㈠ 数控车床 车床坐标系 工件坐标系 如何确定
机床原点为机床上的一个固定点,也称机床零点或机床零位。是机床制造 厂家设置在机床上的一个物理位置,在数控车床上,一般设在主轴旋转中心与 卡盘后端面之交点处。以机床原点为坐标系原点在水平而内沿直径方向和主轴 中心线方向建立起来的X、Z轴直角坐标系,成为机床坐标系。建立机床坐标 系,其目的(功能)有三:
一、机床坐标系是制造和调整机床的基础
不论是普通车床还是数控车床,在车床硬件组装和调试时,都必须首先建 立一个工艺点(或坐标系),以此为基准来调整和修调一些工艺尺寸诸如机床 导轨与主轴轴线的平行度、导轨与主轴的高度、尾座顶尖与主轴是否等高、主 轴的径向跳动量、轴向窜动量等等。这是一个固定点,这个工艺点一旦确定, 一般不允许随意变动。
二、建立机床与数控系统的位置关系
我们可以把数控车床分为三大模块,一是数控系统(软件),二是车床本 体(硬件),三是被加工工件(浮动件)它们分别有三个坐标系,即程序坐标 系、机床坐标系和工件坐标系。
数控机床上电后,三个坐标系并没有直接的联系,因此每次开机后无论刀 架停留在机床坐标系中的任何位置,系统都把当前位置认定为(0,0),这样会 造成坐标系基准的不统一,数控车床一般采用手动或S动方式让机床回零点的 办法来解决这一问题。
其原理是将刀架运行到主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处(机床零点), 这时溜板碰到了已预先精确设置好的行程开关或机械挡块,信号即刻传送到计
算机系统,系统复位,此时CRT上显示系统已预设置好的X0. 000、Z0.000坐标 值,使机床与系统建立了同步关系,也就是让系统知道了机床零点的具体坐标 位置,建立了测量机床运动坐标的起始点。此后CRT上会适时准确地跟踪刀架 在机床坐标系中运动的每一个坐标值。
但是,由数控车床的结构分析可知,将刀架中心点(对刀参考点)运行到 主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处是不可能的(会发生机床干涉),故此我 们在机床坐标系X、Z轴的正方向的最大行程处设立一个与机床坐标系零点之间
有精确位置关系的工艺点,并用行程开关或机械挡块或栅尺定位。这个点我们 把它称为针对机床零点的一个参考点。当数控装置通电后让刀架回机床参考点, 实际上就达到了机床回零的同样的效果。
由此可知,机床参考点和机床零点之间是有着密切联系的两个点,机床参 考点也是机床上的一个固定点,是数控机床出厂时已设定好的,该点是机床坐 标系的X、Z轴的正方向的最大极限处的一个固定不变的极限点。其位置由机械 挡块或行程开关或栅尺确定。以参考点为原点,坐标方向与机床坐标方向相同, 所建立的坐标系叫作参考坐标系。
三、机床坐标系也是设置工件坐标系的基础
在普通车床上加工工件,由于都是靠手工操作,所以对工件坐标系没有太 多的要求,但在数控车床操作中,数控系统根据所输入的工件程序,通过系统 运算后,由数控装置来控制数控车床的执行机构按工件程序的轨迹运动,来达 到对工件加工的目的,但数控车床各个轴的运动都是按机床坐标系进行运动的。 当工件在车床上安装后,虽然工件全身置于机床坐标系中,但具体在机床坐标 系中的位置并没有得以确认。也就是说机床坐标系与工件坐标系之间还没有建 立有机的统一。以机床坐标系运行的刀具,不可能与工件轮廓相吻合。
在实际操作中,人们通常采用试切对刀法来解决这一问题(确定工件坐标 系在机床坐标系中的具体位置)。
