『壹』 主轴准停装置的定位方式
有2种方式,即机械式与电气式 现代数控机床采用电气方式定位较多。
(1)用磁性传感器检测定位,在主轴上安装一个发磁体与主轴一起旋转,在距离发磁体旋转外轨迹1~2mm处固定一个磁传感器,它经过放大器并与主轴控制单元相连接,当主轴需要定向时,便可停止在调整好的位置上。
(2)主轴编码器检测定位,这种方法是通过主轴电动机内置安装的位置编码器或在机床主轴箱上安装一个与主轴1∶1同步旋转的位置编码器来实现准停控制,准停角角度可任意设定。
为什么加工中心要有主轴准停?
当主轴电机跟主轴之间有减速比的话,1:10以下(非1:1直连)的建议采用:(2)主轴编码器检测定位
『贰』 数控机床主轴准停装置的作用与形式
首先 有些高速的主轴 必须保证一定的 同心度 既利于润滑也利于防止偏心专 将会使轴长期受属压 而变型 影响 主轴的回转圆度
其次 为了停靠后方便 机械手 换刀 即 停靠到最佳 换刀位置
肯能会有别的方面的 原因吧
『叁』 主轴为何需要准停如何实现准停
数控机床为了完成ATC(刀具自动交换)的动作过程,必须设置主轴准停机构。 由于刀具装在主轴上,切削时切削转矩不可能仅靠锥孔的摩擦力来传递,因此在主轴前端设置一个突键,当刀具装入主轴时,刀柄上的键槽必须与突键对准,才能顺利换刀; 为此,主轴必须准确停在某固定的角度上。由此可知主轴准停是实现ATC过程的重要环节
实现准停有2种方式,即机械式与电气式
机械方式:(1)机械凸轮机构(2)光电盘方式 进行粗定位,然后有一个液动或气动的定位销插入主轴上的销孔或销槽实现精确定位,完成换刀后定位销退出,主轴才开始旋转。 采用这种传统方法定位,结构复杂,在早期数控机床上使用较多。
而现代数控机床采用电气方式定位较多。
(1)用磁性传感器检测定位,在主轴上安装一个发磁体与主轴一起旋转,在距离发磁体旋转外轨迹1~2mm处固定一个磁传感器,它经过放大器并与主轴控制单元相连接,当主轴需要定向时,便可停止在调整好的位置上。
(2)主轴编码器检测定位,这种方法是通过主轴电动机内置安装的位置编码器或在机床主轴箱上安装一个与主轴1∶1同步旋转的位置编码器来实现准停控制,准停角角度可任意设定。
『肆』 立式加工中心主轴准停功能 的 实现方法 实现原理 请详细一点
主轴准停有两种方式:机械式和气电式。
机械准停装置的工作原理如下:准停前主轴必须是处于停止状态,当接收到主轴准停指令后.主轴电动机以低速转动,主轴箱内齿轮换挡使主轴以低速旋转,时间继电器开始动作,并延时4--6s,保证主轴转稳后接通无触点开关1的电源,当主轴转到图示位置即凸轮定位盘3上的感应块2与无触点开关1相接触后发出信号,使主轴电动机停转。另一延时继电器延时0.2--0.4s后,压力油进入定位液压缸下腔,使定向活塞向左移动,当定向活塞上的定向滚轮5顶入凸轮定位盘的凹槽内时,行程开关LS2发出信号,主轴准停完成。若延时继电器延时1S后行程开关IS2仍不发信号,说明准停没完成,需使定向活塞6后退,重新准停。当活塞杆向右移到位时,行程开关lSl发出滚轮5退出凸轮定位盘凹槽的信号,此时主轴可启动工作。
数控系统控制主轴准停原理(图3)
『伍』 主轴不能准停的原因有哪些(电气和机械的综合原因)又怎么去解决呢
反复执行M19定位查看是否频繁的出现准停不准的现象
1.如果每次都不准,但每次准停的位置相同,就通过调整参数进行修正,伺服主轴在系统参数上调整,变频主轴在变频器上调整
2.如果偶尔出现不准,且偏差不大,检查电机定位系统,如果有外部定位开关的,先检查定位开关的灵敏性,如果没有检查伺服与电机编码器线
3.如果频繁出现,且定位偏差每次不一样,时大时小,通常是应用内部定位的,检查电机与主轴的连接,是否出现松动不同步的情况。
『陆』 数控机床主轴为什么要准停有哪几种准停方法
如果需要换刀的话就需要主轴定位。一般都会采用电气定位,也就是读取编码器Z向。另一种就是用机械定位。
『柒』 什么是加工中心主轴准停装置分为哪几种
加工中心主轴的准停保证自动换刀,提高刀具重复定位精度。
