注塑後機械手用來干什麼

① 注塑機用機械手

久億自動化有限公司注塑車間注塑成型產品人工取料，放料，休邊，去毛刺，輸送，打包效率底下等問題，久億自動化公司工程師經過現場勘察和詳細了解，特製定詳細的解決方案，具體內容如下。
一．實行全自動化優置：注塑成型的產品、剪水口。
二．現狀
1. 目前每台注塑機需要2-3工人
2. 目前每台注塑機每小時注塑產品51個大約70s/個
3. 每條生產線需要2個工人進行搬運
4. 來回開關安全門動作按鈕等操作縮短了注塑機壽命
5. 每天（按24小時計算）至少有2個小時時間不能正常生產如（午休、疲憊、上廁所等）
三．推薦全自動化方案
1. 全自動化方案簡介：
注塑機上裝置一個機械手設備，達到機械手取料剪水口作用，在注塑機後安全門處配置輸送帶，機械手把取到的產品剪掉水口後放置輸送帶，由輸送到放置指定的某一工作台進行包裝等，根據整個注塑車間生產量的大小指派相應的注塑工人進行完善工作。
自動化機械手設備控制系統可以切換中英文頁面，操作簡單，不佔空間。多組內建標准程式，可儲存多組教導模式，完全滿足生產形勢及需求。多組內建模具記憶功能，可以節省換模的設定時間。自動偵測顯示與操作器上並自動記錄方便故障排除，手動操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點於操作器上，維修方便快速LED顯示重要信號、如安全門、開模完、允許關模、頂針、成品檢測。輸送帶採用高強度鋁合金結構梁組成，雙邊高度可以調整，使用方便，手輪調整輕松，皮帶運轉速度可以調整，四個腳輪移動方便四肢固定腳可以折疊，不用時不佔空間。
優點：
1. 替代目前每台注塑機人工取料的2—3名注塑工人
2. 目前每台注塑機每小時注塑產品51個上升至55個，大約65s/個
3. 增加了注塑機使用壽命
4. 每天每台注塑機可以多生產2h X 55個+ 22h X (55-51)個=198個
5. 在同行業同等價格條件下更具有競爭力
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② 使用機械手的重要意義有哪些

當您遇到一些不易脫模的產品，您會發現生產起來既浪費工時又浪費加工成本時；當操作大噸位的注塑機，您會發現工人在注塑機上面跑上跑下特別的勞累，容易產生疲勞感，而且工作起來非常的不方便，安全隱患高，產量降低時；當您預定好生產計劃卻總是因為人工的操作時間不固定、疲勞、缺勤、人員的流失，而不能完成時；當您的產品自動脫落造成碰傷，沾到污垢造成的不良品時；使用注塑機機械手問題就迎刃而解。隨著工業機械化和自動化的發展，以及機械手本身的優點，注塑機機械手已經廣泛應用到各個行業，以下為您介紹機械手能給您帶來的收益幾個方面。

節約人工、減輕工人的工作勞動力：用機械手取出產品，可節省人工，如配合輸送帶同時使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3台注塑機。而且解決了操作大噸位注塑機時工人操作特別勞累的問題，排除了因為勞累引發的安全隱患及產品降低等一系列問題。

安全性高：用人工取產品或水口有夾傷手的危險，使用機械手則可確保安全生產。

提高效率：以注塑周期30秒計算，用人工取出一天約為2800模，如使用機械手可將周期縮短到27秒，則用機械手取出一天約3200模，可提高400模左右。

穩定產量：使用機械手可以使每一模的產品生產時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，穩定了產量，方便安排生產，調高了產品的成品率。

提升品質：如產品為自動脫模，頂針延時肯定會影響生產效率，且產品自動脫落會造成碰傷，沾到油污而造成不必要的不良品。如用機械手取出，鎖模時間固定，模溫正常，可降低產品不良率。

防止模具損壞：人工如未能成功取出產品或水口，合模會造成模具損壞，機械手臂如未能成功取出產品或水口或其中一件，會自動報警停機。

擺脫人工操作的惰性：無論白班還是夜班操作工人長時間的工作都會產生一種惰性和疲勞感，取出時會延長開關模時間。而且工人會由於工作情緒、節假日、身體狀態等情況缺勤，特別是春節前後，各住宿工廠人員最緊缺，使用機械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感，不用擔心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產，更不會因為人才流到而影響生產。