我们可以在所装工件上任取一特殊点(一般是工件的左端或右端),这一 点我们称为工件坐标系原点,它是工件上所有转折点坐标值之基准点,(为了 提高零件的加工精度,避免尺寸换算和基准不重合误差等,工件原点应尽量设 定在零件的设计基准或工艺基准上)。以此点建立的坐标系,称之为工件坐标 系。在手动方式下,分别用车刀试切工件的端面和外圆找到工件原点,测量出 工件原点到机床原点在X、Z方向间的距离,这个距离称为工件原点偏置值, 即机床原点在工件坐标系中的绝对坐标值。将这个偏置值预存到数控系统中, 加工时,工件原点偏置值能适时自动地加到以机床坐标系运动的各轴上,使数 控系统通过机床坐标系+工件偏置值来确定加工工件的各坐标值。通过这些操作, 我们又建立了工件坐标系与机床坐标系及数控系统之间的联系。
不过由于各厂家的习惯不同,机床零点参数设置不尽相同,CRT位置界而 显示值也不一样,大多数数控车床会参考点后CRT显示为X0. 000、Z0.000,表
明机床坐标系零点与机床参考点重合。也有少部分车床参考点与之相反,CRT 显示为参考点到机床零点的实际距离,比如X600.000、Z1010.000。即机床坐 标系零点与机床参考点分离。
由于数控车床的机床零点和参考点设置的不同,在设置工件坐标系时,也 就出现了不同的情况。
一、机床坐标系零点与参考点重合
机床上电后,执行机床回参考点操作动作,当刀架移动到X、Z轴正向最大 行程处时,装在纵向和横向拖板上的行程开关碰到了机械挡块,瞬时向数控系
统发出信号,由系统控制拖板停止运动,既回到了参考点,并且以此点为原点 建立了机床坐标系,此时CRT显示X0. 000、Z0.000 (如图1所示),即机床坐 标系零点与参考点重合。此后,刀具及X、Z轴的移动范围以及工件的放置位置 都在机床坐标系的负方向。
如果我们用G54设置工件坐标系,用刀具试切工件外圆和右端面,当刀具 移至试切点A,此时CRT显示Xj=-210.538,Zj=-200. 347,测量工件直径为 0 24.426,那么:
X方向的零点偏置值X =-Xj-0=-210. 538-24. 426 (直径值)=- 234.964 ......... (1)
Z方向的零点偏置值Z =-Zj-0=-200. 347-0=- 200.347 ..................................... (2)
将X=-234.962、Z=-200.347输入到G54下的相应位置中,系统即刻由机床 坐标系转换成了以0为原点的工件坐标系,即工件坐标系设置完成。
(事实上,找工件原点在机械坐标系中的位置并不是求该点的实际位置, 而是找当刀位点到达工件(0, 0)时,刀架上的参考点在机床坐标系中的位置, 这里不详述。)
㈡ 我想了解一下水准倒尺读数的原理 怎么读数 还有怎计算和记录
原理:倒尺水准量在一些特殊的地方很有用,但在操作时测量人员可能不会读数或读数错误,导致读数错误或工程进展缓慢,由此总结了该方法的读数原理,并结合实例作具体介绍. 读法:水准仪有正镜和倒镜之分,正镜看到的像是正的,倒镜看到的像是倒的,读法都是按小的数字读,即按你直接看到的水准尺数字读(不通过水准仪),和通过仪器的读数一样才正确。 计算与记录: 1 数控坐标系简介 数控. 0 引言 我们单位的数控车床现有两种,一种是宝鸡机床厂生产的CJK1630,采用的是FANUC系统,另一种是云南机床厂生产的CYNCP320,采用的是航天数控系统。在使用中我们发现两种系统不太一样,从而使我们对数控车床坐标系特别关注,继而进行了分析。 1 数控坐标系简介 数控机床的加工是由程序控制完成的,所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准,数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴,垂直于主轴方向即横向为X轴,刀具远离工件方向为正向。 数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点,也称机械零点。它是在机床装配、调试时已经确定下来的,是机床加工的基准点。在使用中机械坐标系是由参考点来确定的,机床系统启动后,进行返回参考点操作,机械坐标系就建立了。