⑴ 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體，軟體通用嗎自學難度。robotmaster和RobotStudio介紹。懸賞50。
常用離線編程軟體：
國內 (通用）：RobotArt
國外（通用）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家（專用）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
國內 RobotArt 獨領風騷，領先國內同行4-5年時間，官網有免費下載，需要官網注冊試用賬號。
國外，RobotMaster 相對來說最強的， 基於 MasterCAM 平台，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重模擬，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線編程軟體，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是模擬和節拍統計。
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以下這些介紹是以前整理的，供參考：
1、RobotArt優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robomove優點：
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體，與本體廠家的機器人兼容性很好。
⑵ 5,6多自由度焊接機械手,他們用什麼軟體控制用什麼軟體編程
用的運動控制卡，每個品牌的系統都不一樣。軟體也不一樣
⑶ 工業機器人都是用什麼軟體編程
要用到什麼軟體編程語言，首先要看由那幾個部分組成。
主要分為三部分。
1、人機交回互。人和機器答人互動，操作界面，播放視頻，語音互動什麼的。
2、運動規劃。根據要實現的機器人動作，計算如何實現的控制數據。
3、電機控制感測器信號處理。如何控制單個電機的運轉，接受各種感測器的信號。
控制系統包含這幾大部分，開發語言可以有幾種。首先是人機交互部分，這部分選擇空間很大，Android、Windows、Linux系統都可以，Java，C/C++，C#等等在這些上系統能開發的都可以。這部分可以實現的功能多，而且有很多現成的東西(比如訊飛語音，face+的人臉識別)，語音控制、智能對話、機器視覺、人臉識別和普通電腦或手機上沒啥區別。
然後就是運動規劃、電機控制，家用這類兩者一般在一個處理器上完成(工業有專門的電機控制，伺服控制器)，這部分主要是基於ARM或FPGA平台，解析人機交互部分傳來的消息，完成要達到的動作。這個部分一般ARM處理器跑嵌入式Linux，C/C++語言開發。
FPGA需要專門的硬體描述語言，VHDL或Verilog語言，家用機器人一般不用FPGA。
⑷ 工業機器人編程會有哪些軟體
用的軟體就那麼幾種，才在海瑞朗培訓完，通常不同廠商的工業機器人系統採用不同的編程語言，這些編程語言通常內置於機器人控制器中。譬如：ABB機器人採用的RAPID編程語言，KUKA機器人採用的KRL編程語言，FANUC機器人採用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率，同時能夠對於系統進行優化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體，譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio，以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等，這些軟體通常運行於PC機上，在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體，這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用，並不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了，而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟體，目前國際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
⑸ 怎麼對一個機械手編程模擬，這需要什麼軟體，有動畫的那種，有什麼軟體
好吧，專業的技術人員來回答你
建議你使用UNITY3D軟體，這個軟體，易學易用。最初被用來做游戲開發，不過，也常用來做虛擬現實，機械模擬等等。。
做個機械手模擬，很EASY
⑹ 工業機器人編程用什麼軟體
通常不同廠商的工業機器人系統採用不同的編程語言，這些編程語言通常內置於機器人控制器中。譬如：ABB機器人採用的RAPID編程語言，KUKA機器人採用的KRL編程語言，FANUC機器人採用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率，同時能夠對於系統進行優化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體，譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio，以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等，這些軟體通常運行於PC機上，在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體，這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用，並不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了，而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟體，目前國際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
⑺ 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體
RobotStudio就是ABB的編程軟體，RobotStudio在騰訊課堂上由很系統的免費課程，自學沒問題的。回
KUKA的我沒用過，不答清楚。
Robotmaster，前段時間有個國內的代理來我公司介紹這個軟體了，內置幾乎所有主流機器人品牌，針對工件的CAM功能很強大，你在優酷上搜Robotmaster可以看到很多它的模擬視頻。
Robotmaster在騰訊課堂只有一個課程，而且那人剛好是來我公司那人講的。課程只有5節課吧，很入門的那種，而且不是很清楚。好像這個軟體的學習資料不是那麼多，自學難度稍大些。不過編程軟體的原理都差不多吧，你學會一個學另外一個也就快了。
⑻ 機器人離線編程軟體都有哪些誰家技術做的比較好
現在世面上的離線編程軟體主要有：
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原廠的Robotstudio
還有Fanuc原廠的RoboGuide
Robotmaster:來自加拿大,由上海傲卡自動化代理,是目前離線編程軟體市場上頂尖的軟體,幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)
無法說哪一家更好，因為各有利弊。
⑼ 現在的六軸機器人用什麼程序編程
聽人說
工業機器人控制需要一套相關的上位軟體，用來處理演算法，軌跡之類的，勸你還是不要玩這個，沒錢玩不起。。
還有一種是單片機加舵機的微型機器手臂，你網路看看就知道的。