回報快：A：以產品之注塑周期為20秒計算，每班應生產2160模，但一般生產資料顯示，很難生產到2000模，尤其夜班更難達到1900模，用機械手生產每班可生產2100模，平均每天可多生產500模，假設每模0.3元計算則每台機可增值150元/天，每月增值4000元左右。B：使用機械手和輸送帶每一名操作工人可以操作2-3台注塑機，則可省去人工1-2人，按每人1500元/月計算，則此項又可節省1500元-3000元/月。A＋B則每台機械手每月可增收5500-7000元。

提高竟爭力：使用機械手，提升企業形象，品質得到保證，更可精確的計算產量。機械手是一種生產機械手設備，是一種有形的固定資產投資，可以更好的提高工廠的自動化程度，無形之中提高了企業的竟爭優勢。

適用范圍：適用於塑料成形產品（如：玩具類、手機外殼、瓶胚、汽車零件、導光板、鍾表齒輸等）。

單從價格方面來看機械手在短時間表面上比人工要貴，但是從長久來看從很多的收益方面來看它已經是您的不二之選了。

伯朗特機械手

③ 注塑機械手的原理和調試

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

小斜臂機械手
一、注塑機械手分類
在注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型： 1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標准工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。 2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般採用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的感測器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
二、注塑機械手的組成
注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。控制系統則是通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工藝進行操作，以簡易機械手的控制系統為例： 人機界面 ↑ ↓ 注塑機開模完信號 ←→ 單片機←→ 注塑機機械手信號 ↑ ↓ 各類閥信號 ↑ ↓ 執行氣缸 操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物後機械手恢復注塑機的動作。控制系統的設計難點在於機械手與注塑機的協調工作關系。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、製品的形狀和重量等來確定控制系統。
三、機械手的在注塑工業的應用
由於注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。

④ 注塑成型機械手的優勢有哪些

1、省人：機械手替代人工取件，直接節省了一個勞動力。根據模具結構情況，一個員工同 時也可以看多台注塑機。

2、省時：用人工取件需要拉開注塑機門，一般單取產品就要3秒，加上取水口，就要花4-5秒。使用機械手只要1-2秒，效率提高了近3倍。

3、省錢：鑒於注塑生產環境，大部分企業招工困難，且流動性大，而機械手可以連續工作，為企業節約人工工資支出及員工管理成本。

4、高保障：注塑行業人工作業普遍存在周而復始的重復單一工作，容易產生工作麻痹、情緒化，精神不集中，漏取產品，常有壓模現象，甚至會造成工傷，用機械手替代人工就解決此生產隱患！

5、高產能：人工取物時間無法准確控制，時快時慢，加上人有惰性，員工實際作業時間只能達到80%左右，使用機械手生產周期穩定，既可以降低產品不良率，又可以准確估算日產能，確定訂單交期時間，生產整體效率和企業形象得到提升。

6、高回報：使用機械手是一次性投入，通過節省人工、提高產能、降低不良率等可以短時間回本（一般在8-12個月，視注塑產品而定），而且後續長時間可以得到效益回報。

⑤ 注塑機機械手有哪些功能

一般現場列印可分為多種的鍵盤和滑鼠。列印機的鍵盤：(多次列印模式)高效地將列印速度增加到pi或pi。其中***有代表性的列印機如：ppower、ibmsocketphotoshop。
（二）合理規劃和確定的機器人發展規劃就是讓機器人銷售更好，消費者更感興趣，他們對銷售商的***印象就是「好」，這種大膽的想法是應該設計好的。另外，必須進行教育性的培訓，還需要及時發現產品問題，包括解決產品問題的能力，產品價格的高低，利潤、利潤效益的下降、售後服務和產品、產品營銷策略等。
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計劃中文文件已不再附帶電話機名字了。flexbank***頁：poss電話機器人的特性poss電話機器人主要用於網路電話，可通過電腦提供聯網的、以操作為主的poss電話機作業系統。
電話機器人功能有哪些，效果怎麼樣，價格貴不貴電話機