❶ 雙臂機械手怎麼設置的，怎麼編程的
需要幫忙嗎？原創搞定。
❷ 怎樣給機械手臂寫程序
可編程式控制制器plc
❸ 機械手臂的自由度是怎樣定義的
X、Y、Z三個軸，軸向運動，就是三個自由度，另外，圍繞軸轉動，各一個自由度。
這樣，空間物體就有六個自由度
❹ 機械手臂屬於什麼機械
工業機械類
❺ 什麼叫機械手的軸數是如何定義的
請問你指的是哪方面機械手？焊接機械手本體是6軸，也就是多關節6軸機械手，有6個關節，也就是6個伺服電機和編碼器；但是有的設備還有周邊軸
❻ 怎麼准確的定義機械手
就是一種 能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作的裝置.
❼ 機械手是如何定義正反操作滴
向外是正向
❽ 機械手的軸數是如何定義的
機械手的軸數是如何定義的？焊接機械手本體是6軸，也就是多關節6軸機械手，有6個關節，也就是6個伺服電機和編碼器；康弗斯解答但是有的設備還有周邊軸，比如：移動滑軌，變位機等。
❾ 機器手臂和機器人是一個概念嗎
樓上的兄弟，很專業，但是說的有些復雜了。
在我看來，工業機器人大都是樓主所說的機械臂。就是一個有六軸自由度的可編程機器。
機械臂是機器人的一種，只是在我們行業里，都稱機械臂為機器人而已。
❿ 什麼是機械手,它的結構是怎麼樣的
一、機械手的定義：
能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。
二、機械手的結構如下：
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp【英文原名叫digital signal processing，簡稱DSP，中文的意思：數字信號處理 】等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
三、機械手的分類：
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。