坐标系一经建立,只要不切断电源,坐标系就不会变化。编程坐标系是编程序时使用的坐标系,一般把我们把Z轴与工件轴线重合,X轴放在工件端面上。工件坐标系是机床进行加工时使用的坐标系,它应该与编程坐标系一致。能否让编程坐标系与工坐标系一致,使操作的关键。 在使用中我们发现,FANUC系统与航天数控系统的机械坐标系确定基本相同,都是在系统启动后回参考点确定。 2 浅谈两种系统坐标系的确定 FANUC系统确定工件坐标系有三种方法。 第一种是:通过对刀将刀偏值写入参数从而获得工件坐标系。这种方法操作简单,可靠性好,他通过刀偏与机械坐标系紧密的联系在一起,只要不断电、不改变刀偏值,工件坐标系就会存在且不会变,即使断电,重启后回参考点,工件坐标系还在原来的位置。 第二种是:用G50设定坐标系,对刀后将刀移动到G50设定的位置才能加工。对到时先对基准刀,其他刀的刀偏都是相对于基准刀的。 第三种方法是MDI参数,运用G54~G59可以设定六个坐标系,这种坐标系是相对于参考点不变的,与刀具无关。这种方法适用于批量生产且工件在卡盘上有固定装夹位置的加工。 航天数控系统的工件坐标系建立是通过G92 Xa zb (类似于FANUC的G50)语句设定刀具当前所在位置的坐标值来确定。加工前需要先对刀,对到实现对的是基准刀,对刀后将显示坐标清零,对其他刀时将显示的坐标值写入相应刀补参数。然后测量出对刀直径Фd,将刀移动到坐标显示X=a-d Z=b 的位置,就可以运行程序了(此种方法的编程坐标系原点在工件右端面中心)。在加工过程中按复位或急停健,可以再回到设定的G92 起点继续加工。但如果出意外如:X或Z轴无伺服、跟踪出错、断电等情况发生,系统只能重启,重其后设定的工件坐标系将消失,需要重新对刀。如果是批量生产,加工完一件后回G92起点继续加工下一件,在操作过程中稍有失误,就可能修改工件坐标系,需重新对刀。鉴于这种情况,我们就想办法将工件坐标系固定在机床上。我们发现机床的刀补值有16个,可以利用,于是我们试验了几种方法。 第一种方法:在对基准刀时,将显示的参考点偏差值写入9号刀补,将对刀直径的反数写入8号刀补的X值。系统重启后,将刀具移动到参考点,通过运行一个程序来使刀具回到工件G92起点,程序如下: N001 G92 X0 Z0; N002 G00 T19; N003 G92 X0 Z0; N004 G00 X100 Z100; N005 G00 T18; N006 G92 X100 Z100; N007 M30; 程序运行到第四句还正常,运行第五句时,刀具应该向X的负向移动,但却异常的向X、Z的正向移动,结果失败。分析原因怀疑是同一程序调一个刀位的两个刀补所至。 第二种方法:在对基准刀时,将显示的与参考点偏差的Z值写入9号刀补的Z值,将显示的X值与对刀直径的反数之和写入9好刀补的X值。系统重启后,将刀具移至参考点,运行如下程序: N001 G92 X0 Z0; N002 G00 T19; N003 G00 X100 Z100; N004 M30; 程序运行后成功的将刀具移至工件G92起点。但在运行工件程序时,刀具应先向X、Z的负向移动,却又异常的向X、Z的正向移动,结果又失败。分析原因怀疑是系统运行完一个程序后,运行的刀补还在内存当中,没有清空,运行下一个程序时它先要作消除刀补的移动。
㈢ 什么是数控机床的坐标系
在数控系统中,移动到一个坐标系的特定点运动可用绝对坐标系或增量(相对)坐标系描述.
编写加工程序时,根据数控系统的坐标功能,从编程方便(即按零件图尺寸标注)及加工精度等要求出发选用坐标系.
绝对坐标系与增量坐标系可通过ISO标准和国标的准备功能指令G90、G91进行选择.
G90表示输入的尺寸字的数值为绝对值,G91表示输入的尺寸字的数值为增量值,这个绝对值与增量值的位置数值就指定了对应该坐标系的目标位置.