主轴准停装置是加工中心的一个重要装置,它直接影响到刀具能不能顺利交换。主轴不准停是指加工程序中有Ml9或手动输入了M19后,主轴不能在指定位置上停止,一直慢慢转动,或是停在不正确位置上,主轴无法更换刀具。
主轴不准停
主轴旋转时,实际转速显示值由脉冲传感器提供,两组矩形脉冲相位反映主轴的转向,脉冲的个数反映主轴的实际转速。应首先检查接插件和电缆有无损坏或接触不良,必要时再检查传感器的固定螺栓和联接器上的螺钉是否良好、紧固。如果没有发现问题,则需对传感器进行检修或更换。
主轴停在不正确位置上
这种故障一般发生在重装和更换传感器后,此时传感器轴的位置不可能与原来一样。加工中心主轴准停的位置可以通过设定数据来调整,改变S值可以校正主轴的停止位置,调整时,要注意输入数据与要校正的方向有关。在校正偏移角度时,S后不能输入负角度值。调整过程往往要重复多次,只要调到在主轴的定位公差10°~11°范围内就能顺利换刀。
主轴准停不准的故障维修
故障现象:加工中心主轴准停不准,引发换刀过程发生中断。
分析及处理过程:开始时,出现的次数不很多,重新开机后叉能工作,但故障反复出现。加工中心故障出现后,对机床进行仔细观察,发现故障的真正原因是主轴准停的位置发生了偏移。主轴在准停后如用手碰一下(和工作中换刀时刀具插入主轴的情况相近),主轴则会产生相反方向的漂移。检查电气单元无任何报警。该机床的准停采用的是编码器方式,从故障的现象和可能发生的部位来看,电气部分的可能性比较小。机械部分又很简单,最主要的是联接,所以决定检查联接部分。在检查到编码器的联接时,发现编码器上联接套的紧定螺钉松动,使联接套后退造成与主轴的联接部分间隙过大,使旋转不同步。将紧定螺钉按要求固定好后,故障消除。
加工中心主轴定位不良的故障维修
故障现象:加工中心主轴定位不良,引发换刀过程发生中断。
分析及处理过程:某加工中心主轴定位不良,引发换刀过程发生中断。开始时,出现的次数不很多,重新开机后又能工作,但故障反复出现。在故障出现后,对机床进行仔细观察,才发现故障的真正原因是主轴在定向后发生位置偏移,且主轴在定位后如用手碰一下(和工作中在换刀时当刀具插入主轴时的情况相近),主轴则会产生相反方向的漂移。检查电气单元无任何报警,该机床的定位采用的是编码器,从故障现象和可能发生的部位来看,电气部分的可能性比较小;机械部分又很简单,最主要的是连接,所以决定检查连接部分。加工中心在检查到编码器的连接时,发现编码器上连接套的紧定螺钉松动,使连接套后退造成与主轴的连接部分间隙过大,使旋转不同步。将紧定螺钉按要求固定好后,故障消除。
『捌』 加工中心的主轴为什么要有准停准停的指令是什么
主轴准停功能(又称:主轴定位功能),即当主轴停止时,控制其停于固定位置。准停指令为M19。
设置准停的原因在于它的应用,主要应用于:
(1)加工中心换刀控制:其作用是使主轴每次都准确地停在固定不变的周向位置上,以保证自动换刀时主轴上的端面键能对准刀柄上的键槽,同时使每次装刀时刀柄与主轴的相对位置不变,提高刀具的重复安装精度,从而可提高孔加工时孔径的一致性。
(2)精镗孔退刀等场合:如在通过前壁小孔镗内壁的同轴大孔,或进行反倒角等加工时,也要求主轴实现准停,使刀尖停在一个固定的方位上,以便主轴偏移一定尺寸后,使大刀刃能通过前壁小孔进入箱体内对大孔进行镗削。
工作原理:
准停装置装在主轴尾部,其中粗定位盘用螺钉紧固在精定位盘上。当它停下后,主轴即被停住。准停前主轴处于运行状态。
主轴运转→CNC发出停车指令→主轴以低速旋转(20r/min)→延时继电器延时一段时间→接通无触点开关电源→当粗定位盘上的感应块触发无触点开关后→主电机停转并断开主传动链→主轴因惯性继续转动→无触点开关信号同时发信号给液压缸→液压缸右腔进油→定向活塞左移→滚子在精定位盘上滚动→卡住槽轮
『玖』 主轴准停装置的介绍
数控机床为了完成ATC(刀具自动交换)的动作过程,必须设置主轴准停机构。 由于刀具装在主轴上,切削时切削转矩不可能仅靠锥孔的摩擦力来传递,因此在主轴前端设置一个突键,当刀具装入主轴时,刀柄上的键槽必须与突键对准,才能顺利换刀; 为此,主轴必须准确停在某固定的角度上。由此可知主轴准停是实现ATC过程的重要环节。