機械手上的復歸是什麼意思

『壹』 機械手 門形移動是什麼意思

就是先抬起Z軸，到目標點位上方後再降下Z軸。

『貳』 威猛機械手各種訊號是什麼意思

1，2，3接電源
4，5是觸點輸出信號（允許開模），應該串接在開模閥上內
6，7是觸點輸出信號（允許合模），容應該串接在合模閥上
8，9是觸點輸出信號（允許頂出模），應該串接在頂出閥上
10，11是注塑機返回的信號，告訴機械手開模完成
13，14是注塑機返回的信號，告訴機械手安全門關閉
15，16是觸點輸出信號，再循環開始

要根據注塑機的實際電路來分析如何連接線，

『叄』 廣數系統的加工中心機械手不再原點什麼意思

到底是加工中心還是機械手？廣數這兩種產品都有

『肆』 ABB機械手出現報錯，一直顯示緊急停止，是什麼意思

1:在啟動機器人專時人為觸動搖桿，啟動後有時會出現搖桿禁用。重新啟動機器人即可
2:搖桿控制精度出現偏移，需校準搖桿。重啟機器人的同時按住示教器的第四個快捷鍵屬和停止鍵

『伍』 機械手操作時的工具中心點是什麼意思

機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓內取、搬運物容件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於機械製造冶金部門。
機械手主要由手部、運動和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。 機械手的種類，按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手；按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種等。

『陸』 哪位大神能幫忙解釋下這些機械手上的代號意思

VelSet 50,800; ---把機器人的運動速度設置為編程速度的50%，最大TCP速度800mm/s;
MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1從當前點運動到內P1點，速容度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1從P1點運動到P2點，速度V2000*50%=V1000，但是超過了最大速度800的限制，所以速度是V800；
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1從P2點運動到P3點，以時間代替速度，這里是5S，但是上面限定了一半的編程速度，所以這兒應該是從P2運動到P3點，時間10S。

『柒』 機械手上eco什麼意思

Eco：economic的意思，即為經濟的。此按鍵表示車主可以選擇一種經濟的回方式駕駛汽車:原理是選擇此模式，行車電答腦自動調節氣門開合速度已達到省油目的。但對動力會有一定影響，表現為採下油門車速反映遲滯。

『捌』 有關機械手的運動，有人能解釋一下這句話什麼意思嗎

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件（內或工具）的部容件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。

『玖』 機械手的英文翻譯，MOVEMENT：MOVEJ和MOVEMENT：MOVEL代表什麼意思呢求解。。。

MOVEJ joint movement 聯合移動，從一個點移動到另一個點，指非線性移動。
MOVEL Moves in a Linear path 沿著線性路徑移動
MOVEC Moves circularly 圓周移動或循環移動

如果滿意請及時採納，謝謝！

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『拾』 三軸機械手取原點後按自動就會報警頁面顯示機械手下行走動作是什麼意思

按照樓主的意思，是想做一個停止回原點的程式，你用的是三菱版PLC吧，可以用SFC編程方法，權先寫主程式S0 到S9, 然後用(S21)編寫正常況下一完整周期的程序，其次用(S10)當機械手運行到夾住東西的那一步按停止回到原點的程式，後回原點2(S11)編寫當機械手沒有運行到夾東西的那一步的時候，按下停止時的程式，通過主程式急停按鈕及夾料氣缸狀態判斷，執行S21還是S10，S11達到控制目的。