在坐标系中,对坐标系的原点,给出零件廓形点位置的距离或角度称为绝对值尺寸,这个坐标系称为绝对坐标系.
在坐标系中,坐标点的位置是由前一个位置算起的坐标增量值来表示距离或角度,而运动方向由其符号指定,称为增量值尺寸.如果是直线段轮廓,则相当于以直线的起点(前段程序的终点)为坐标原点作平行于工件坐标系各轴的平行线建立一个新坐标系,称为相对(增量)坐标系.如果是圆弧段轮廓,则相当于以圆弧的圆心为坐标原点建立起相对坐标系.
有些数控系统的增量值尺寸不用G91指令,而是在运动的起点建立平行X、Y、Z的相对坐标系U、V、W,其程序用G01
U_
V_
W_表示,与用G91
X_
Y_
Z_
等效.
在一个零件加工程序中,可以采用绝对值尺寸或者增量值尺寸,或者绝对值和增量值尺寸混合使用,这主要是使编程员编程时能方便地计算出程序段的尺寸数值.
选用绝对坐标系还是相对坐标系来编程,与零件图的尺寸标注方法有关.
㈣ 数控钻床坐标怎么算
在数控机床程序编制中,机床坐标系的判定是重点和难点之一。在教学实践中,我摸索出了一个教会学生直观判定机床坐标系的方法,叙述如下。
机床坐标系的判定有相应的国家标准。由于原文较长,现择其要点叙述如下:
1) 永远假定刀具相对于静止的工件坐标系统运动。钻入或镗入工件的方向为负的Z坐标方向。
2) Z坐标按照传递切削动力的主轴所在位置规定。Z坐标的正方向是增大工件和刀具距离的方向。
3) 规定水平方向的坐标为X坐标,它平行于工件的装夹面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。在刀具旋转的机床上(如铣床、钻床、镗床等),如Z坐标是水平时,当从主要刀具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方;如Z坐标是垂直的,对于单立柱机床,当从主要刀具主轴向立柱看时, +X运动方向指向右方。
4) Y坐标的运动方向,根据X和Y坐标的运动方向,按照右手直角笛卡尔坐标系统来确定。
本问题由专业人士回答
㈤ 数控车床的坐标系是什么
一.确定原则(JB3052-82)
1.刀具相对静止、工件运动的原则:这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下,就可以依据零件图纸,确定加工的过程。
2.标准坐标系原则:即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向,以完成一系列的成形运动和辅助运动。
3.运动方向的原则:数控机床的某一部件运动的正方向,是增大工件与刀具距离的方向。
二.坐标的确定
1.Z坐标
标准规定,机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标(如:铣床、钻床、车床、磨床等);如果机床有几个主轴,则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴;如机床没有主轴(龙门刨床),则规定垂直于工件装夹平面为Z轴。
2.X坐标
X坐标一般是水平的,平行于装夹平面。对于工件旋转的机床(如车、磨床等),X坐标的方向在工件的径向上;对于刀具旋转的机床则作如下规定:
当Z轴水平时,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向。
当Z轴处于铅垂面时,对于单立柱式,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向;龙门式,从刀具主轴右侧看,正X为右方向。
3.Y、A、B、C及U、V、W等坐标
由右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标,A,B,C表示绕X,Y,Z坐标的旋转运动,正方向按照右手螺旋法则(见图1)。
若有第二直角坐标系,可用U、V、W表示。
4.坐标方向判定
当某一坐标上刀具移动时,用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向;当某一坐标上工件移动时,则用加撇号的字母(例如:A’、X’等)表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反。
㈥ 数控机床的操作方法
数控机床的操作方法:
