装置SB-6140普通车床电气技能培训考核实训装置、万能外圆磨床电气技能培训考核实训装置SBWK-01B机床电气控制技术及工艺实训考核装置（网孔板）数控模组化生产流水线综合系统、模块化自动生产系统设备电机·变压器维修及检测实训装置万能机床电路实训考核鉴定装置（含PLC、变频器）、万能铣床实训及技能考核装置机床电气技能实训考核鉴定装置（柜式双面、四合一、二种机床）、机床电气技能实训考核鉴定装置（柜式双面、四合一、四种机床）CA6140普通车床C6132A（C6232A）普通车床SB-125型立式铣床(教学/生产两用型)CK340A生产型数控车床SB-240型数控铣床(教学/生产两用型)SB-6132型数控车床(教学/生产两用型)SB-6140型数控卧式车床(教学/生产两用型)XK7132型立式数控铣床、教学/生产两用型

H. 急求基于MCGS和THPLC-D型PLC实训装置的舞台灯光控制！要求已经写了

可惜手里现在有个项目在做了，自己可以写写看啊，不难的啊，尤其是触摸屏，下个组态软件，半天就摸索的差不多了。不会得可以一起探讨，，先说个大概吧，12345678对应Y0—Y7，然后使用MOV指令，赋值，应该差不多。

I. 一个由电机控制的可以在实验台的竖直导轨上自动上下移动的装置的问题

1、垂直移动可用丝杠轴承，丝杠的转动螺母（实际不是螺母，是个小平回台）上联接所要移动的平答台，丝杠的下端联接小电机，带动平台进行上下移动。
2、位置的检测可用行程开关或光电二极管（位置可调），尽量不用传感器，因为控制线路较麻烦。
3、停止或启动的时间用时间继电器。
这是最简易的方法，简单价廉，适用于对位置要求不是十分精确的场合。