❶ 怎樣實現機械臂的自動旋轉 起降比如臂要下降抓取物品，怎樣判定臂是否降到位置。是要用感測器，
自動旋轉起降需要寫程序，用單片機控制，讓其自動執行需要給其單片機一個信號回，這個信號可以是語音答識別或者其他。。。至於判斷是否到位置用攝像頭是最好的，但是難度相當的大；用不了就需要各種感測器了，比如紅外、壓力感測器，接近開關也可以，原理差不多
❷ 自動化機械手臂怎麼建立work，點位
機械手運行的方式有三種：大地坐標、工具坐標、工件坐標；
不同的情況使用不回同的坐標：
1、大地坐標；
機械手的自答身坐標系，一般原點在基座上，使用機械手時一般不會直接使用；
2、工具坐標；
以機械手裝夾的工具關鍵點為原點，在機械手系統中建立的坐標系，一般常用於噴塗機械手；
3、工件坐標；
以目標產品上某點為原點，在機械手系統中建立的坐標系。
❸ 怎麼用自動化機器人解決物品快速分揀、搬運這些問題
自動化機器人解決物品快速分揀、搬運現在國內很多這類技術方案，比較有代表性的就是回京東無人倉咯。
至於怎麼解答決，可以參考參考京東無人倉視覺檢驗環節的無示教機器人，是由日本mujin公司和廣州橋涵公司共同實施的。通過機器人系統控制，可以自動分揀，識別分類產品，還有搬運。
有哪些兼容性比較高的系統？可以參考mujin的Mujin Controller，該控制器能夠通過乙太網或介面與機器人製造商的API介面連接，可以實現實時的機器人系統控制，並能進行實時碰撞檢測和避免。更值得一提的是，Mujin Controller不受限於機器人的模型、軸的數目或機械結構。
除了考慮成本因素外，個人覺得這個系統還是有可取之處的，因為除了京東以外，像一些國際大廠的訂單，包括三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十餘家，MUJIN都有拿到。
❹ 機械手的的控制是如何完成的
機械手採用數字控制系統。控制系統可根據動作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸輪轉鼓。至於選擇哪一種控制元件，如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內、動作時間，可重復使用、磁鼓等。這種方式使用於順序，但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。
❺ 自動化機械手臂怎麼調點位自動化
機械手運行的方式有三種：大地坐標、工具坐標、工件坐標；
不同內的情況使用不同的坐標：容
1、大地坐標；
機械手的自身坐標系，一般原點在基座上，使用機械手時一般不會直接使用；
2、工具坐標；
以機械手裝夾的工具關鍵點為原點，在機械手系統中建立的坐標系，一般常用於噴塗機械手；
3、工件坐標；
以目標產品上某點為原點，在機械手系統中建立的坐標系。
❻ 機械臂的原理
機械臂的工抄作原理：
一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構（如台虎鉗）、斜鍥壓緊、
導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。
底座是用來安裝和固定機器的。
油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。
升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。
手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的
手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量對象換了。
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
❼ 怎麼讓機械臂根據超聲波感測器自動抓取物體
超聲波感測器檢測到物體後輸出一個信號給機械臂控制單元，然後機械臂就抓取
❽ 機器手臂是怎樣將易碎物品拿起來的
你說那是配備橡膠韌帶的氣壓機械手臂，不是常規的機械手臂。氣壓機械手臂有很多關節是由每根手指上所配備的單顆波紋管致動器所控制，每根手指上都有一個充氣管。利用微控制器調整每根手指上的氣體壓力將壓縮氣體將管子充飽，就能讓機械手指彎曲並抓握住物體；而當機械手指接觸到物體時，會加更多氣壓直到力量足夠將物體拿起來。
❾ 單片機編程能否控制一個機械手臂自動抓取物品
當然可以！還得加上各種感測器、電機等硬體設備來實現