A. 機械手臂得結構
機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等
全臂及肩膀義肢：指截肢部位達到部份肩胛骨者使用的義肢，較常見於電燒傷患者，算是很重的傷殘．
肘上義肢（全臂義肢）：指截肢部位達到手肘以上者使用的義肢．
肘下義肢：指截肢部位至手肘以下者使用的義肢．（虎克船長用的就算肘下義肢喔！）
手指義肢：可能是單指，也可能是多指．
下肢義肢：
膝上義肢：截肢至大腿部位者使用．
膝下義肢：截肢至小腿部位使用．
足部義肢：腳掌部分的截肢者使用．
依功能
功能性義肢：
無機關功能性義肢：像虎克船長的勾子，功能就很單純，許多上肢義肢利用一些模組化套件，在不同狀況下換裝不同義肢．
有機關功能性義肢：大多數下肢義肢都會裝有關結及彈簧系統，甚至有電子動力回饋系統等，上肢義肢則有許多會利用鋼絲和彈簧，達到抓握等動作．
美觀性義肢：
純粹為了美觀而製作，例如義手，對於截肢者建立自信自尊相當有幫助．
許多義肢裝具師也兼從事這類義肢的化妝（塗裝）工作．
內部零件
普及型骨骼式假肢與現代假肢結構基本相同，由接受腔、連接組件、假手、外裝飾套等部分組成。
B. 機械臂有哪些零部件組成 大致結構是什麼樣的
不一定是伺服電機，也可能是氣缸加感測器，機械臂有主機（邏輯電路、plc、單片機、電腦等）（旋轉）工作台，執行元件，定位感測器、定位原件，功能性原件（焊機、夾具、銑刀等）組成。