1、用G92指令建立坐标系的程序。
2、系统轴参数应与编程方式一致,此时应设为直径编程方式(如更改需重新开机)。
3、Z轴对刀。在“点动操作”工作方式下,以较小进给速率试切工件端面,读出此时刀具在机床坐标系下的Z轴坐标值Z2,此时刀具在工件坐标系下的Z轴坐标值Z1为0,(如果工件坐标系在后端面则Z,为工件长度值L)。
4、 X轴对刀。在“点动操作”工作方式一下,以较小进给速率试切工件外圆,先读出此时刀具在机床坐标系下的X轴坐标值X2,再退出刀具,测量工件的直径值。则刀具在机床坐标系下的X轴坐标值为X2时,其在工件坐标系下的X 轴坐标值X1为工件直径值D。(如是半径编程方式即为半径值)
5、计算起刀点(B点),在机床坐标系下的坐标值(X2 ',Z2')A点在工件坐标系下的坐标值为(X1,21) ,在机床坐标系下的坐标值为(XZ、Z2),故该两坐标系的位置关系即确定。
6、刀具偏置值的测量、计算。选择外圆刀作为基准刀。先在工件上切出基准点,读出刀具在基准点A时,其在机床坐标系下的坐标值(既试切时的读数值XZ,Z2),再退刀、换刀,移动第二把刀使刀位点与工件基准点重合,读出此时的机床坐标值X22, Z22。则第二把刀的刀偏值。
螺旋进刀的G功能(G 指令代码):
G00快速定位
G01主轴直线切削
G02主轴顺时针圆壶切削
G03主轴逆时针圆壶切削
G04 暂停
G04 X4 主轴暂停4秒
G10 资料预设
G28原点复归
G28 U0W0 ;U轴和W轴复归
G41 刀尖左侧半径补偿
G42 刀尖右侧半径补偿
G40 取消
G97 以转速 进给
G98 以时间进给
G73 循环
G80取消循环 G10 00 数据设置 模态
G11 00 数据设置取消 模态
G17 16 XY平面选择 模态
G18 16 ZX平面选择 模态
G19 16 YZ平面选择 模态
G20 06 英制 模态
G21 06 米制 模态
G22 09 行程检查开关打开 模态
G23 09 行程检查开关关闭 模态
G25 08 主轴速度波动检查打开 模态
G26 08 主轴速度波动检查关闭 模态
G27 00 参考点返回检查 非模态
G28 00 参考点返回 非模态
G31 00 跳步功能 非模态
G40 07 刀具半径补偿取消 模态
G41 07 刀具半径左补偿 模态
G42 07 刀具半径右补偿 模态
G43 17 刀具半径正补偿 模态
G44 17 刀具半径负补偿 模态
G49 17 刀具长度补偿取消 模态
G52 00 局部坐标系设置 非模态
G53 00 机床坐标系设置 非模态
G54 14 第一工件坐标系设置 模态
G55 14 第二工件坐标系设置 模态
G59 14 第六工件坐标系设置 模态
G65 00 宏程序调用 模态
G66 12 宏程序调用模态 模态
G67 12 宏程序调用取消 模态
G73 01 高速深孔钻孔循环 非模态
G74 01 左旋攻螺纹循环 非模态
G76 01 精镗循环 非模态
G80 10 固定循环注销 模态
G81 10 钻孔循环 模态
G82 10 钻孔循环 模态
G83 10 深孔钻孔循环 模态
G84 10 攻螺纹循环 模态
G85 10 粗镗循环 模态
G86 10 镗孔循环 模态
G87 10 背镗循环 模态
G89 10 镗孔循环 模态
G90 01 绝对尺寸 模态
G91 01 增量尺寸 模态
G92 01 工件坐标原点设置 模态
(6)数控机床坐标系怎么读数扩展阅读:
掌握好数控机床的方法:
1、了解机床的机械结构:要了解机床的机械构造组成;要掌握机床的轴系分布;更要牢牢地掌握机床各个数控轴的正负方向;要掌握机床的各部件的功能和使用,譬如简单的气动系统原理和功能,简单的液压系统工作原理和功能。
2、另外要掌握机床各辅助单元的工作原理和功能,譬如刀库、冷却单元、电压稳压器,电器柜冷却器等等单元的工作原理,功能和使用方法,以及机床各个安全门锁的工作原理、功能和使用方法。
3、牢牢地掌握机床的各操作按钮功能:知道怎么执行程序;怎么暂停程序后检查工件加工状态后,恢复暂停状态后继续执行程序,怎么停止程序;怎么更改程序后再执行程序,诸如此类。
4、了解你所操作机床是什么样的操作系统;简单了解数控系统的控制原理和工作方法;系统使用什么样工作语言,机床加工使用的软件及其使用的语言。
㈦ 谁知道数控冲床坐标系怎么看我是数控学徒的我看不懂啊
兄弟这个是最基本的了!
