機械手怎麼抓刀

㈠ 加工中心機械手換刀時怎麼拔刀和插刀

換刀時不能裝刀拆刀吧，

在寸動模式下，一般，立加的話，裝刀拆刀，都是按主軸箱上面的松刀按鈕，卧加松刀按鍵在系統面板上面。

切換到mdi模式，輸入M06T*，可以執行換刀。

㈡ 加工中心機械手換刀的工作原理

下面是以在螺栓數控銑床的自動換刀裝置中採用這種上機械手換刀的工作原理。

該機械手安裝在主軸的左側面，隨同主軸箱一起運動。機械手由機械手臂與45°的斜殼體組成。機械手臂1形狀對稱。固定在回轉軸4上，回轉軸與主軸成45°角，安裝在殼體3上，5為手臂托，可由氣壓缸帶動（圖中未標出），機械手有伸縮、回轉、抓刀、松刀等動作。

伸縮動作：氣壓缸（圖中未標出）帶動手臂托架5沿主軸軸向移動。

回轉動作：氣壓缸2中的齒條輪通過齒輪帶動回轉軸4轉動。從而實現手臂正向和反向180°的旋轉運動。

抓刀、松刀動作：機械手對刀具的夾緊和松開是通過氣壓缸6。碟形彈簧7及拉桿8、杠桿9、活動爪10來實現。碟形彈簧實現夾緊，氣壓缸實現松開。在活動爪中有兩個銷子11，當夾緊刀具時，插入刀柄凸緣的孔內，確保安全、可靠。

2)

機械手的自動換刀過程的動作順序

（a） （b） （c） （d）

圖4-6 換刀機械手的換刀過程

自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。

選刀即刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好准備，換刀即是機械手把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸之上。

換刀動作的大致過程為：

1)主軸箱回到最高處（z坐標零點），同時實現「主軸准停」。即主軸停止回轉並准確停止在一個固定不變的角度方位上，保證主軸端面的鍵也在一個固定的方位，使刀柄上的鍵槽能恰好對正端面鍵。

2)機械手抓住主軸和刀庫上的刀具。

3)把卡緊在主軸和發庫上的刀具松開

4)活塞桿推動機械手下行，從主軸和刀庫上取出刀具

5)機械手回轉180°，交換刀具位置，

6)將更換後的刀具裝入主軸和刀庫

7)分別夾緊主軸和刀庫上的刀具

8)機械手鬆開主軸和刀庫上的刀具

9)當機械手鬆開具後，限位開關發出「換刀完畢」的信號，主軸自由，可以開始加工或其他程序動作。

㈢ 加工中心機械手抓住刀就報警是什麼原因

原因可能是:
1、刀具重量太重
2、機械手與刀具夾頭形狀不一致|
3、機械手夾持刀柄夾頭的彈簧壞了
4、機械手夾頭一邊滑邊（磨損嚴重）

㈣ 機械手是如何從主軸上拿下BT40刀柄的

其實很簡單，主軸裡面有個
氣動夾頭
，所以，一般情況下，你都是先按氣動開關，然後用手輕輕的就將
刀柄
拿下來的

㈤ 加工中心MDI方式不執行，求答案還機械手反向抓刀是怎麼回事

可以聯系南京尚准精密機械----專注於：各類數控機床設備、日常維護保養、維修專、大屬修、普通機床數控化改造、數控機床電路改造維修，系統更換升級；全廠設備外包保養維護；對外組裝各類數控機床及專機；等服務。

請調整機床相序

㈥ 換刀裝置中常用的雙臂機械手有哪幾種手爪結構他們在換刀過程中要完成那些基本動作

雙臂單爪換刀機械手和鏈式刀庫自動換刀裝置設計（自動換刀機械手設計） 加工中心是現代機械加工中用得最多的設備之一，
而自動換刀裝置作為加工中心的核心部件，一直處在不斷改進之中。
設計一台小型加工中心的刀庫及自動換刀裝置。
首先，主要針對目前機床上常用的幾種類型的刀庫（鼓盤式刀庫、鏈式刀庫、格子盒式刀庫等）進行了比較分析，
最終選用鏈式刀庫結構，
選擇伺服電機驅動，
採用蝸桿蝸輪裝置減速，
並完成了鏈條的選擇和鏈輪的設計計算。
另外，選擇雙臂單爪機械手結構，
對其運動作了詳細的分析，
最終將換刀運動分解為手臂的伸縮，
手架的伸縮和回轉三個動作。
全部採用液壓系統進行控制。
在合理選用液壓缸之後，
繪制出了液壓系統控制圖、
機械手動作原理圖，
基本完成了自動換刀裝置的設計工作。

㈦ 刀卡在機械手上怎麼拿下來

為什麼

㈧ fanuc 加工中心機械手怎樣執行手動換刀

1，把第一個K參數中的0001001，改為0000000。
2，把快速移動內和進給速度打到0位。
3，功能轉到寸動
4，按住循環停止按扭不放容，再按住退削車按扭，刀臂便開始轉動。按一下動一下。正反轉隨便按，退削車有兩個按扭的。

FANUC OI20 台灣勝傑機械

㈨ 加工中心機械手換刀時主軸上的刀和刀庫上的刀不是同時抓落怎麼解決

首先檢查一下電氣部分是否有限位故障？或者是否有機械，故障引起的動作執行的過慢，如果你的車床是受控的，可以看一下程序里的動作是否正常

㈩ 加工中心的機械手不能正常抓刀

如果定位不準復可以查找參數制，主軸定位都有旋轉角度參數可以調節，具體看機台的系統查看參數說明書或其他維修說明書。
如果不能定位如果沒有報警一般是主軸電機或聯軸器故障。日系的是M19定位，MDI下執行M19。還有可能PLC信號的問題，可以查看。