如你说的,首先要找到机床回个零点(这个叫做机床坐标国际的标准代码是G53,你说的那个数控冲我没有听过,应该也是这样设置的吧)然后在设置自己的工件坐标(也就是G54这个肯定是标准的)好比说你把你的工件坐标设置在你你铁板的最左上角,然后你就以那个角做为零点编程就可以的了!
㈧ 数控车床坐标系是如何规定的
机床坐标系又称机械坐标系,用以确定工件、刀具等在机床中的位置,是机床运动部件的进给运动坐标系,其坐标轴及运动方向按标准规定,是机床上的固有坐标系。机床坐标系原点又叫机床零点,它是其他所有坐标系,如工件坐标系以及机床参考点的基准点。其原点位置则由机床生产厂家设定。一般取在机床卡盘端面与主轴中心线的交点处。机床坐标系的原点在机床制造出来时就已经确定,不能随意改变。
机床坐标系是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后,这个原点便被确定下来,它是固定的点。
在数控机床中,机床直线运动的坐标轴X,Y,Z按照ISO和我国的JB3051—82标准,规定成右手直角笛卡。
Z坐标轴:Z轴是首先要确定的坐标轴,是机床上提供切削力的主轴轴线方向,如果一台机床有几个主轴,则指定常用的主轴为Z轴。
X坐标轴:X轴通常是水平的,且平行于工件装夹面,它平行于主要切削方向,而且以此方向为正方向。
Y坐标轴:Z轴和X轴确定后,根据笛卡尔坐标系,与它们互相垂直的轴便是Y轴。
机床某一部件运动的正方向是增大工件和刀具之间距离的方向。
㈨ 机床坐标系的确定步骤
1.坐标轴方向的确定方法步骤:
(1)z坐标
z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴即为z坐标,z坐标的正向为刀具离开工件的方向。
如果机床上有几个主轴,则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为z坐标方向;如果主轴能够摆动,则选垂直于工件装夹平面的方向为z坐标方向;如果机床无主轴,则选垂直于工件装夹平面的方向为z坐标方向。
(2)x坐标
x坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。确定x轴的方向时,要考虑两种情况:
1)如果工件做旋转运动,则刀具离开工件的方向为x坐标的正方向。
2)如果刀具做旋转运动,则分为两种情况:
z坐标水平时,观察者沿刀具主轴向工件看时,+x运动方向指向右方;z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+x运动方向指向右方。
(3)y坐标
在确定x、z坐标的正方向后,可以用根据x和z坐标的方向,按照右手直角坐标系来确定y坐标的方向。图1.7所示为数控车床的y坐标。
2.举例
例:根据图1.8所示的数控立式铣床结构图,试确定x、y、z直线坐标。
(1)z坐标:平行于主轴,刀具离开工件的方向为正。
(2)x坐标:z坐标垂直,且刀具旋转,所以面对刀具主轴向立柱方向看,向右为正。
(3)y坐标:在z、x坐标确定后,用右手直角坐标系来确定。
㈩ 我想知道数控车床的坐标系怎么确定.. 就是编程
哥告诉你
g50是过去数控版本的机床遗留的
很早的系统只认g50
现在国产的都很少用了
不方便
还有些系统都认
但是得在参数中转换
所谓的g50就是按正常对好第一把刀(最好先回零点)
然后把刀具坐标显示数
移动到和你程序中g50
后面设定的数值一样
x~
z~
就可以了
其他的刀的零点都是在找第一把刀的差距
把差值输入到刀具补偿中
注意:你调第一把刀尺寸时
其他刀和它联动
如果还有问题
请和我联系